为自建代码目录补齐 README，建立目录级导航体系

- 新增 26 份目录 README：App/(+log,task,util,protocol)、Drivers/BSP/(+8子系统)、
  Src/、Inc/、scripts/、tools/(+6子工具)、test/、MDK-ARM/、simulator/(+sim,tests)
- 每份含：定位、文件清单表、关键约束/陷阱、指向 docs 权威文档
- 第三方库与生成代码目录排除（CMSIS/HAL/Middlewares/Lib/SDL2）
- docs/文档规范.md 新增 §1.1b 代码目录 README 约定；根 README 目录结构加入说明

App/task/README.md

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+# App/task/ — FreeRTOS 任务实现
+
+> 6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在 `Src/freertos.c`（`MX_FREERTOS_Init`），
+> **栈大小/优先级的唯一事实源也是 `Src/freertos.c`**；本目录只放任务**实现**。
+
+## 任务清单
+
+| 文件 | 任务 | 优先级 | 职责 |
+|---|---|---|---|
+| `default_task.c/h` | defaultTask | Normal | FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示 |
+| `net_task.c/h` | netTask | Normal | `net_stack_bring_up` → 置 NET_READY → 循环 `net_poll` + `net_process_messages` |
+| `ui_task.c/h` | uiTask | BelowNormal | LVGL 界面（菜单 / 内容页 / 待机）+ 推流 |
+| `adc_task.c/h` | （ADC 任务） | — | 高精度 ADC（TPAFE5160）数据采集 |
+| `rs485_task.c/h` | （RS-485 任务） | — | 半双工 RS-485 协议通信 |
+| `time_sync.c`（在 `App/` 根） | timeSyncTask | Normal | 墙钟时间同步（实现不在本目录） |
+
+> 上表栈大小/优先级以 `Src/freertos.c` 为准（`README.md`/`AGENTS.md` 的任务表由
+> `scripts/gen_task_table.py` 生成，勿手抄）。
+
+## 就绪屏障（重要）
+
+任务间**不用魔法延时**，改用 `App/sys_events.h` 的 Event Flags：
+
+- `SYS_EVT_NET_READY` / `SYS_EVT_STORAGE_READY` 等是**状态位**——等待时必须
+  `osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear`，**不能用默认消费型等待**（否则先到的消费者会清掉位，
+  导致 `ftpTask` 的 `WaitAll(两位)` 永不成立 → FTP 静默不监听）
+- `SYS_EVT_CFG_SAVE` / `SYS_EVT_NET_RECONFIG` 等**命令位**保持消费型等待
+
+## 平台约束（改本目录前必读）
+
+- **内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用**（`osMessageQueueNew` 等会杀死启动）
+- 就绪屏障位一律用 `osFlagsNoClear`
+- 内存预算紧张，改栈/缓冲前先核算（`docs/内存管理/`）
+
+## 相关文档
+
+- 启动顺序与屏障：`docs/架构设计/项目启动顺序管理.md`
+- 内存与定栈规则：`docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md`
+- 栈水位实测：`scripts/stack_report.py`