4 个 Fault Handler 迁入 USER CODE BEGIN 0（L3→L2）：生成区恢复 CubeMX 原样，重生成零 diff
This commit is contained in:
+81
-78
@@ -165,7 +165,67 @@ void fault_entry_usage(uint32_t *frame)
|
||||
hard_fault_report("USAGEFAULT", frame);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 为生成函数改名，避免与下方手工 `__asm` 实现符号冲突。
|
||||
/* ==== 4 个异常入口：__asm 版 Handler（符号与向量表一致）====
|
||||
* ⚠ **必须写在下面 4 个 `#define X X_Gen` 之前**——写在之后会被自己的宏改名。
|
||||
* 2026-10-09 从生成区迁入本保护区：此前放在生成区内（L3），每次 CubeMX 重生成
|
||||
* 都被抹掉、需 `git checkout HEAD -- Src/stm32f4xx_it.c` 复原；现在生成区保持
|
||||
* CubeMX 原样，重生成零改动。
|
||||
*
|
||||
* 原理：EXC_RETURN bit2（`TST lr, #4`）判断异常帧在 MSP 还是 PSP，取帧指针后
|
||||
* `B` 到上面的 per-fault C 入口。CubeMX 默认的空 `while(1)` 版会让死机在日志上
|
||||
* **完全静默**（2026-09-20 实证）。
|
||||
* ⚠ ARMCC 语法：内联汇编**只能**用整函数 `__asm void f(void) {...}` 形态。
|
||||
* `__asm volatile("MRS %0, lr" : "=r"(x))`（GCC 语法）报 #18；
|
||||
* `__asm { MRS x, lr }` 块内联会把寄存器名当 C 标识符报 #20（2026-09-29 实测）。
|
||||
*/
|
||||
__asm void HardFault_Handler(void)
|
||||
{
|
||||
extern fault_entry_hard
|
||||
TST lr, #4
|
||||
ITE EQ
|
||||
MRSEQ r0, MSP
|
||||
MRSNE r0, PSP
|
||||
B fault_entry_hard
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* MEMFAULT：访问 MPU 禁止区 / 非法特权级访问。须 SHCSR 的 MEMFAULTENA(bit16) 使能。
|
||||
* 命中时 CFSR 的 MMARVALID(bit7) 置 1，MMFAR 记录出错地址（报告函数按此判定）。 */
|
||||
__asm void MemManage_Handler(void)
|
||||
{
|
||||
extern fault_entry_mem
|
||||
TST lr, #4
|
||||
ITE EQ
|
||||
MRSEQ r0, MSP
|
||||
MRSNE r0, PSP
|
||||
B fault_entry_mem
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* BUSFAULT：非法总线访问 / 取指（外设时钟未开、错误指针、DMA 越界等）。
|
||||
* 须 SHCSR 的 BUSFAULTENA(bit17) 使能。命中时 CFSR 的 BFARVALID(bit15) 置 1。 */
|
||||
__asm void BusFault_Handler(void)
|
||||
{
|
||||
extern fault_entry_bus
|
||||
TST lr, #4
|
||||
ITE EQ
|
||||
MRSEQ r0, MSP
|
||||
MRSNE r0, PSP
|
||||
B fault_entry_bus
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* USAGEFAULT：未定义指令 / 非对齐访问 / 除零（须 DIV_0_TRP）/ 非法状态。
|
||||
* 须 SHCSR 的 USGFAULTENA(bit18) 使能。
|
||||
* ⚠ 本项目**刻意不使用硬件除零陷入**（C 代码里除零应自己判，避免把普通 bug 升级为死机）。 */
|
||||
__asm void UsageFault_Handler(void)
|
||||
{
|
||||
extern fault_entry_usage
|
||||
TST lr, #4
|
||||
ITE EQ
|
||||
MRSEQ r0, MSP
|
||||
MRSNE r0, PSP
|
||||
B fault_entry_usage
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 为生成函数改名，避免与上面手工 `__asm` 实现符号冲突。
|
||||
* 生成实体改名为 <原名>_Gen（永不执行，仅为占名字不冲突，
|
||||
* 保持生成区代码零删除；未被引用 → 链接器自动移除）。
|
||||
*
|
||||
@@ -216,36 +276,13 @@ void NMI_Handler(void)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief This function handles Hard fault interrupt.
|
||||
*/
|
||||
/* HARD-FAULT-ANCHOR — 本锚点与下方改动一体，重生成会一并消失，
|
||||
* 供 scripts/check_cubemx_survival.py 检出（勿删）：
|
||||
*
|
||||
* 崩溃现场采集（手工改写）。EXC_RETURN bit2 判断异常帧在 MSP 还是 PSP，
|
||||
* 取帧指针交给 C 报告函数 hard_fault_report()（实现在文件头 USER CODE BEGIN 0
|
||||
* 保护区内）。空 while(1) 版会让死机在日志上完全静默（2026-09-20 实证）。
|
||||
*
|
||||
* 命名：`#undef HardFault_Handler` 后重定义为 __asm 版本，与向量表符号一致；
|
||||
* 为避免与下方生成实体"重复定义"（ARMCC 报 #247，其"已定义"检查
|
||||
* 早于 C 作用域），已在文件头用 `#define HardFault_Handler
|
||||
* HardFault_Handler_Gen` 把生成实体改名为不冲突的符号。
|
||||
*
|
||||
* ⚠ ARMCC 语法：内联汇编**只能**用整函数 `__asm void f(void) {...}` 形态。
|
||||
* `__asm volatile("MRS %0, lr" : "=r"(x))`（GCC 语法）报 #18；
|
||||
* `__asm { MRS x, lr }` 块内联会把寄存器名当 C 标识符报 #20（2026-09-29 实测）。 */
|
||||
#undef HardFault_Handler
|
||||
__asm void HardFault_Handler(void)
|
||||
* @brief This function handles Hard fault interrupt.
