feat(task-worktree): 桥接 DSH worktree 插件——补共享联接、锁归属 pw:<name>、修释放不掉

诉求最初是升级 dsh-task-worktree：实测已装 0.4.6 = npm dist-tags.latest，无需升级；
真正的缺口是本仓 skill 看不见插件建的树（.dsh-worktrees/），故按用户追加指令把两套
系统接起来。回收方向刻意不打通：本 skill 永不删插件的树。

脚本 task_worktree.py：新增 plugin 子命令 list/adopt/unadopt，事实源是 git worktree
list（不是插件 manifest，免得被绕过）；adopt 只补缺失的 .venv 与 simulator/SDL2
联接，已有联接跳过、实体目录绝不碰；锁归属用 pw:<name> 前缀；new 顺带提示另有 N 棵
插件树、不占活跃上限 3。
一并修一处真 bug：lock release --bench-pass 在任务无台账时先 EnvError 退出、锁释放
不掉，导致每个任务的 done 收口连坐失败；现在改为警告后仍然释放。

keil-build：default_lock_task() 增加 .dsh-worktrees/ 反推分支，插件树内的构建归属
pw:<name> 而不是兜底的 build-cli（主树行为未变，本次 @build 实测仍走 build-cli）。

.gitignore 预先忽略 .dsh-worktrees/，让插件的 ensureIgnored() 找到同一字面量、不再
改写这份受控文件。check_doc_links / check_layer_deps / gen_refgraph 三处扫描面同步
排除：仓里再放一份仓会让 doc-links 假红、并让生成的配图字节漂移到 generated-fresh。

文档：并行任务工作树方案新增 §3.4 两套系统边界对照；SKILL.md 加 §F 共存一节，同时把
§B 从 53 行压到 29 行（净 +39，用户此前在飞的改写已 rebase 保留、未被覆盖）。

验证：@build 0 错误 0 警告；scripts/ci_local.py 48 根提交期钩子与 gitlint 全绿；
check_doc_links --all --sections-strict 通过（2596 章节引用、无法判定 0）；id-check-new
通过；改动文件字节体检无 BOM、CRLF 与 U+FFFD。桥接行为在临时 scratch 仓端到端跑过
（adopt 建两个 reparse、unadopt 只摘联接、pw 锁取放、缺台账也能释放、越界 name 退 2）。

tools/refgraph/gen_refgraph.py

@@ -69,7 +69,10 @@ import sys
 # 文件索引时整体跳过的目录（按相对路径前缀，'/' 分隔）
 EXCLUDE_PREFIXES = ("MDK-ARM", "docs", "simulator/build")
 # 按目录名跳过（任意层级）
-EXCLUDE_DIRNAMES = (".git", ".venv", "node_modules")
+# .dsh-worktrees = DSH worktree 插件在仓库内建的任务树（整份仓库副本）：不排掉的话
+# 每次有人建插件树，本生成器的输出就多出几十条重复节点/边——而 generated-fresh 门禁是
+# 逐字节比对，等于别人的一次「建个隔离空间」把配图 diff 砸在某位同事头上。
+EXCLUDE_DIRNAMES = (".git", ".venv", "node_modules", ".dsh-worktrees")
 
 # simulator/CMakeLists.txt 的 include_directories（相对仓库根；保持同步）
 SIM_INCLUDE_DIRS = (