实机测试规划改造为执行判据说明：删除一次性台架窗口状态（§0.5取证记录）与规划框架，A1~A4代码状态按代码核对改写，16处外部引用重指向模块文档

App/util/task_watchdog.c

@@ -11,7 +11,7 @@
  *   v1.1  2026-10-02  王建锋  round 7 纯取证埋点：近 8 次抽样位图环 + 最大喂狗
  *                          间隔统计 + 停喂现场落 /log/wdev.log（掉电不丢）；
  *                          全部在 TASK_WATCHDOG_UNIT_TEST 守卫内，判定状态机
- *                          与主机侧单测逐字不变（见 实机测试规划.md §0.5.4）
+ *                          与主机侧单测逐字不变（见 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md 2026-10-02 变更记录）
  *   v1.2  2026-10-02  王建锋  round 8 取证：复位不丢的"进段打点"（.noinit 槽 +
  *                          PREVRUN 开机上报 + STALL 行附 seg）——round 7 结论为
  *                          "poller 自身停摆"，需定位 defaultTask 主循环阻塞点
@@ -19,7 +19,7 @@
  *                          （TIM7 ISR 每 1ms 写 uwTick/FreeRTOS tick/计数）+
  *                          TICKRUN 开机上报（含相对进段时刻的增量 duw/dfr）——
  *                          round 8a 定位到 console 通道后，需钉死是 TIM7(HAL tick)
- *                          还是 SysTick(FreeRTOS tick) 停摆（实机测试规划.md §0.5.4.3）
+ *                          还是 SysTick(FreeRTOS tick) 停摆（见 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md 2026-10-02 变更记录）
  *
  *   v1.4  2026-10-02  王建锋  **P0 修复**：wd_platform_start() 补写 IWDG 的
  *                          PR/RLR（= WD_IWDG_PRESCALER / WD_IWDG_RELOAD，即设计值
@@ -108,7 +108,7 @@ static uint32_t s_started;         /* 1 = IWDG 已启动 */
 static uint32_t s_last_tick;       /* 上次抽样时刻（100ms 节流基准） */
 
 /* ==== round 7 纯取证状态（仅 MCU 构建；判定状态机逐字不变）====
- * 设计见 docs/测试说明/实机测试规划.md §0.5.4：误复位后 RAM 态随复位消失，
+ * 设计背景见 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md 2026-10-02 变更记录：误复位后 RAM 态随复位消失，
  * 故把"停喂现场"快照落盘（/log/wdev.log）供复位后回读定性。 */
 #ifndef TASK_WATCHDOG_UNIT_TEST
 #define WD_SNAP_HIST_DEPTH  8u
@@ -265,8 +265,9 @@ static void wd_stall_evidence(uint32_t snapshot) {
 }
 
 /* ==================== round 8 取证：复位不丢的"进段打点" ====================
- * 见 task_watchdog.h 的说明与 实机测试规划.md §0.5.4 round 7 结论（假设 2：
- * poller 自身停摆 → 需定位 defaultTask 主循环死在哪个调用点）。
+ * 见 task_watchdog.h 的说明（round 7 初判"poller 自身停摆"经 round 8b 更正：
+ * 真因是 IWDG 超时被静默配成复位默认值，见 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md
+ * 2026-10-02 变更记录）→ 需定位 defaultTask 主循环冻结在哪个调用点。
  * 槽放 .noinit（scatter UNINIT_CCM）：IWDG/引脚复位不改变 SRAM，复位后仍可读。 */
 
 /*