为自建代码目录补齐 README，建立目录级导航体系

- 新增 26 份目录 README：App/(+log,task,util,protocol)、Drivers/BSP/(+8子系统)、
  Src/、Inc/、scripts/、tools/(+6子工具)、test/、MDK-ARM/、simulator/(+sim,tests)
- 每份含：定位、文件清单表、关键约束/陷阱、指向 docs 权威文档
- 第三方库与生成代码目录排除（CMSIS/HAL/Middlewares/Lib/SDL2）
- docs/文档规范.md 新增 §1.1b 代码目录 README 约定；根 README 目录结构加入说明

App/log/README.md

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+# App/log/ — 日志子系统
+
+> 两类日志：**持久化运行日志**（`sys_log`，落 NAND）与**控制台日志**（`console_log`，走串口）。
+> 两者都遵循**单写者**模型，避免多任务交错输出。
+
+## 文件一览
+
+| 文件 | 作用 |
+|---|---|
+| `sys_log.h` | **日志接口（平台无关）**：定长 64B 记录写入 `/log/run.log`·`selftest.log` |
+| `sys_log_mcu.c` | `sys_log` 的 MCU 端后端实现（NAND + FatFs） |
+| `console_log.c/h` | **控制台单写者日志**：多任务日志经队列汇入唯一写者，避免串口输出交错 |
+
+## 关键机制
+
+### syslog（运行/自检记录）
+
+- **唯一写者 = defaultTask**；其它任务只投递，不直接写盘
+- **单记录定长 64 B**，循环写；待机页可显示记录
+- **内核启动前的日志**走**无锁静态缓冲** `s_preboot[8]` 暂存（因为内核启动前不能建队列），
+  内核启动后由 `syslog_drain` 惰性创建真队列并排空
+- ⚠️ 写盘必须校验 `f_write` 返回的**字节数**（该 FatFs 移植在簇分配失败时返回 `FR_OK` + 短写，
+  不报错误码）；追加写必须 `FA_WRITE|FA_OPEN_APPEND`（`FA_OPEN_APPEND` 单独用**不含写位**）
+
+### console_log（控制台单写者）
+
+- 多任务的生产者 → **单写者消费者**，消除任务间日志行交错
+- 设计详见 `docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md`
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+## 相关文档
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+- `docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md`
+- `docs/子系统设计/运行与自检记录设计说明.md`
+- FatFs 陷阱：`AGENTS.md`「平台约束」