feat(adc): UN 标定完成、标定脚本归集到 test/host/cal/

- UN 通道 5 点最小二乘标定完成：r=555.382141, b=-1, 残差 0.038%, R²=0.99999967
- UA/IA/UN 三路 VALID 置位，保护解卡
- ROM 默认值更新为当前标定值（ADC_CAL_R_Q16_VOLT=555.144958）
- UB/UC/UN 通过 104 写入 ROM 默认值，config.ini 同步
- cal_fit.py 新增 ROLD 表自动读取，不再需要手传 --r-old
- 执行卡精简至 126 行，新增 cal_collect.py 采集脚本与 ROLD 填表
- 标定脚本（cal_fit/cal_write/cal_collect）归集到 test/host/cal/
- 全库文档路径引用同步更新（8 文件）
- UN 当前态文档改写：明确零序电压 U0 语义、本台架未接线状态
- 删除已失效的外部知识底座文档链接

App/algo/README.md

@@ -115,7 +115,7 @@ adcTask 现取现填后交棒，本层不复制第二个事实源）。两份录
   （停在引脚电压，不回退），同样不报 VALID。
 - `adc_cal_set()` / `adc_cal_set_ratio()`：整定与变比写入两个入口（写前做 k/r/b 合法带拦截，
   防工具写坏参数）；**拟合不在本层**——N 点最小二乘是台架离线动作，唯一实现在
-  `test/host/cal_fit.py`（`--selftest` 是它的回归锚点）。
+  `test/host/cal/cal_fit.py`（`--selftest` 是它的回归锚点）。
   **台架多点标定待实测**，本层不含注入（读数来源与判读口径见该脚本）。
 - cfg 三段 `[adc_cal]` / `[adc_cal_ofs]` / `[adc_cal_sec]` **不挂回调**（RAM 副本即生效值，
   引擎 load/poll 原地改写，逐点现读）；注册在 `app_main_init()` 内核前完成，

App/algo/adc_cal.h

@@ -121,8 +121,8 @@ extern "C" {
  * r = 0 是合法值，语义 = 「本路不折算，输出停在 ADC 引脚电压」——TEMP 恒此态，
  * 也是现场关掉某路折算的显式手段（不是 1.0）。
  */
-#define ADC_CAL_R_Q16_VOLT    (65536000L)   /* 1000.0 V/V */
-#define ADC_CAL_R_Q16_CURR    (1927532L)    /* 29.4118 A/V */
+#define ADC_CAL_R_Q16_VOLT    (36381980L)   /* 555.144958 V/V (2026-11-13 bench, 5-pt LSQ) */
+#define ADC_CAL_R_Q16_CURR    (1940570L)    /* 29.610748 A/V (2026-11-13 bench, 5-pt LSQ) */
 
 /* 变比合法带（Q16）：**0 = 本路不折算**，或落在 [ADC_CAL_R_MIN, ADC_CAL_R_MAX]（比值 1.0 ~ 32767.99）。
  * 为什么用绝对带而不是像 k 那样用 ROM×[0.5,2.0]：k 的窄带是为了容纳晶体/基准的板间差，