CubeMX 6.18.1 重生成：V0.1 板引脚配置（RS485=UART4/DE=PA15，LED1=PC5、LED2=PB0）

App/app_main.c

@@ -56,9 +56,9 @@ int app_main_init(void) {
         syslog_post(SYSLOG_SELFTEST, "时钟芯片异常");
     }
 
-    /* 2) RS-485 初始化（UART5 + PD0 方向控制），初始化即自动开启接收 */
-    rs485_init(&g_rs485, &huart5, ST_DIR4_GPIO_Port, ST_DIR4_Pin);
-    DBG_INFO("RS485 init: OK (UART5, DE=PD0)");
+    /* 2) RS-485 初始化（UART4 + PD0 方向控制），初始化即自动开启接收 */
+    rs485_init(&g_rs485, &huart4, ST_DIR4_GPIO_Port, ST_DIR4_Pin);
+    DBG_INFO("RS485 init: OK (UART4, DE=PA15)");
 
     /* 3) GD5F 初始化测试 */
     int ret = gd5f2gq5ue_init();

Inc/main.h

@@ -59,10 +59,10 @@ void Error_Handler(void);
 /* Private defines -----------------------------------------------------------*/
 #define CH395_INT_Pin GPIO_PIN_5
 #define CH395_INT_GPIO_Port GPIOE
-#define LED1_Pin GPIO_PIN_4
+#define LED1_Pin GPIO_PIN_5
 #define LED1_GPIO_Port GPIOC
-#define LED2_Pin GPIO_PIN_5
-#define LED2_GPIO_Port GPIOC
+#define LED2_Pin GPIO_PIN_0
+#define LED2_GPIO_Port GPIOB
 #define LED3_Pin GPIO_PIN_1
 #define LED3_GPIO_Port GPIOB
 #define LED4_Pin GPIO_PIN_2
@@ -107,26 +107,26 @@ void Error_Handler(void);
 #define DB7_GPIO_Port GPIOG
 #define DB8_Pin GPIO_PIN_8
 #define DB8_GPIO_Port GPIOG
-#define ST_TX3_Pin GPIO_PIN_10
-#define ST_TX3_GPIO_Port GPIOC
-#define ST_RX3_Pin GPIO_PIN_11
-#define ST_RX3_GPIO_Port GPIOC
-#define ST_TX4_Pin GPIO_PIN_12
+#define ST_DIR4_Pin GPIO_PIN_15
+#define ST_DIR4_GPIO_Port GPIOA
+#define ST_TX4_Pin GPIO_PIN_10
 #define ST_TX4_GPIO_Port GPIOC
-#define ST_DIR4_Pin GPIO_PIN_0
-#define ST_DIR4_GPIO_Port GPIOD
+#define ST_RX4_Pin GPIO_PIN_11
+#define ST_RX4_GPIO_Port GPIOC
+#define ST_TX1_Pin GPIO_PIN_12
+#define ST_TX1_GPIO_Port GPIOC
 #define TP_FRSTDATA_Pin GPIO_PIN_1
 #define TP_FRSTDATA_GPIO_Port GPIOD
-#define ST_RX4_Pin GPIO_PIN_2
-#define ST_RX4_GPIO_Port GPIOD
+#define ST_RX1_Pin GPIO_PIN_2
+#define ST_RX1_GPIO_Port GPIOD
 #define TP_RD_Pin GPIO_PIN_3
 #define TP_RD_GPIO_Port GPIOD
 #define TP_CONVST_Pin GPIO_PIN_4
 #define TP_CONVST_GPIO_Port GPIOD
-#define ST_TX1_Pin GPIO_PIN_5
-#define ST_TX1_GPIO_Port GPIOD
-#define ST_RX1_Pin GPIO_PIN_6
-#define ST_RX1_GPIO_Port GPIOD
+#define ST_TX3_Pin GPIO_PIN_5
+#define ST_TX3_GPIO_Port GPIOD
+#define ST_RX3_Pin GPIO_PIN_6
+#define ST_RX3_GPIO_Port GPIOD
 #define TP_BUSY_Pin GPIO_PIN_7
 #define TP_BUSY_GPIO_Port GPIOD
 #define TP_BUSY_EXTI_IRQn EXTI9_5_IRQn

