feat(adc): 心跳新增 adc: 行输出 9 路原始码值，并补卡 0 台架注入验证流程
背景：ADC 采集的软件链路已全部打通（节拍、语义取数、折算、相量、 200 ms 快照、104/UI 消费），但"读数对不对"从未验证过——卡 0 的 已知电压注入一直挂账。挂账的直接原因之一是读数出口不够用： 固件只有 cal: 行（UA/UN/IA 三路，mV）与 first: 行（9 路码值，仅 开机一次），验 8 个通道 × 3 个注入点要复位二十余次。 改动一（App/task/adc_task.c，v3.3） - 心跳新增 adc: 行，每 10 s 输出 9 路原始码值，与 first: 行同序 同格式，台架"改电压 → 读一行"即可对表，全程免复位。 - 不并入 cal: 行：9 个码值会把该行推到 168 字符，撞 DBG_CON_LINE_MAX(192) 的静默截断边界（截断不报错，只会少打几路， 是最难发现的台架假数据来源）。 - 无新增跨任务状态、无新增外设访问；栈 +36 B（局部码值数组）， adcTask 静态最坏 1400 B / 余量 1160 B（底线 1024 B），stack_report PASS；静态 RAM 不变，Flash +188 B。 改动二（新增 docs/测试说明/ADC前端注入验证流程.md） - 卡 0 的执行侧：注入点清单、期望码值表、零点/线性/映射/极性/节奏 五步、现场记录表、安全红线、已知坑。 - 固化 2026-10-27 的网表结论：逐通道追 V0.1.tel 确认 ADCn 节点上 只有"串阻 2 脚 + 滤波电容 + 转换器引脚"，没有对地分流电阻；所谓 "1k 到地"是 TPAFE 负输入脚 AIN_nGND 经 1k 拴到 AGND 的差分滤波。 故本板不存在 2:1 分压，端子侧斜率 = 引脚侧斜率 = 6553.6 / 1241.2 码/V。数据可信.md §2.1 的 305.18 / 1611.3 µV/码 确认不成立。 - 不验交流：台架无信号源，且五路单极性削顶。 改动三（索引与指针） - docs/README.md 测试说明索引、测试文档模板规范.md 的 ADC 缩写行 （原"待立"）同步。 - 数据可信.md 卡 0 增加指向该流程的指针（本表只写判据，不写怎么 接表笔）。 门禁：Keil 构建 0 错误 0 警告；check_ids --strict 通过； check_doc_links --all --sections-strict 通过（193 文档 / 2871 处引用）； pre-commit 全过（含 cppcheck、编码规范、体积档、标定层与量纲回归 单测）；两处内存台账已按 --write / --update 刷新。
This commit is contained in:
@@ -99,6 +99,13 @@
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* meas_tick()（全仓调用点 = 1，评审判据）；品质注入源 =
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* adc_cal_flags() 削顶位图，频率 = 同拍 freq 读数；心跳新增
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* meas: 行（seq/v/ua·un·ia_mv/f/fv），读数比对类判据待台架实测
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* v3.3 2026-10-27 DTU 项目组 卡 0 台架读出口：心跳新增 adc: 行——连续输出 9 路
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* **原始码值**（与 first: 行同序同格式）。动因 = 注入验证
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* 原本只能靠"改电压 + 复位 + 抓一次 first:"，8 个通道 × 3 个
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* 注入点要复位二十余次；改为每 10 s 一行后可全程免复位。
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* 不并进 cal: 行是因为 9 个码值会把该行推到 168 字符、
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* 撞 DBG_CON_LINE_MAX(192) 的静默截断边界（见该行注释）。
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* 无新增跨任务状态、无新增外设访问，栈 +36 B（局部码值数组）
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*/
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#include "adc_task.h"
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@@ -520,6 +527,31 @@ void adc_task_func(void *arg) {
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log_phasors("hb");
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/* 全 9 路**原始码值**（「数据可信」卡 0 注入验证的唯一连续读出口）：
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* 与 first: 行同序同格式（UA/UB/UC/UN/IA/IB/IC/IN/T），台架
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* "改电压 → 读一行"即可对表，不必为每个注入点反复复位去抓只在开机
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* 出现一次的 first: 行。两处的通道顺序是同一份约定，改一处必须同步另一处。
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* ⚠ 为何单独一行、不并进下面的 cal: 行：cal: 已 75 字符，9 个码值最坏
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* 再加 93 字符，逼近 DBG_CON_LINE_MAX(192) 的截断边界——截断**不报错**，
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* 只会静默少打几路，是最难发现的台架假数据来源；分行后各自留足余量。
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* ⚠ 取数失败（-2 该来源无有效数据）时该槽保持 0，故"9 路全 0"读作
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* "没数据"，不读作"九路都是 0 V"——判据是 frames 心跳是否仍在涨。 */
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int32_t rc[ADC_SEM_COUNT];
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uint8_t j;
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for (j = 0u; j < (uint8_t)ADC_SEM_COUNT; j++) {
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rc[j] = 0;
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(void)adc_input_raw((adc_semantic_t)j, &rc[j]);
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}
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DBG_INFO("adc: UA=%ld UB=%ld UC=%ld UN=%ld IA=%ld IB=%ld IC=%ld IN=%ld T=%ld",
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(long)rc[ADC_SEM_UA], (long)rc[ADC_SEM_UB],
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(long)rc[ADC_SEM_UC], (long)rc[ADC_SEM_UN],
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(long)rc[ADC_SEM_IA], (long)rc[ADC_SEM_IB],
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(long)rc[ADC_SEM_IC], (long)rc[ADC_SEM_IN],
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(long)rc[ADC_SEM_TEMP]);
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}
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/* L1.5/采样通道自检 台架观测面（×1000 mV 定点，MicroLIB 无 %f）：
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* ua/un/ia_mv = 三路 TPAFE 引脚电压毫伏（未标定域，**不是**
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* 二次值；卡 12 注入验证的读数落点，偏差判据 ≤2 %）
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