启动顺序管理

Src/freertos.c

@@ -37,6 +37,7 @@
 #include "../test/ch395f_test_task.h"
 #include "../test/ch395f_test.h"   /* ENABLE_NET_LAYER_TESTS：netTask 条件创建 */
 #include "time_sync.h"
+#include "sys_events.h"
 /* USER CODE END Includes */
 
 /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
@@ -96,6 +97,11 @@ osMessageQueueId_t netMsgQueueHandle;
 const osMessageQueueAttr_t netMsgQueue_attributes = {
   .name = "netMsgQueue"
 };
+/* Definitions for sys_evt */
+osEventFlagsId_t sys_evtHandle;
+const osEventFlagsAttr_t sys_evt_attributes = {
+  .name = "sys_evt"
+};
 
 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
 /* USER CODE BEGIN FunctionPrototypes */
@@ -162,6 +168,10 @@ void MX_FREERTOS_Init(void) {
   timeSyncTaskHandle = osThreadNew(timeSyncTask, NULL, &timeSyncTask_attributes);
   /* USER CODE END RTOS_THREADS */
 
+  /* Create the event(s) */
+  /* creation of sys_evt */
+  sys_evtHandle = osEventFlagsNew(&sys_evt_attributes);
+
   /* USER CODE BEGIN RTOS_EVENTS */
   /* add events, ... */
   /* USER CODE END RTOS_EVENTS */
@@ -201,6 +211,10 @@ void StartDefaultTask(void *argument)
   }
   if (fr == FR_OK) {
       DBG_INFO("[FS] FATFS mounted");
+      /* 广播"存储就绪"，唤醒依赖文件系统的任务 */
+      if (sys_evtHandle != NULL) {
+          osEventFlagsSet(sys_evtHandle, SYS_EVT_STORAGE_READY);
+      }
   } else {
       DBG_ERROR("[FS] f_mount failed (fr=%d)", (int)fr);
   }
@@ -235,9 +249,24 @@ void StartNetTask(void *argument)
 __weak void StartFtpTask(void *argument)
 {
   /* USER CODE BEGIN StartFtpTask */
-  osDelay(7000);
+  /* 等网络 + 存储都真正就绪后再 listen，取代拍脑袋的 7s 魔法延时 */
+  /*
+    sys_evtHandle：等待哪个事件组
+    SYS_EVT_NET_READY | SYS_EVT_STORAGE_READY：要等哪几位（1u<<0 网络、1u<<1 存储）
+    osFlagsWaitAll：请求的位全部置位才唤醒（即"网络且存储都就绪"）
+    osWaitForever：无限期等待，不设超时——任务会挂起（让出 CPU，零占用），直到生产者置位对应位才被唤醒
+  */
+  if (sys_evtHandle != NULL) {
+      (void)osEventFlagsWait(sys_evtHandle,
+                             SYS_EVT_NET_READY | SYS_EVT_STORAGE_READY,
+                             osFlagsWaitAll, osWaitForever);
+  }
   lftpd_t ftp;
   lftpd_start("/", 21, &ftp);
+  /* 广播"FTP 服务就绪"（预留给依赖 FTP 的后续功能） */
+  if (sys_evtHandle != NULL) {
+      osEventFlagsSet(sys_evtHandle, SYS_EVT_FTP_READY);
+  }
   /* USER CODE END StartFtpTask */
 }
 

Src/main.c

@@ -114,7 +114,7 @@ int main(void)
   /* USER CODE BEGIN 2 */
     HAL_Delay(100);
 
-    /* 应用层初始化（时间子系统优先，详见 app_main_init） */
+ /* 应用层初始化（时间子系统优先，详见 app_main_init） */
     app_main_init();
   /* USER CODE END 2 */