STM32F407-Demo.ioc

@@ -120,18 +120,18 @@ Mcu.Pin26=PG8
 Mcu.Pin27=PA9
 Mcu.Pin28=PA10
 Mcu.Pin29=PA13
-Mcu.Pin3=PC4
+Mcu.Pin3=PC5
 Mcu.Pin30=PA14
-Mcu.Pin31=PC10
-Mcu.Pin32=PC11
-Mcu.Pin33=PC12
-Mcu.Pin34=PD0
+Mcu.Pin31=PA15
+Mcu.Pin32=PC10
+Mcu.Pin33=PC11
+Mcu.Pin34=PC12
 Mcu.Pin35=PD1
 Mcu.Pin36=PD2
 Mcu.Pin37=PD3
 Mcu.Pin38=PD4
 Mcu.Pin39=PD5
-Mcu.Pin4=PC5
+Mcu.Pin4=PB0
 Mcu.Pin40=PD6
 Mcu.Pin41=PD7
 Mcu.Pin42=PG9
@@ -160,8 +160,8 @@ Mcu.PinsNb=59
 Mcu.ThirdPartyNb=0
 Mcu.UserConstants=
 Mcu.UserName=STM32F407ZGTx
-MxCube.Version=6.17.0
-MxDb.Version=DB.6.0.170
+MxCube.Version=6.18.1
+MxDb.Version=DB.6.0.181
 NVIC.BusFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false\:false
 NVIC.DMA1_Stream3_IRQn=true\:7\:0\:true\:false\:true\:true\:false\:true\:true
 NVIC.DMA1_Stream4_IRQn=true\:7\:0\:true\:false\:true\:true\:false\:true\:true
@@ -203,12 +203,22 @@ PA13.Mode=Serial_Wire
 PA13.Signal=SYS_JTMS-SWDIO
 PA14.Mode=Serial_Wire
 PA14.Signal=SYS_JTCK-SWCLK
+PA15.GPIOParameters=GPIO_Label
+PA15.GPIO_Label=ST_DIR4
+PA15.Locked=true
+PA15.Signal=GPIO_Output
 PA9.GPIOParameters=GPIO_ModeDefaultPP,GPIO_Speed,GPIO_PuPd
 PA9.GPIO_ModeDefaultPP=GPIO_MODE_AF_PP
 PA9.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
 PA9.GPIO_Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH
 PA9.Mode=Asynchronous
 PA9.Signal=USART1_TX
+PB0.GPIOParameters=GPIO_Speed,PinState,GPIO_Label
+PB0.GPIO_Label=LED2
+PB0.GPIO_Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH
+PB0.Locked=true
+PB0.PinState=GPIO_PIN_SET
+PB0.Signal=GPIO_Output
 PB1.GPIOParameters=GPIO_Speed,PinState,GPIO_PuPd,GPIO_Label
 PB1.GPIO_Label=LED3
 PB1.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
@@ -292,54 +302,44 @@ PB8.Locked=true
 PB8.PinState=GPIO_PIN_SET
 PB8.Signal=GPIO_Output
 PC10.GPIOParameters=GPIO_Label
-PC10.GPIO_Label=ST_TX3
+PC10.GPIO_Label=ST_TX4
 PC10.Locked=true
 PC10.Mode=Asynchronous
 PC10.Signal=UART4_TX
 PC11.GPIOParameters=GPIO_Label
-PC11.GPIO_Label=ST_RX3
+PC11.GPIO_Label=ST_RX4
 PC11.Locked=true
 PC11.Mode=Asynchronous
 PC11.Signal=UART4_RX
 PC12.GPIOParameters=GPIO_Label
-PC12.GPIO_Label=ST_TX4
+PC12.GPIO_Label=ST_TX1
 PC12.Locked=true
 PC12.Mode=Asynchronous
 PC12.Signal=UART5_TX
-PC4.GPIOParameters=GPIO_Speed,PinState,GPIO_PuPd,GPIO_Label
-PC4.GPIO_Label=LED1
-PC4.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
-PC4.GPIO_Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH
-PC4.Locked=true
-PC4.PinState=GPIO_PIN_SET
-PC4.Signal=GPIO_Output
 PC5.GPIOParameters=GPIO_Speed,PinState,GPIO_PuPd,GPIO_Label
-PC5.GPIO_Label=LED2
+PC5.GPIO_Label=LED1
 PC5.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
 PC5.GPIO_Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH
 PC5.Locked=true
 PC5.PinState=GPIO_PIN_SET
 PC5.Signal=GPIO_Output
+PCC.Bar.Display=Horizontal Bar
 PCC.Checker=false
 PCC.Display=Plot\: All Steps
 PCC.Line=STM32F407/417
 PCC.MCU=STM32F407Z(E-G)Tx
 PCC.PartNumber=STM32F407ZGTx
+PCC.SequenceTime=1.0 ms
+PCC.SequenceTime.Unit=ms
 PCC.Series=STM32F4
 PCC.Temperature=25
 PCC.Vdd=3.3
-PD0.GPIOParameters=GPIO_Speed,GPIO_PuPd,GPIO_Label
-PD0.GPIO_Label=ST_DIR4
-PD0.GPIO_PuPd=GPIO_NOPULL
-PD0.GPIO_Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH
-PD0.Locked=true
-PD0.Signal=GPIO_Output
 PD1.GPIOParameters=GPIO_Label
 PD1.GPIO_Label=TP_FRSTDATA
 PD1.Locked=true
 PD1.Signal=GPIO_Input
 PD2.GPIOParameters=GPIO_Label
-PD2.GPIO_Label=ST_RX4
+PD2.GPIO_Label=ST_RX1
 PD2.Mode=Asynchronous
 PD2.Signal=UART5_RX
 PD3.GPIOParameters=GPIO_Speed,PinState,GPIO_Label
@@ -354,12 +354,12 @@ PD4.GPIO_Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH
 PD4.Locked=true
 PD4.Signal=GPIO_Output
 PD5.GPIOParameters=GPIO_Label
-PD5.GPIO_Label=ST_TX1
+PD5.GPIO_Label=ST_TX3
 PD5.Locked=true
 PD5.Mode=Asynchronous
 PD5.Signal=USART2_TX
 PD6.GPIOParameters=GPIO_Label
-PD6.GPIO_Label=ST_RX1
+PD6.GPIO_Label=ST_RX3
 PD6.Locked=true
 PD6.Mode=Asynchronous
 PD6.Signal=USART2_RX

