启动顺序管理

App/sys_events.h

@@ -0,0 +1,35 @@
+/*
+ * 模块名称：系统就绪事件（启动顺序管理）
+ * 模块功能：用 CMSIS-RTOS v2 Event Flags 表达"子系统就绪"，作为任务启动顺序的
+ *          就绪屏障（readiness barrier）。生产者（netTask / defaultTask 等）在自身
+ *          就绪后置位对应 bit；消费者（ftpTask / start_test_task / timeSyncTask 等）
+ *          在入口阻塞等待依赖的 bit，就绪才放行，取代魔法延时与全局标志轮询。
+ * 适用平台：STM32F4 系列（CMSIS-RTOS V2）
+ * 作者：王建锋
+ * 创建日期：2026-08-29
+ */
+
+#ifndef __SYS_EVENTS_H
+#define __SYS_EVENTS_H
+
+#include "cmsis_os2.h"
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+/* 系统就绪事件组句柄（CubeMX 生成：FREERTOS Events 对象 sys_evt，
+ * 由 MX_FREERTOS_Init 在 freertos.c 的 generated 区域自动声明并 osEventFlagsNew 创建） */
+extern osEventFlagsId_t sys_evtHandle;
+
+/* 各子系统"就绪"事件位（32 位上限内的 bit 0~30） */
+#define SYS_EVT_NET_READY      (1u << 0)  /* netTask：net_init + PHY 稳定完成 */
+#define SYS_EVT_STORAGE_READY  (1u << 1)  /* defaultTask：FTL/FatFS 挂载完成 */
+#define SYS_EVT_FTP_READY      (1u << 2)  /* ftpTask：lftpd_start 完成 */
+#define SYS_EVT_TIMESYNC_READY (1u << 3)  /* timeSyncTask：首次时间同步完成 */
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif /* __SYS_EVENTS_H */

App/task/net_task.c

@@ -18,18 +18,16 @@
 #include "net_socket.h"
 #include "net_select.h"
 #include "ch395f.h"
+#include "sys_events.h"
 
 #define DBG_TAG "[NET_TASK]"
 #include "dbg_log.h"
 
-/* 网络初始化完成标志（供 ch395f_test_task 等外部任务等待） */
-volatile uint8_t g_net_ready = 0;
-
 /*
  * 函数功能：CH395F 协议栈一次性初始化（两种构建模式共用）
  * 入口参数：无
  * 返 回 值：0 - 成功，-1 - 失败
- * 函数说明：net_init → MAC 打印 → PHY 强制 100M 全双工 → 置 g_net_ready。
+ * 函数说明：net_init → MAC 打印 → PHY 强制 100M 全双工 → 广播网络就绪事件。
  *          NET 层模式由 netTask 调用；硬件层模式（阶段 1~5）netTask 不创建，
  *          由 testTask 调用后独占 CH395F。
  */
@@ -56,8 +54,22 @@ int net_stack_bring_up(void)
              ipinf[8], ipinf[9], ipinf[10], ipinf[11]);
 
     ch395f_set_phy(CH395F_PHY_100M_FULL);
-    HAL_Delay(3000);
-    uint8_t phy = ch395f_get_phy_status();
+
+    /* 强制 PHY 模式后链路会短暂掉线再重建，CH395F 会锁存 GINT_STAT_PHY_CHANGE(0x04) 全局中断标志。
+     * 这里轮询该标志等待"链路状态变化"（每次读取即清除），同时用 ch395f_get_phy_status()
+     * 确认链路是否已真正建立——避免因 PHY_CHANGE 只反映"掉线"边沿而误判就绪。
+     * 链路一就绪（phy != DISCONN）即跳出；最多等约 3s（60 × 50ms），超时仍按实际状态继续（由下方日志暴露问题）。
+     * 注：此处读取全局中断状态属"启动期一次性链路等待"，net_poll 尚未启动，不与其中断集中处理冲突；
+     *     NET 模式下该标志后续仍会被 net_poll 正常消费/清除（见 net_socket.c）。 */
+    uint8_t phy = CH395F_PHY_DISCONN;
+    for (unsigned int i = 0U; i < 60U; i++) {
+        (void)ch395f_get_glob_int_status_all();   /* 读取并清除 PHY_CHANGE 等全局中断标志 */
+        phy = ch395f_get_phy_status();
+        if (phy != CH395F_PHY_DISCONN) {
+            break;
+        }
+        osDelay(50);
+    }
     DBG_INFO("PHY: %s",
              (phy == CH395F_PHY_100M_FULL) ? "100M FULL" :
              (phy == CH395F_PHY_100M_HALF) ? "100M HALF" :
@@ -65,7 +77,6 @@ int net_stack_bring_up(void)
              (phy == CH395F_PHY_10M_HALF)  ? "10M HALF"  :
              (phy == CH395F_PHY_DISCONN)   ? "DISCONNECT" : "UNKNOWN");
 
-    g_net_ready = 1;
     return 0;
 }
 
@@ -102,6 +113,11 @@ void net_task_func(void const *arg)
             osDelay(1000);
         }
     }
+    
+    /* 广播"网络就绪"，唤醒等待它的 ftpTask / start_test_task / timeSyncTask 等 */
+    if (sys_evtHandle != NULL) {
+        osEventFlagsSet(sys_evtHandle, SYS_EVT_NET_READY);
+    }
 
     DBG_INFO("netTask: started (single-socket mode)");
 

App/task/net_task.h

@@ -16,7 +16,7 @@
 extern "C" {
 #endif
 
-/* CH395F 协议栈一次性初始化（net_init + MAC 打印 + PHY 配置 + g_net_ready 置位）。
+/* CH395F 协议栈一次性初始化（net_init + MAC 打印 + PHY 配置 + 广播网络就绪事件）。
  * 返回 0 成功 / -1 失败。NET 层模式由 netTask 调用；硬件层模式（阶段 1~5）
  * netTask 不创建，由 testTask 调用后独占 CH395F。 */
 int  net_stack_bring_up(void);

App/time_sync.c

@@ -16,6 +16,7 @@
 #include "time_sync.h"
 #include "net_socket.h"
 #include "sys_clock.h"
+#include "sys_events.h"
 
 #define DBG_TAG "[TIME_SYNC]"
 #include "dbg_log.h"
@@ -110,8 +111,11 @@ void timeSyncTask(void *argument)
 {
     (void)argument;
 
-    /* 等网络栈起来（与 StartFtpTask 的 7s 延迟同风格，确保 netTask 已开始处理消息） */
-    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(8000));
+    /* 等网络栈真正就绪（取代拍脑袋的 8s 魔法延时），确保 netTask 已开始处理消息 */
+    if (sys_evtHandle != NULL) {
+        (void)osEventFlagsWait(sys_evtHandle, SYS_EVT_NET_READY,
+                               osFlagsWaitAny, osWaitForever);
+    }
 
     for (;;) {
         int ls = time_sync_open_listener();