UI 菜单初步完成

simulator/main.c

@@ -12,6 +12,11 @@
  *   lvgl_sim.exe --screenshot shot.bin
  *   走与 MCU 端一致的离屏软件渲染（ARGB8888 缓冲 + mono 主题），
  *   渲染首帧后将 160x160 像素按 BGRA 顺序写入 shot.bin（102400 字节），随即退出。
+ *
+ * 键序截图模式（无窗口 + 注入按键序列后截图，用于级联菜单无头回归）：
+ *   lvgl_sim.exe --keys <seq> shot.bin
+ *   seq 字符：u=↑ d=↓ l=← r=→ e=Enter s=Esc（其余字符忽略）
+ *   每键经 lv_group_send_data 注入（与 keypad 输入设备同路径），驱动 5 帧后取快照
  */
 
 #include <stdlib.h>
@@ -59,11 +64,28 @@ static void shot_flush_cb(lv_display_t * disp, const lv_area_t * area, uint8_t *
 }
 
 /*
- * @brief 无窗口离屏渲染并导出首帧像素
- * @param path 输出文件（写入 160x160 BGRA 原始像素）
+ * 键序列字符 → LVGL 键值（非键字符返回 0 = 忽略）
+ */
+static uint32_t sim_map_key_char(char c)
+{
+    switch (c) {
+        case 'u': return LV_KEY_UP;
+        case 'd': return LV_KEY_DOWN;
+        case 'l': return LV_KEY_LEFT;
+        case 'r': return LV_KEY_RIGHT;
+        case 'e': return LV_KEY_ENTER;
+        case 's': return LV_KEY_ESC;
+        default:  return 0;
+    }
+}
+
+/*
+ * @brief 无窗口离屏渲染（可注入键序列）并导出末帧像素
+ * @param keys 键序列（u=上 d=下 l=左 r=右 e=确认 s=返回；空 = 不注键）
+ * @param path 输出文件（写入 160x160 I1 原始像素）
  * @return 0 成功，非 0 失败
  */
-static int run_screenshot(const char * path)
+static int run_headless(const char * keys, const char * path)
 {
     setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0);
     lv_init();
@@ -96,6 +118,17 @@ static int run_screenshot(const char * path)
         return 1;
     }
 
+    /* 键注入：与 keypad 输入设备同路径（向焦点对象发 LV_EVENT_KEY）。
+     * 键处理是同步的（状态变更 + 场景更新当场完成），无需驱动帧；
+     * 无头模式严禁调 lv_timer_handler()/lv_refr_now()——I1+FULL 全屏刷新会进渲染死循环 */
+    for (const char *p = keys; *p != '\0'; p++) {
+        uint32_t key = sim_map_key_char(*p);
+        if (key == 0u) {
+            continue;
+        }
+        lv_group_send_data(g, key);
+    }
+
     /* 用 snapshot 把整屏渲进独立 I1 draw_buf（避开 I1+FULL 的渲染死循环） */
     lv_draw_buf_t *snap = lv_snapshot_take(lv_screen_active(), LV_COLOR_FORMAT_I1);
     if (snap == NULL) {
@@ -130,7 +163,10 @@ int main(int argc, char **argv)
     /* 截图模式：lvgl_sim.exe --screenshot <path> */
     for (int i = 1; i < argc; i++) {
         if (strcmp(argv[i], "--screenshot") == 0 && (i + 1) < argc) {
-            return run_screenshot(argv[i + 1]);
+            return run_headless("", argv[i + 1]);
+        }
+        if (strcmp(argv[i], "--keys") == 0 && (i + 2) < argc) {
+            return run_headless(argv[i + 1], argv[i + 2]);
         }
     }