Src/gpio.c

@@ -55,10 +55,11 @@ void MX_GPIO_Init(void)
   __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
 
   /*Configure GPIO pin Output Level */
-  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, LED1_Pin|LED2_Pin, GPIO_PIN_SET);
+  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);
 
   /*Configure GPIO pin Output Level */
-  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED3_Pin|LED4_Pin|CH395_SCS_Pin|GD_WP_Pin, GPIO_PIN_SET);
+  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED2_Pin|LED3_Pin|LED4_Pin|CH395_SCS_Pin
+                          |GD_WP_Pin, GPIO_PIN_SET);
 
   /*Configure GPIO pin Output Level */
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, LED5_Pin|LED6_Pin, GPIO_PIN_SET);
@@ -67,11 +68,14 @@ void MX_GPIO_Init(void)
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, TP_OS0_Pin|TP_OS1_Pin|TP_OS2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
 
   /*Configure GPIO pin Output Level */
-  HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, ST_DIR4_Pin|TP_CONVST_Pin, GPIO_PIN_RESET);
+  HAL_GPIO_WritePin(ST_DIR4_GPIO_Port, ST_DIR4_Pin, GPIO_PIN_RESET);
 
   /*Configure GPIO pin Output Level */
   HAL_GPIO_WritePin(TP_RD_GPIO_Port, TP_RD_Pin, GPIO_PIN_SET);
 
+  /*Configure GPIO pin Output Level */
+  HAL_GPIO_WritePin(TP_CONVST_GPIO_Port, TP_CONVST_Pin, GPIO_PIN_RESET);
+
   /*Configure GPIO pin Output Level */
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GD_CS_Pin|GD_HOLD_Pin, GPIO_PIN_SET);
 
@@ -81,12 +85,19 @@ void MX_GPIO_Init(void)
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   HAL_GPIO_Init(CH395_INT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 
-  /*Configure GPIO pins : LED1_Pin LED2_Pin */
-  GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin|LED2_Pin;
+  /*Configure GPIO pin : LED1_Pin */
+  GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
-  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
+  HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
+
+  /*Configure GPIO pins : LED2_Pin CH395_SCS_Pin */
+  GPIO_InitStruct.Pin = LED2_Pin|CH395_SCS_Pin;
+  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
+  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 
   /*Configure GPIO pins : LED3_Pin LED4_Pin */
   GPIO_InitStruct.Pin = LED3_Pin|LED4_Pin;
@@ -121,19 +132,12 @@ void MX_GPIO_Init(void)
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
 
