为自建代码目录补齐 README，建立目录级导航体系

- 新增 26 份目录 README：App/(+log,task,util,protocol)、Drivers/BSP/(+8子系统)、
  Src/、Inc/、scripts/、tools/(+6子工具)、test/、MDK-ARM/、simulator/(+sim,tests)
- 每份含：定位、文件清单表、关键约束/陷阱、指向 docs 权威文档
- 第三方库与生成代码目录排除（CMSIS/HAL/Middlewares/Lib/SDL2）
- docs/文档规范.md 新增 §1.1b 代码目录 README 约定；根 README 目录结构加入说明

App/util/README.md

@@ -0,0 +1,29 @@
+# App/util/ — 通用工具函数
+
+> 平台无关的纯工具模块（无 FreeRTOS 依赖、无硬件依赖），可在 MCU 与 PC 模拟器中共用。
+
+## 文件一览
+
+| 文件 | 作用 |
+|---|---|
+| `crc.c/h` | 校验算法（CRC16/CRC32 等，供 RS-485 协议与数据校验使用） |
+| `ringbuf.c/h` | 环形缓冲（SPSC 无锁环形队列，用于串口/数据流收发） |
+| `sys_clock.c/h` | **墙钟时间管理**：RTC 基准、tick 回绕防护、每 30 天惰性再基准化 |
+
+## 设计要点
+
+### sys_clock
+
+- 以 SD2506 RTC 为基准，HAL tick 计数补齐亚秒精度
+- **49.7 天 tick 回绕防护**：每 30 天惰性再基准化（`sys_clock_get` 内部触发）
+- RTC 故障时降级到默认时间基准并返回 -1，触发"时钟芯片异常"自检上报
+- 设计详见 `docs/子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md`
+
+### ringbuf
+
+- 单生产者单消费者（SPSC）无锁设计，配合 DMA/中断收发
+- 容量为 2 的幂，用掩码取模（避免除法开销）
+
+## 相关文档
+
+- `docs/子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md`