为自建代码目录补齐 README，建立目录级导航体系

- 新增 26 份目录 README：App/(+log,task,util,protocol)、Drivers/BSP/(+8子系统)、
  Src/、Inc/、scripts/、tools/(+6子工具)、test/、MDK-ARM/、simulator/(+sim,tests)
- 每份含：定位、文件清单表、关键约束/陷阱、指向 docs 权威文档
- 第三方库与生成代码目录排除（CMSIS/HAL/Middlewares/Lib/SDL2）
- docs/文档规范.md 新增 §1.1b 代码目录 README 约定；根 README 目录结构加入说明

Drivers/BSP/TPAFE5160/README.md

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+# Drivers/BSP/TPAFE5160/ — TPAFE5160 高精度 ADC 驱动
+
+> TPAFE5160 是**并行 16 位**接口的高精度 ADC。本目录为寄存器级驱动：
+> 转换启动（CONVST）、忙信号（BUSY）、数据读取（RD）时序管理。
+
+## 文件一览
+
+| 文件 | 作用 |
+|---|---|
+| `tpafe5160.c/h` | ADC 初始化、转换启动（轮询 + 中断）、16 位并行数据读取 |
+
+## 硬件接口
+
+- **并行 16 位**：PG0–PG15 数据总线 / **PD3 RD**（读选通）/ **PD4 CONVST**（转换启动）/ **PD7 BUSY**（转换中）
+- 部分引脚为 GPIO 模拟时序（非硬件 SPI/FSMC）
+
+## 关键点
+
+- **首次转换在 `app_main_init` 末尾由 `tpafe5160_start_conv_irq` 启动**（中断驱动）
+- 采样数据由 `App/task/adc_task.c` 消费处理
+- CONVST→BUSY→RD 三段时序对**建立/保持时间敏感**，改动需对照芯片手册
+- ⚠️ 本项目 ADC 相关功能**新增任务/缓冲前须核算 RAM**（见 `docs/内存管理/`）
+
+## 已知问题
+
+- `docs/问题记录/TPAFE5160.md` 有 **16 张图片断链**（文档引用了但图从未入库）——已登记，暂缓处理
+
+## 相关文档
+
+- 芯片手册转录：`docs/芯片手册/TPAFE5160.md`（注：其配图有断链）
+- 任务实现：`App/task/adc_task.c`
+- 硬件引脚：根 `README.md`「外设接口」