fix(ui): Task #32 P0/P1/P2 — 解耦 UI 心跳、修 adc 压环与截止期、加测量探针

Task #32 UI 看门狗停摆（docs/问题记录/UI任务看门狗停摆分析.md）

P0 adc_task.c（已上板验证）:
- 仅 r==1 才压环+重算；上板印证 ring==frames（修前 ring=frames+idle）
- osDelayUntil 返回值重同步，落后拉回基准，解除永久空转死锁

P1-4a ui_task.c v1.3: task_wd_beat 提到 ui_net_sink_poll 之前
  → 心跳测"UI 活着"而非"netTask 响应"，解开 §4.2 心跳依赖
  → 未上 P1-3（提优先级会掩盖 §4.2/§4.4）；P1-5 暂缓

P2 新增 App/util/task_prof.c/.h: DWT 常开探针，测各任务周期/耗时/
  推流往返/ADC 轮询/控制台排空/syslog 落盘/net_poll 最坏值；心跳位图
  1→0 边沿裸 UART 直发 [PROF]/[PROF2] 快照；uvprojx 已登记

doc: 分析 doc §7 补良性启动 episode 与复位非诊断项；§8 加处置落地
验证: P0+P1 累计 32 次上板启动 0/32 复现（原 L2 基线 3/10），构建 0/0

App/task/default_task.c

@@ -19,6 +19,10 @@
  *                          FTP 文件操作与 syslog/配置的卷访问自此串行化
  *                          （2026-10-02 台架：并发 FTL 写 → journal 竞争 →
  *                          本任务主循环喂狗点饥饿 → IWDG 误复位）
+ *   v1.2  2026-10-10  王建锋  Task #32 的 P2 测量接线：主循环周期上报各任务最坏
+ *                          耗时（task_prof_report），并在**心跳位图出现 1→0 边沿**
+ *                          的瞬间留一份现场快照（task_prof_report_raw，裸 UART）；
+ *                          另给控制台排空与 syslog 落盘各加一个耗时探针
  */
 
 #include "default_task.h"
@@ -39,6 +43,7 @@
 #define DBG_LINE_BUF_MAX 128U
 #include "dbg_log.h"
 #include "task_watchdog.h"
+#include "task_prof.h"        /* P2 测量：各任务最坏耗时上报（Task #32） */
 #include "vol_lock.h"
 
 /* 任务句柄与属性块（CubeMX 生成全局，定义于 Src/freertos.c）：
@@ -185,6 +190,22 @@ void default_task_func(void *argument) {
         task_wd_seg(TASK_WD_SEG_POLL);
         /* 心跳抽样与喂狗判定（内部节流至 100ms；全员到位才喂，否则累计停喂） */
         task_wd_poll();
+        /* P2 测量（Task #32）：某位由"到过"变为"缺席"的瞬间留一份现场快照。
+         * 走裸 UART 直发——缺席窗口内环形缓冲可能积压，这两行必须出去。
+         *
+         * ⚠ 判据用**位图边沿**，不能用 miss 累计数：`task_wd_miss_count()` 返回的是
+         * 单调累计的 s_miss_total（永不清零），开机 bring-up 阶段任务尚未全部启动时
+         * 就已经 >0 → 若以"归零"判恢复，则首次缺席之后再也不会触发。
+         * 位图边沿（某位 1→0）天然"每个 episode 只报一次"：此后 prev 也不含该位。 */
+        {
+            static uint32_t s_prof_prev_mask;
+            const uint32_t mask = task_wd_last_mask();
+
+            if ((s_prof_prev_mask != 0u) && ((s_prof_prev_mask & ~mask) != 0u)) {
+                task_prof_report_raw();
+            }
+            s_prof_prev_mask = mask;
+        }
         /* 本任务自己的心跳 */
         task_wd_beat(TASK_WD_DEFAULT);
         /* 等待"保存网络配置"或"控制台待发"：任一即醒；无事件 50ms 后返回
@@ -197,7 +218,12 @@ void default_task_func(void *argument) {
         }
         /* 控制台唯一发送点：把环形缓冲中的日志按块发出（无待发时立即返回） */
         task_wd_seg(TASK_WD_SEG_DRAIN);
+        /* P2 探针：控制台排空单独计时。它内部**忙等** UART TXE（单次预算
+         * DBG_CON_DRAIN_BUDGET_MS=250ms），且本任务为 osPriorityNormal →
+         * 是"某个 Normal 任务连续占用 CPU 把 UI 饿死"的头号候选 */
+        task_prof_enter(TASK_PROF_DEF_DRAIN);
         dbg_console_drain();
+        task_prof_exit(TASK_PROF_DEF_DRAIN);
         /* 控制台 TX 故障留痕：由本任务（syslog 唯一写者）在 drain **之外**补记 run.log。
          * console_log 内部刻意不调 syslog_post —— 那会构成日志调用图成环，
          * 让 armlink 静态栈深在每个任务上都多叠一条日志尾巴（见 console_log.c） */
@@ -252,11 +278,21 @@ void default_task_func(void *argument) {
         #if !defined(TEST_SUITE_STORAGE)
         /* 排空运行期日志（上电/重启分类与自检故障落盘） */
         task_wd_seg(TASK_WD_SEG_SYSLOG);
+        /* P2 探针：syslog 落盘（NAND/FTL 写，最坏数百 ms）单独计时 */
+        task_prof_enter(TASK_PROF_DEF_SYSLOG);
         syslog_drain();
+        task_prof_exit(TASK_PROF_DEF_SYSLOG);
         #endif
         /* 栈水位观测：首次 5s 后报告，此后每 2s 采样、出现更深峰值才打印 */
         task_wd_seg(TASK_WD_SEG_STACK);
         stack_probe_poll();
+        /* P2 测量（Task #32）：各任务最坏耗时 / 次数 / "仍在段内"快照。
+         * 内部节流（首次 5s，此后每 2s）；判据：
+         *   uisn 持续增长      → uiTask 卡在 ui_net_sink_poll 的往返里（阻塞）
+         *   uipn 持续增长而 uisn 为 0 → 被调度饿死（本轮迟迟跑不完）
+         *   uiw 大             → uiTask 自身渲染拖长
+         *   [PROF2] 的 defd/netp/adcp 谁在同一窗口抬起来 → 谁就是占用者 */
+        task_prof_report();
     }
 }