为自建代码目录补齐 README，建立目录级导航体系

- 新增 26 份目录 README：App/(+log,task,util,protocol)、Drivers/BSP/(+8子系统)、
  Src/、Inc/、scripts/、tools/(+6子工具)、test/、MDK-ARM/、simulator/(+sim,tests)
- 每份含：定位、文件清单表、关键约束/陷阱、指向 docs 权威文档
- 第三方库与生成代码目录排除（CMSIS/HAL/Middlewares/Lib/SDL2）
- docs/文档规范.md 新增 §1.1b 代码目录 README 约定；根 README 目录结构加入说明

MDK-ARM/README.md

@@ -0,0 +1,69 @@
+# MDK-ARM/ — Keil MDK-ARM v5 工程与构建/烧录/探针脚本
+
+> **唯一工具链**：Keil MDK-ARM v5（ARMCC，C99）。本目录含工程文件、启动文件、
+> 命令行构建/烧录脚本，以及**台架探针与判读脚本**。
+
+## 关键文件
+
+| 文件/目录 | 作用 |
+|---|---|
+| `STM32F407-Demo.uvprojx` | **Keil 工程文件**（源文件清单、编译选项、目标配置） |
+| `STM32F407-Demo.uvoptx` | Keil 用户选项（调试器、断点等） |
+| `startup_stm32f407xx.s` | 启动文件（**`Heap_Size EQU 0x200`（512B）在此限定**） |
+| `build.bat` | **`@build` 命令行编译**（退出码 0=0 错 0 警；日志 `build_log.txt`） |
+| `download.bat` | 烧录（UV4 路径） |
+| `reset.bat` | **复位/烧录**（`ST-LINK_CLI`，见下） |
+
+## 构建与烧录
+
+```bash
+# 编译（相对路径，勿用绝对路径）
+& "MDK-ARM\build.bat"      # 退出码 0 = 0 errors, 0 warnings
+
+# 烧录 + 复位运行（推荐路径）
+& "MDK-ARM\reset.bat" flash <文件.hex|.bin>
+
+# 仅复位
+& "MDK-ARM\reset.bat"
+```
+
+### ⚠️ 烧录铁律
+
+- `reset.bat flash` = `ST-LINK_CLI -c SWD -P <文件> -Rst -Run`——**`-Rst -Run` 不可省略**！
+  裸 `-P` 会报 `Programming Complete`，但目标核处于异常状态时写入并不落地（芯片内容不变）
+- 烧录后**必须回读校验**：`ST-LINK_CLI -c SWD -CmpFile <文件> 0x08000000`（`No difference found` 才算真写入）
+- 本机 3 线接线（nRST 未接），**只重启不烧录**用 `reset.bat` 无参
+
+## 台架探针与判读脚本
+
+| 脚本 | 作用 |
+|---|---|
+| `bench_verdict.py` | 台架判读（把运行结果判为 PASS/FAIL） |
+| `ftp_freeze_probe.py` | FTP 上传+回读哈希（真实路径冻结探针） |
+| `ftp_abort_probe.py` | FTP 中止场景探针（Trap 23） |
+| `ftp_retr_abort_probe.py` | FTP RETR 中止探针 |
+| `tcp_reconnect_probe.py` | TCP 快速复连探针（Trap 22） |
+| `audit_runs.py` / `audit_tcpclient.py` | 运行记录审计 / TCP 客户端审计 |
+| `check_crecipe_content.py` | 检查创建配方内容 |
+
+## 子目录
+
+| 目录 | 内容 |
+|---|---|
+| `RTE/` | Keil Run-Time Environment 配置 |
+| `DebugConfig/` | 调试会话配置 |
+| `STM32F407-Demo/` | 构建输出（`.o`/`.axf`/`.map` 等，**产物不提交**） |
+| `bench_diag/` | 台架诊断数据 |
+| `retracted_bench_20260922/` | 已撤回的台架数据（存证） |
+
+## ⚠️ 注意
+
+- `build.bat` **硬编码本机 Keil 路径** `C:\Keil_v5\UV4\UV4.exe`（换机需改）
+- 本目录被 pre-commit 门禁**排除**
+- 启动文件的 `Heap_Size = 512B` 是**自研代码禁用 `malloc` 的根因**（见 `AGENTS.md`）
+
+## 相关文档
+
+- 烧录/复位：`docs/测试说明/ST-LINK_CLI_复位使用说明.md`
+- 构建与验证：根 `AGENTS.md`「构建与验证」章
+- 测试流程：`docs/测试说明/自动化测试流程.md`