控制台改单写者发送：defaultTask唯一发串口其余任务写环形缓冲，杜绝日志交错与脏指针入UART；溢出钩子加指针窗口校验、崩溃上报改显式长度

Drivers/BSP/RS485/rs485.c

@@ -77,6 +77,12 @@ HAL_StatusTypeDef rs485_transmit(rs485_handle_t *p_handle,
         timeout = RS485_TIMEOUT_DEFAULT;
     }
 
+    /* 防御性边界（2026-09-24，UART 缓冲遍历类 HardFault 加固）：
+     * 长度必须非零且不超过收发缓冲上限——脏长度交给 HAL 会变成"按长度遍历整片内存" */
+    if ((p_data == NULL) || (len == 0U) || (len > RS485_TX_MAX_LEN)) {
+        return HAL_ERROR;
+    }
+
     RS485_DIR_TX(p_handle);
 
     /* DE 建立延时：HAL 时基为 1ms 粒度，1ms 已充分覆盖收发器驱动使能稳定时间 */

Drivers/BSP/RS485/rs485.h

@@ -25,6 +25,7 @@ extern "C" {
  */
 #define RS485_TIMEOUT_DEFAULT  1000U   /* 默认发送超时（ms） */
 #define RS485_RX_BUF_SIZE      256U    /* 接收缓冲区大小 */
+#define RS485_TX_MAX_LEN       256U    /* 单帧发送长度上限（防御脏长度进 UART，2026-09-24 加固） */
 
 /*
  * RS-485 句柄结构体