为自建代码目录补齐 README，建立目录级导航体系

- 新增 26 份目录 README：App/(+log,task,util,protocol)、Drivers/BSP/(+8子系统)、
  Src/、Inc/、scripts/、tools/(+6子工具)、test/、MDK-ARM/、simulator/(+sim,tests)
- 每份含：定位、文件清单表、关键约束/陷阱、指向 docs 权威文档
- 第三方库与生成代码目录排除（CMSIS/HAL/Middlewares/Lib/SDL2）
- docs/文档规范.md 新增 §1.1b 代码目录 README 约定；根 README 目录结构加入说明

Inc/README.md

@@ -0,0 +1,33 @@
+# Inc/ — CubeMX 生成的头文件
+
+> ⚠️ **本目录文件由 STM32CubeMX 生成**（`.ioc` 重生成会覆盖），**不是自研代码**。
+> 允许在 `USER CODE BEGIN/END` 标记区之间写自定义内容。
+
+## 文件一览
+
+| 文件 | 生成 | 作用 |
+|---|---|---|
+| `main.h` | CubeMX | 主头文件：引脚宏定义（`xxx_Pin` / `xxx_GPIO_Port`） |
+| `FreeRTOSConfig.h` | CubeMX | **FreeRTOS 内核配置**（堆大小、tick、优先级位数等） |
+| `stm32f4xx_hal_conf.h` | CubeMX | HAL 模块裁剪开关（启用/禁用各外设 HAL 模块） |
+| `stm32f4xx_it.h` | CubeMX | 中断服务函数声明 |
+| `gpio.h` / `dma.h` / `spi.h` / `i2c.h` / `usart.h` | CubeMX | 各外设初始化函数声明 |
+
+## ⚠️ 修改约定
+
+- 自定义内容只写 `USER CODE BEGIN xxx` / `USER CODE END xxx` 标记区之间
+- 引脚宏（如 `CH395F_CS_Pin`）在 `main.h` 中定义，**改引脚须在 CubeMX 中改后重新生成**
+
+## 关键配置速查
+
+| 配置 | 值 | 位置 |
+|---|---|---|
+| FreeRTOS 堆 | `configTOTAL_HEAP_SIZE`（已迁 CCM） | `FreeRTOSConfig.h` |
+| 栈溢出检查 | `configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW = 2` | `FreeRTOSConfig.h` |
+| HAL 时基 | TIM7（`HAL_TIMEBASE` 覆盖） | `stm32f4xx_hal_conf.h` + `Src/` |
+| NVIC 分组 | 4 位优先级 | CubeMX 配置 |
+
+## 相关文档
+
+- 内存/堆预算：`docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md`
+- 硬件引脚：根 `README.md`「外设接口」表