fix(ui): Task #32 P0/P1/P2 — 解耦 UI 心跳、修 adc 压环与截止期、加测量探针
Task #32 UI 看门狗停摆（docs/问题记录/UI任务看门狗停摆分析.md） P0 adc_task.c（已上板验证）: - 仅 r==1 才压环+重算；上板印证 ring==frames（修前 ring=frames+idle） - osDelayUntil 返回值重同步，落后拉回基准，解除永久空转死锁 P1-4a ui_task.c v1.3: task_wd_beat 提到 ui_net_sink_poll 之前 → 心跳测"UI 活着"而非"netTask 响应"，解开 §4.2 心跳依赖 → 未上 P1-3（提优先级会掩盖 §4.2/§4.4）；P1-5 暂缓 P2 新增 App/util/task_prof.c/.h: DWT 常开探针，测各任务周期/耗时/ 推流往返/ADC 轮询/控制台排空/syslog 落盘/net_poll 最坏值；心跳位图 1→0 边沿裸 UART 直发 [PROF]/[PROF2] 快照；uvprojx 已登记 doc: 分析 doc §7 补良性启动 episode 与复位非诊断项；§8 加处置落地 验证: P0+P1 累计 32 次上板启动 0/32 复现（原 L2 基线 3/10），构建 0/0
This commit is contained in:
+40
-4
@@ -46,6 +46,14 @@
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* ⚠ L1-5 通道标定未实现（缺标准源）→ 暂以**原始码值**
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* 充作工程量（系数 = 1），故相量读数只证明**链路通**，
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* 不可作幅值精度判据（同 L1-3 的替代口径）。
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* v2.5 2026-10-10 王建锋 Task #32 的 P2 测量埋点：单拍加常开耗时探针
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* （task_prof ADC_BEAT），用于判定本任务是否超拍
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* （名义节拍 1 ms = 168000 周期）而挤占低优先级任务
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* v2.6 2026-10-10 王建锋 Task #32 的 P0 修复（两处）：
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* §5 无新帧仍压环 → 改为**仅 r == 1 时**压环 + 重算
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* （消除重复采样污染 20 点 DFT 窗的系统性误差）；
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* §4.3 osDelayUntil 返回值被丢弃 → 落后时一次性重同步
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* （原写法会永久落后 → 不再阻塞 → 空转抢占 uiTask）
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*/
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#include "adc_task.h"
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@@ -56,6 +64,7 @@
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#include "tpafe5160.h"
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#include "task_watchdog.h"
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#include "console_log.h"
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#include "task_prof.h" /* P2 常开探针：单拍耗时（Task #32） */
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#define DBG_TAG "[ADC_TASK]"
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#include "dbg_log.h"
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@@ -134,10 +143,19 @@ void adc_task_func(void *arg) {
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for (;;) {
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int r;
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/* P2 探针：单拍起点。名义节拍 1 ms = 168000 周期；若实测远超，
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* 本任务（osPriorityNormal）会持续抢占 uiTask（osPriorityBelowNormal），
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* 是"UI 心跳缺席"的候选占用者之一 */
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task_prof_enter(TASK_PROF_ADC_BEAT);
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/* 1) 采集一拍：L1 层 adc_input_poll() = TPAFE 原子快照 + STM32 ADC1 顺序扫描
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* （仅任务上下文；TPAFE 侧 1=有新帧 0=无新帧 -1=参数错）。
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* 采样节拍由 TIM6 更新中断提供（ISR 内触发 CONVST），本任务不触发。 */
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* 采样节拍由 TIM6 更新中断提供（ISR 内触发 CONVST），本任务不触发。
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* P2 探针：本段单独计时——ADC 超时是 2ms 不让出的忙等（HAL_ADC_
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* PollForConversion），是单拍耗时的主要来源，必须与压环/相量分开看 */
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task_prof_enter(TASK_PROF_ADC_POLL);
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r = adc_input_poll();
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task_prof_exit(TASK_PROF_ADC_POLL);
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if (r == 1) {
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s_frames_consumed++;
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} else if (r == 0) {
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@@ -148,9 +166,18 @@ void adc_task_func(void *arg) {
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/* 2) L2 输入 + 相量重算：把本拍 9 路语义值转浮点帧压入采样环，再重算全部
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* 相量实例（L2-6 滑动窗：每拍以"当前时刻为终止的前一周波"整窗重算）。
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*
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* ⚠ P0 修复（2026-10-10，Task #32 §5）：**仅在本拍确有新帧（r == 1）时**才压环。
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* 原实现在 r == 0（TPAFE 无新帧）时**仍然**压环 + phasor_run()，只有 r == -1
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* 才跳过 —— 于是把**上一拍的重复采样值**塞进 20 点 DFT 窗，等效采样间隔被拉长。
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* 证据是日志里的恒等式 `ring = frames + idle`（09:36:21: 9957+44=10001 ✓；
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* 09:36:31: 19352+649=20001 ✓）。本例 idle 占 3.2% → 窗长从 20.0 ms 漂到约
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* 20.6 ms → 对 50 Hz 信号相当于约 3% 的频率失配 → 幅值/相位**系统性**误差
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* （不是随机噪声）。修好后 `ring` 只在真实新帧上增长（ring == frames）。
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*
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* 任一通道读不到（尚未首次成功）→ 本拍**整帧跳过**：不向窗内注入 0 点
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* （单个 0 点会显著污染 20 点窗），并计入 skip 观测。 */
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{
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if (r == 1) {
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float frame[ADC_SEM_COUNT];
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uint8_t s;
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uint8_t all_ok = 1u;
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@@ -239,8 +266,17 @@ void adc_task_func(void *arg) {
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}
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}
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/* 7) 等下一个节拍（固定周期；落后则立即补齐，不累积漂移） */
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/* 7) 等下一个节拍（固定周期；落后则立即补齐，不累积漂移）
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* ⚠ P0 修复（2026-10-10，Task #32 §4.3）：osDelayUntil 在**目标时刻已过**
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* 时返回 osErrorParameter 并立即返回（cmsis_os2.c 的 "No delay or already
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* expired" 分支）。若像原实现那样只写 `(void)` 丢弃返回值，一次超拍会让
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* next 相对当前时刻**永久落后** → 本任务从此不再阻塞、以 Normal 优先级
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* 空转，直到某个"快拍"把差额追平（连续慢拍则锁死，全程抢占低优先级的
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* uiTask）。返回值是现成的重同步钩子：落后就一次性把基准拉回当前时刻。 */
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task_prof_exit(TASK_PROF_ADC_BEAT); /* P2 探针：单拍耗时结算（不含睡眠） */
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next += ADC_TASK_BEAT_MS;
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(void)osDelayUntil(next);
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if (osDelayUntil(next) != osOK) {
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next = osKernelGetTickCount();
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}
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}
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}
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