正常运行了

Drivers/BSP/UI/ui_menu.c

@@ -11,6 +11,9 @@
 
 #include "lvgl.h"
 
+#define DBG_TAG "[UI_MENU]"
+#include "dbg_log.h"
+
 /* 菜单节点表（简化自 DTU-HMI menuTab）：层级 + 名称 */
 typedef struct {
     uint8_t level;        /* 0=根页面, 1..3=子层次 */
@@ -87,9 +90,9 @@ static const ui_menu_node_t g_menu_tab[] = {
  * 入口参数：无
  * 返回值：0 - 成功，其他 - 失败（对象创建失败）
  * 限定条件：ui_port_init() 已成功调用，活动屏幕存在
- * 函数说明：1. 依据紧凑节点表按层级生成 lv_menu 页面与返回栈
- *           2. 将菜单对象加入默认输入组，支持远端按键导航
- *           3. 叶子节点挂占位页，等待后续逐项填充具体功能
+ * 函数说明：1. 仅构建主页面（根页 + 一级菜单项），子树暂不构建以控制内存占用
+ *           2. 文本全部使用静态字符串（不 strdup），减少 LVGL 堆分配
+ *           3. 构建中监控 LVGL 池空闲内存，不足时中止而非崩溃
  */
 int ui_menu_init(void)
 {
@@ -101,44 +104,46 @@ int ui_menu_init(void)
     lv_menu_set_mode_root_back_button(menu, LV_MENU_ROOT_BACK_BUTTON_ENABLED);
     lv_group_add_obj(lv_group_get_default(), menu);
 
+    /* 仅构建主页面：根页 + 一级菜单项（静态文本，不建子树，省内存） */
+    lv_obj_t *root_page = lv_menu_page_create(menu, NULL);
+    if (root_page == NULL) {
+        return -1;
+    }
+    lv_menu_set_page_title_static(root_page, "主界面");
+
+    lv_mem_monitor_t mon;
+    lv_mem_monitor(&mon);
+    DBG_INFO("menu build start: total=%u free=%u big=%u",
+             (unsigned)mon.total_size,
+             (unsigned)mon.free_size, (unsigned)mon.free_biggest_size);
+
     uint32_t n = sizeof(g_menu_tab) / sizeof(g_menu_tab[0]);
-    lv_obj_t *root_page = NULL;
-    lv_obj_t *parent_stack[4] = {NULL, NULL, NULL, NULL};
+    for (uint32_t i = 1; i < n; i++) {
+        if (g_menu_tab[i].level != 1) {
+            continue;   /* 只显示一级菜单项，子树暂不构建 */
+        }
+
+        /* 内存警戒：空闲池不足则中止，避免 LVGL 内部 NULL 解引用崩溃 */
+        lv_mem_monitor(&mon);
+        if (mon.free_biggest_size < 1024) {
+            DBG_ERROR("menu mem low: abort at item %u (free=%u big=%u)",
+                     (unsigned)i, (unsigned)mon.free_size,
+                     (unsigned)mon.free_biggest_size);
+            break;
+        }
 
-    for (uint32_t i = 0; i < n; i++) {
-        uint8_t L = g_menu_tab[i].level;
         const char *name = g_menu_tab[i].name;
-
-        if (i == 0) {
-            /* 第 0 节点为根（主界面） */
-            root_page = lv_menu_page_create(menu, name);
-            parent_stack[0] = root_page;
-            continue;
-        }
-
-        /* 当前节点页面 */
-        lv_obj_t *page = lv_menu_page_create(menu, name);
-
-        /* 叶子：页内挂占位内容 */
-        int leaf = (i + 1 >= n) || (g_menu_tab[i + 1].level <= L);
-        if (leaf) {
-            lv_obj_t *ph = lv_menu_cont_create(page);
-            lv_obj_t *pl = lv_label_create(ph);
-            lv_label_set_text(pl, "功能未实现（占位）");
-        }
-
-        /* 挂到父页：level0 直挂根，其余挂到上一级页面 */
-        lv_obj_t *parent = (L == 0) ? root_page : parent_stack[L - 1];
-
-        /* 在父页创建一个容器项，点击加载当前页 */
-        lv_obj_t *item = lv_menu_cont_create(parent);
+        lv_obj_t *item = lv_menu_cont_create(root_page);
         lv_obj_t *lbl = lv_label_create(item);
-        lv_label_set_text(lbl, name);
-        lv_menu_set_load_page_event(menu, item, page);
-
-        parent_stack[L] = page;
+        lv_label_set_text_static(lbl, name);
     }
 
     lv_menu_set_page(menu, root_page);
+
+    lv_mem_monitor(&mon);
+    DBG_INFO("menu build done: total=%u free=%u big=%u used=%u",
+             (unsigned)mon.total_size,
+             (unsigned)mon.free_size, (unsigned)mon.free_biggest_size,
+             (unsigned)(mon.total_size - mon.free_size));
     return 0;
 }