diff --git a/.pre-commit-config.yaml b/.pre-commit-config.yaml
index f13d0a1e..4184756e 100644
--- a/.pre-commit-config.yaml
+++ b/.pre-commit-config.yaml
@@ -16,6 +16,14 @@ repos:
     rev: v5.0.0
     hooks:
       - id: trailing-whitespace
+        # 排除第三方库（CubeMX 重生成会带回行尾空白，避免每次重生成产生提交抖动）；
+        # 自研代码（Drivers/BSP、Src、Inc、App 等）不受影响
+        exclude: |
+          (?x)^(
+            Drivers/CMSIS/|
+            Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/|
+            Middlewares/
+          )
       - id: end-of-file-fixer
       - id: check-added-large-files
       - id: check-merge-conflict
diff --git a/AGENTS.md b/AGENTS.md
index 78d6bacf..1cea51b0 100644
--- a/AGENTS.md
+++ b/AGENTS.md
@@ -30,6 +30,7 @@ STM32F407ZGTx @168MHz（HSE 8MHz → PLL M=4/N=168/P=2）；**仅 Keil MDK-ARM v
 ## 提交门禁（pre-commit）
 
 - 任一失败即拦截：cppcheck（warning/performance/portability/style）+ C 代码规范机械检查 + U+FFFD 乱码检查 + gitlint；范围仅项目代码（第三方 `Lib/`/`Middlewares/`/CMSIS/HAL/`lftpd`/`dhara`/`MDK-ARM`/`test/` 排除；规范检查另排除 CubeMX 生成的 `Src/`/`Inc/`）
+- trailing-whitespace 钩子另排除 `Drivers/CMSIS/`、`Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/`、`Middlewares/`（2026-09-20：CubeMX 6.18 重生成带回行尾空白，每次重生成产生提交抖动；`Drivers/BSP/` 自研代码仍受检）
 - 提交信息：**单行中文标题 <100 字符**（gitlint），UTF-8 无 BOM + `git commit -F <文件>`（防终端转码破坏）
 - 代码规范 V1.0：小写下划线命名（`g_`/`s_`/`p_`/`a_` 前缀）、头文件保护宏 `XXX_H`、常量在右、文件头模块注释块 → `docs/代码规范/`
 - 全库扫描 `pre-commit run --all-files`；详见 `docs/代码规范/pre-commit使用说明.md`