实机测试规划改造为执行判据说明：删除一次性台架窗口状态（§0.5取证记录）与规划框架，A1~A4代码状态按代码核对改写，16处外部引用重指向模块文档

2026-10-02 23:46:27 +08:00
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 *              保证喂狗节奏 ≤ ~300ms。根治（USART1 TX-only 灭 ORE 机制）
 *              另行推进（.ioc 结构性修改 + CubeMX 重生成，见待处理内容①）。
 *     2026-10-02  王建锋  round 8b 加固：发送超时判据改用 DWT CYCCNT（时间源无关）。
- *              台架 round 8a 取证（实机测试规划.md §0.5.4.2）定位到：defaultTask
+ *              台架 round 8a 取证（见 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md 2026-10-02 变更记录）定位到：defaultTask
 *              冻结在 console 突发行内、无 STALL、复位为 IWDGRSTF。唯一自洽机理 =
 *              HAL_UART_Transmit 的超时判据 `HAL_GetTick() - Tickstart` 依赖
 *              TIM7 的 uwTick —— TIM7 一旦停摆，超时永不成立 → 写者死等 TXE →