实机测试规划改造为执行判据说明：删除一次性台架窗口状态（§0.5取证记录）与规划框架，A1~A4代码状态按代码核对改写，16处外部引用重指向模块文档
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* v1.1 2026-10-02 王建锋 round 7 纯取证埋点：近 8 次抽样位图环 + 最大喂狗
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* 间隔统计 + 停喂现场落 /log/wdev.log（掉电不丢）；
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* 全部在 TASK_WATCHDOG_UNIT_TEST 守卫内，判定状态机
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* 与主机侧单测逐字不变（见 实机测试规划.md §0.5.4）
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* 与主机侧单测逐字不变（见 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md 2026-10-02 变更记录）
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* v1.2 2026-10-02 王建锋 round 8 取证：复位不丢的"进段打点"（.noinit 槽 +
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* PREVRUN 开机上报 + STALL 行附 seg）——round 7 结论为
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* "poller 自身停摆"，需定位 defaultTask 主循环阻塞点
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* （TIM7 ISR 每 1ms 写 uwTick/FreeRTOS tick/计数）+
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* TICKRUN 开机上报（含相对进段时刻的增量 duw/dfr）——
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* round 8a 定位到 console 通道后，需钉死是 TIM7(HAL tick)
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* 还是 SysTick(FreeRTOS tick) 停摆（实机测试规划.md §0.5.4.3）
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* 还是 SysTick(FreeRTOS tick) 停摆（见 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md 2026-10-02 变更记录）
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* v1.4 2026-10-02 王建锋 **P0 修复**：wd_platform_start() 补写 IWDG 的
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* PR/RLR（= WD_IWDG_PRESCALER / WD_IWDG_RELOAD，即设计值
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@@ -108,7 +108,7 @@ static uint32_t s_started; /* 1 = IWDG 已启动 */
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static uint32_t s_last_tick; /* 上次抽样时刻（100ms 节流基准） */
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/* ==== round 7 纯取证状态（仅 MCU 构建；判定状态机逐字不变）====
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* 设计见 docs/测试说明/实机测试规划.md §0.5.4：误复位后 RAM 态随复位消失，
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* 设计背景见 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md 2026-10-02 变更记录：误复位后 RAM 态随复位消失，
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* 故把"停喂现场"快照落盘（/log/wdev.log）供复位后回读定性。 */
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#ifndef TASK_WATCHDOG_UNIT_TEST
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#define WD_SNAP_HIST_DEPTH 8u
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@@ -265,8 +265,9 @@ static void wd_stall_evidence(uint32_t snapshot) {
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}
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/* ==================== round 8 取证：复位不丢的"进段打点" ====================
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* 见 task_watchdog.h 的说明与 实机测试规划.md §0.5.4 round 7 结论（假设 2：
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* poller 自身停摆 → 需定位 defaultTask 主循环死在哪个调用点）。
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* 见 task_watchdog.h 的说明（round 7 初判"poller 自身停摆"经 round 8b 更正：
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* 真因是 IWDG 超时被静默配成复位默认值，见 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md
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* 2026-10-02 变更记录）→ 需定位 defaultTask 主循环冻结在哪个调用点。
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* 槽放 .noinit（scatter UNINIT_CCM）：IWDG/引脚复位不改变 SRAM，复位后仍可读。 */
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/*
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@@ -83,10 +83,11 @@ uint32_t task_wd_is_armed(void); /* 1 = IWDG 已启动 */
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/*
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* ==================== round 8 取证：复位不丢的"进段打点" ====================
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* 背景（实机测试规划.md §0.5.4 round 7 结论）：误复位时判定分支（STALL）从未
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* 执行 → **喂狗点 task_wd_poll 自身停摆**（假设 2：poller 被阻塞），而非某个被
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* 监视任务饿死。RAM 态随复位消失、串口又可能来不及打，故需要一条**复位后仍可读**
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* 的"defaultTask 主循环最后走到哪一段"轨迹。
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* 背景（2026-10-02 台架 round 7~8 取证，完整链条见
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* docs/子系统设计/看门狗设计说明.md 2026-10-02 变更记录）：误复位时判定分支（STALL）从未
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* 执行，当时判为**喂狗点 task_wd_poll 自身停摆**（round 8b 已更正：真因是 IWDG 超时
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* 被静默配成复位默认值），而非某个被监视任务饿死。RAM 态随复位消失、串口又可能来不及打，
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* 故需要一条**复位后仍可读**的"defaultTask 主循环最后走到哪一段"轨迹。
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* 实现：轨迹槽放在 .noinit（scatter 的 UNINIT 执行区，见
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* MDK-ARM/STM32F407-Demo/STM32F407-Demo.sct 的 UNINIT_CCM）——IWDG/引脚复位
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@@ -152,7 +153,8 @@ void task_wd_tick_snapshot(void);
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* 限定条件：TIM7 中断上下文调用（`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback` 内，每 1ms）
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* 函数说明：更新 cur 槽 = [magic, uwTick, 本轮 TIM7 中断计数, 0]（纯 SRAM 写，无阻塞）。
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* 与 task_wd_seg 的"进段打点"配合，复位后由 task_wd_seg_report() 上报。
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* 背景（实机测试规划.md §0.5.4.3 第 2 条）：HAL_UART_Transmit 的超时判据
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* 背景（2026-10-02 台架 round 8b 取证，见 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md
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* 2026-10-02 变更记录）：HAL_UART_Transmit 的超时判据
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* 依赖 uwTick，时间源停摆即死等——必须先把"TIM7 是否停摆"钉死再定向修复。
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* ⚠ **本函数内严禁调用任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API**：TIM7 在 HAL_Init
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* 阶段即开始中断（远早于 xPortStartScheduler），此时 ISR 版内核 API 会触发
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