为自建代码目录补齐 README，建立目录级导航体系

- 新增 26 份目录 README：App/(+log,task,util,protocol)、Drivers/BSP/(+8子系统)、
  Src/、Inc/、scripts/、tools/(+6子工具)、test/、MDK-ARM/、simulator/(+sim,tests)
- 每份含：定位、文件清单表、关键约束/陷阱、指向 docs 权威文档
- 第三方库与生成代码目录排除（CMSIS/HAL/Middlewares/Lib/SDL2）
- docs/文档规范.md 新增 §1.1b 代码目录 README 约定；根 README 目录结构加入说明

docs/文档规范.md

@@ -16,6 +16,23 @@
 | **按领域归入子目录** | 顶层不放散落 `.md`；新领域先建无空格子目录，再在 [`README.md`](README.md) 登记 |
 | 现有目录 | `架构设计/` `子系统设计/` `网络/` `测试说明/` `代码规范/` `内存管理/` `问题记录/` `审查记录/` `环境与部署/` `UI设计/` `硬件平台/` `芯片手册/` `images/` |
 
+### 1.1b 代码目录的 README.md
+
+**每个自建代码目录**（非第三方库、非 HAL/CMSIS 生成）**必须有一份 `README.md`**，
+说明该目录的职责、文件清单与关键约束，让新接手者不必读遍代码即可建立认知。
+
+| 规则 | 说明 |
+|---|---|
+| **覆盖范围** | `App/`（含 `log/` `task/` `util/`）、`Drivers/BSP/`（含各芯片子目录）、`Src/`、`Inc/`、`scripts/`、`tools/`（含各子工具）、`test/`、`MDK-ARM/`、`simulator/`（含 `sim/` `tests/`）、`docs/` |
+| **排除** | 第三方库与生成代码：`Drivers/CMSIS/`、`Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/`、`Middlewares/Third_Party/`、`Lib/`（FatFs/dhara/lvgl）、`simulator/SDL2/`、构建产物目录 |
+| **必备内容** | ① 一句话定位 + 是否自研 ② 文件/子目录清单表（每个一句话作用）③ 关键约束或陷阱（改前须知）④ 指向 `docs/` 权威文档的链接 |
+| **命名** | 一律 `README.md`（大写），放该目录根部 |
+| **链接** | 目录间互链用**同级相对路径**（如 `../NET/README.md`）；指向 `docs/` 用**仓库根相对路径** |
+| **门禁** | README 内所有链接受 `doc-links` 钩子检查；新增/改名目录或文件后须同步更新对应 README |
+
+> 目的：**目录即文档的入口**。根 `README.md` 给全局地图，各目录 `README.md` 给局部细节，
+> 二者构成"地图 + 地标"的导航体系（避免所有信息堆在单一 README）。
+
 ### 1.2 文件名
 
 | 规则 | 说明 |