-  /*Configure GPIO pin : CH395_SCS_Pin */
-  GPIO_InitStruct.Pin = CH395_SCS_Pin;
+  /*Configure GPIO pin : ST_DIR4_Pin */
+  GPIO_InitStruct.Pin = ST_DIR4_Pin;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
-  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
-  HAL_GPIO_Init(CH395_SCS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
-
-  /*Configure GPIO pins : ST_DIR4_Pin TP_RD_Pin TP_CONVST_Pin */
-  GPIO_InitStruct.Pin = ST_DIR4_Pin|TP_RD_Pin|TP_CONVST_Pin;
-  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
-  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
-  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
-  HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
+  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
+  HAL_GPIO_Init(ST_DIR4_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 
   /*Configure GPIO pin : TP_FRSTDATA_Pin */
   GPIO_InitStruct.Pin = TP_FRSTDATA_Pin;
@@ -141,6 +145,13 @@ void MX_GPIO_Init(void)
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   HAL_GPIO_Init(TP_FRSTDATA_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 
+  /*Configure GPIO pins : TP_RD_Pin TP_CONVST_Pin */
+  GPIO_InitStruct.Pin = TP_RD_Pin|TP_CONVST_Pin;
+  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
+  HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
+
   /*Configure GPIO pin : TP_BUSY_Pin */
   GPIO_InitStruct.Pin = TP_BUSY_Pin;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;

Src/usart.c

@@ -193,7 +193,7 @@ void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
     PC10     ------> UART4_TX
     PC11     ------> UART4_RX
     */
-    GPIO_InitStruct.Pin = ST_TX3_Pin|ST_RX3_Pin;
+    GPIO_InitStruct.Pin = ST_TX4_Pin|ST_RX4_Pin;
     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
@@ -221,19 +221,19 @@ void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
     PC12     ------> UART5_TX
     PD2     ------> UART5_RX
     */
-    GPIO_InitStruct.Pin = ST_TX4_Pin;
+    GPIO_InitStruct.Pin = ST_TX1_Pin;
     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_UART5;
-    HAL_GPIO_Init(ST_TX4_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
+    HAL_GPIO_Init(ST_TX1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 
-    GPIO_InitStruct.Pin = ST_RX4_Pin;
+    GPIO_InitStruct.Pin = ST_RX1_Pin;
     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_UART5;
-    HAL_GPIO_Init(ST_RX4_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
+    HAL_GPIO_Init(ST_RX1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 
     /* UART5 interrupt Init */
     HAL_NVIC_SetPriority(UART5_IRQn, 5, 0);
@@ -319,7 +319,7 @@ void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
     PD5     ------> USART2_TX
     PD6     ------> USART2_RX
     */
-    GPIO_InitStruct.Pin = ST_TX1_Pin|ST_RX1_Pin;
+    GPIO_InitStruct.Pin = ST_TX3_Pin|ST_RX3_Pin;
     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
@@ -377,7 +377,7 @@ void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
     PC10     ------> UART4_TX
     PC11     ------> UART4_RX
     */
-    HAL_GPIO_DeInit(GPIOC, ST_TX3_Pin|ST_RX3_Pin);
+    HAL_GPIO_DeInit(GPIOC, ST_TX4_Pin|ST_RX4_Pin);
 
     /* UART4 interrupt Deinit */
     HAL_NVIC_DisableIRQ(UART4_IRQn);
@@ -397,9 +397,9 @@ void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
     PC12     ------> UART5_TX
     PD2     ------> UART5_RX
     */
-    HAL_GPIO_DeInit(ST_TX4_GPIO_Port, ST_TX4_Pin);
+    HAL_GPIO_DeInit(ST_TX1_GPIO_Port, ST_TX1_Pin);
 
-    HAL_GPIO_DeInit(ST_RX4_GPIO_Port, ST_RX4_Pin);
+    HAL_GPIO_DeInit(ST_RX1_GPIO_Port, ST_RX1_Pin);
 
     /* UART5 interrupt Deinit */
     HAL_NVIC_DisableIRQ(UART5_IRQn);
@@ -443,7 +443,7 @@ void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
     PD5     ------> USART2_TX
     PD6     ------> USART2_RX
     */
-    HAL_GPIO_DeInit(GPIOD, ST_TX1_Pin|ST_RX1_Pin);
+    HAL_GPIO_DeInit(GPIOD, ST_TX3_Pin|ST_RX3_Pin);
 
     /* USART2 interrupt Deinit */
     HAL_NVIC_DisableIRQ(USART2_IRQn);