本地工具路径DTU_*环境变量改造落地：10处调用点去硬编码+变量优先解析，本机全链路验证通过，文档同步收口，requirements补pre-commit

simulator/build_sim.ps1

@@ -45,12 +45,18 @@ if (-not $cmake) {
     exit 3
 }
 
-# vswhere 随 Visual Studio / BuildTools 自带
-$pf86 = ${env:ProgramFiles(x86)}
-if (-not $pf86) { $pf86 = 'C:\Program Files (x86)' }
-$vswhere = Join-Path $pf86 'Microsoft Visual Studio\Installer\vswhere.exe'
-if (-not (Test-Path $vswhere)) {
-    Write-Host '[build_sim] 预检失败：未找到 vswhere（本机未安装 Visual Studio / BuildTools）' -ForegroundColor Red
+# vswhere：DTU_VSWHERE 显式覆盖 > %ProgramFiles(x86)% 推导（不保留固定 C 盘值）
+$vswhere = $env:DTU_VSWHERE
+if ($vswhere) {
+    if (-not (Test-Path -LiteralPath $vswhere)) {
+        Write-Host "[build_sim] 预检失败：DTU_VSWHERE 已设置但文件不存在：$vswhere" -ForegroundColor Red
+        exit 3
+    }
+} elseif (${env:ProgramFiles(x86)}) {
+    $vswhere = Join-Path ${env:ProgramFiles(x86)} 'Microsoft Visual Studio\Installer\vswhere.exe'
+}
+if (-not $vswhere -or -not (Test-Path -LiteralPath $vswhere)) {
+    Write-Host '[build_sim] 预检失败：未找到 vswhere（本机未安装 Visual Studio / BuildTools，或布局非标准；可用 DTU_VSWHERE 指向 vswhere.exe 完整路径）' -ForegroundColor Red
     exit 3
 }