|
||||
*/
|
||||
void HardFault_Handler(void)
|
||||
{
|
||||
extern fault_entry_hard
|
||||
TST lr, #4
|
||||
ITE EQ
|
||||
MRSEQ r0, MSP
|
||||
MRSNE r0, PSP
|
||||
B fault_entry_hard
|
||||
}
|
||||
/* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 0 */
|
||||
|
||||
void HardFault_Handler_Gen(void)
|
||||
{
|
||||
/* USER CODE END HardFault_IRQn 0 */
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
/* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */
|
||||
@@ -254,24 +291,13 @@ void HardFault_Handler_Gen(void)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief This function handles Memory management fault.
|
||||
*/
|
||||
/* MEMFAULT-ANCHOR — 见 HARD-FAULT-ANCHOR（同一套采集方案，勿删本锚点）
|
||||
* 触发条件：访问 MPU 禁止区 / 非法特权级访问。须 SHCSR 的 MEMFAULTENA(bit16) 使能。
|
||||
* 命中时 CFSR 的 MMARVALID(bit7) 置 1，MMFAR 记录出错地址（报告函数按此判定）。 */
|
||||
#undef MemManage_Handler
|
||||
__asm void MemManage_Handler(void)
|
||||
* @brief This function handles Memory management fault.
|
||||
*/
|
||||
void MemManage_Handler(void)
|
||||
{
|
||||
extern fault_entry_mem
|
||||
TST lr, #4
|
||||
ITE EQ
|
||||
MRSEQ r0, MSP
|
||||
MRSNE r0, PSP
|
||||
B fault_entry_mem
|
||||
}
|
||||
/* USER CODE BEGIN MemoryManagement_IRQn 0 */
|
||||
|
||||
void MemManage_Handler_Gen(void)
|
||||
{
|
||||
/* USER CODE END MemoryManagement_IRQn 0 */
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
/* USER CODE BEGIN W1_MemoryManagement_IRQn 0 */
|
||||
@@ -280,24 +306,13 @@ void MemManage_Handler_Gen(void)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief This function handles Pre-fetch fault, memory access fault.
|
||||
*/
|
||||
/* BUSFAULT-ANCHOR — 见 HARD-FAULT-ANCHOR（同一套采集方案，勿删本锚点）
|
||||
* 触发条件：非法总线访问 / 取指（外设时钟未开、错误指针、DMA 越界等）。
|
||||
* 须 SHCSR 的 BUSFAULTENA(bit17) 使能。命中时 CFSR 的 BFARVALID(bit15) 置 1。 */
|
||||
#undef BusFault_Handler
|
||||
__asm void BusFault_Handler(void)
|
||||
* @brief This function handles Pre-fetch fault, memory access fault.
|
||||
*/
|
||||
void BusFault_Handler(void)
|
||||
{
|
||||
extern fault_entry_bus
|
||||
TST lr, #4
|
||||
ITE EQ
|
||||
MRSEQ r0, MSP
|
||||
MRSNE r0, PSP
|
||||
B fault_entry_bus
|
||||
}
|
||||
/* USER CODE BEGIN BusFault_IRQn 0 */
|
||||
|
||||
void BusFault_Handler_Gen(void)
|
||||
{
|
||||
/* USER CODE END BusFault_IRQn 0 */
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
/* USER CODE BEGIN W1_BusFault_IRQn 0 */
|
||||
@@ -306,25 +321,13 @@ void BusFault_Handler_Gen(void)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief This function handles Undefined instruction or illegal state.
|
||||
*/
|
||||
/* USAGEFAULT-ANCHOR — 见 HARD-FAULT-ANCHOR（同一套采集方案，勿删本锚点）
|
||||
* 触发条件：未定义指令 / 非对齐访问 / 除零（须 DIV_0_TRP）/ 非法状态。
|
||||
* 须 SHCSR 的 USGFAULTENA(bit18) 使能。
|
||||
* ⚠ 本项目**刻意不使用硬件除零陷入**（C 代码里除零应自己判，避免把普通 bug 升级为死机）。 */
|
||||
#undef UsageFault_Handler
|
||||
__asm void UsageFault_Handler(void)
|
||||
* @brief This function handles Undefined instruction or illegal state.
|
||||
*/
|
||||
void UsageFault_Handler(void)
|
||||
{
|
||||
extern fault_entry_usage
|
||||
TST lr, #4
|
||||
ITE EQ
|
||||
MRSEQ r0, MSP
|
||||
MRSNE r0, PSP
|
||||
B fault_entry_usage
|
||||
}
|
||||
/* USER CODE BEGIN UsageFault_IRQn 0 */
|
||||
|
||||
void UsageFault_Handler_Gen(void)
|
||||
{
|
||||
/* USER CODE END UsageFault_IRQn 0 */
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
/* USER CODE BEGIN W1_UsageFault_IRQn 0 */
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user