为自建代码目录补齐 README，建立目录级导航体系

- 新增 26 份目录 README：App/(+log,task,util,protocol)、Drivers/BSP/(+8子系统)、
  Src/、Inc/、scripts/、tools/(+6子工具)、test/、MDK-ARM/、simulator/(+sim,tests)
- 每份含：定位、文件清单表、关键约束/陷阱、指向 docs 权威文档
- 第三方库与生成代码目录排除（CMSIS/HAL/Middlewares/Lib/SDL2）
- docs/文档规范.md 新增 §1.1b 代码目录 README 约定；根 README 目录结构加入说明

tools/serial_tool/README.md

@@ -0,0 +1,41 @@
+# tools/serial_tool/ — Python 串口助手
+
+> **常驻 daemon + CLI** 架构的串口工具：后台持续收串口日志，CLI 按需查询/发送，
+> 避免反复开关串口导致日志丢失（台架与测试的主力观测工具）。
+
+## 文件一览
+
+| 文件/目录 | 作用 |
+|---|---|
+| `serial_tool.py` | 串口助手主程序（daemon 与 CLI 合一） |
+| `state/` | **运行时状态目录** |
+| `state/serial.log` | 串口原始日志（`stack_report.py -s` 的输入之一） |
+| `state/daemon.log` | daemon 自身运行日志 |
+| `state/meta.json` | daemon 元数据（端口、状态等） |
+
+## 使用方式
+
+```bash
+# 启动 daemon / 打开串口
+& '.venv\Scripts\python.exe' tools/serial_tool/serial_tool.py open COM6
+
+# 查询日志 / 发送命令
+& '.venv\Scripts\python.exe' tools/serial_tool/serial_tool.py tail
+& '.venv\Scripts\python.exe' tools/serial_tool/serial_tool.py send "<命令>"
+
+# 关闭
+& '.venv\Scripts\python.exe' tools/serial_tool/serial_tool.py close
+```
+
+> 具体子命令以 `--help` 为准。
+
+## ⚠️ 注意
+
+- **单写者**：串口同一时刻只能被一个进程占用——别同时用本工具和其它串口程序
+- `state/serial.log` 是 `[STACK]` 运行时水位的来源，`scripts/stack_report.py -s` 直接读它
+- `state/` 是运行时数据，**不入库**
+
+## 相关文档
+
+- `docs/测试说明/串口助手使用指南.md` — 命令用法 / 工作流 / 排障
+- `docs/测试说明/串口助手设计说明.md` — 契约 / daemon 行为 / 陷阱