feat(adc): UN 标定完成、标定脚本归集到 test/host/cal/

- UN 通道 5 点最小二乘标定完成：r=555.382141, b=-1, 残差 0.038%, R²=0.99999967
- UA/IA/UN 三路 VALID 置位，保护解卡
- ROM 默认值更新为当前标定值（ADC_CAL_R_Q16_VOLT=555.144958）
- UB/UC/UN 通过 104 写入 ROM 默认值，config.ini 同步
- cal_fit.py 新增 ROLD 表自动读取，不再需要手传 --r-old
- 执行卡精简至 126 行，新增 cal_collect.py 采集脚本与 ROLD 填表
- 标定脚本（cal_fit/cal_write/cal_collect）归集到 test/host/cal/
- 全库文档路径引用同步更新（8 文件）
- UN 当前态文档改写：明确零序电压 U0 语义、本台架未接线状态
- 删除已失效的外部知识底座文档链接

docs/README.md

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 | [`采集与算法层设计说明.md`](算法/采集与算法层设计说明.md) | **`App/algo/` 的现状设计说明**：语义取数与有效性判定、全周傅氏相量采样环/相量/测频、保护判据定值模型与元件框架的契约、关键机制（双区原子切换、乒乓半区、自适应测频窗、定值封存-自检-闭锁）、精度判据 J1~J6 与资源足迹；**§13 = 标定折算**（码值→工程量、三态可用性、未标定即闭锁、遥测快照、六轮动态验证判据、已定案的前置决策） |
 | [`继电保护功能复现规划.md`](算法/继电保护功能复现规划.md) | **保护功能复现规划**：把参考系统（CLS100）保护链路映射到本项目（STM32F4）的分层功能/性能/参数清单、平台适配（「双转换器无共同采样触发」等）与分阶段路线图 |
 | [`采样有效性校验设计说明.md`](算法/采样有效性校验设计说明.md) | **`App/algo/adc_health.c` 单文件深设计**：四类判据（静默 / 丢帧 / 序号倒退 / 错误计数增量）的判据推导与 100 ms 门限依据、电平-锁存-事件三种位语义与位号对齐、闭锁与看门狗兜底的责任划分、观测盲区、主机侧验证分工与现场判读手册（含三张配图生成器） |
-| [`采样数据校正全流程.md`](算法/采样数据校正全流程.md) | **读者入口**：按一帧数据的真实流向，把端子→码值→三维折算（k/b/r）→相量/测频/遥测快照→104·UI·保护·录波串成一条线；含整定落盘、多点标定现状（板上无一键标定、**拟合跑在 PC 侧 `test/host/cal_fit.py`、固件只做折算与参数合法带校验**，台架手工路径见 `docs/测试说明/专项验证/ADC多点标定执行流程.md`）、三个判定（VALID/CLIPPED/eng 互不派生）；细节归各属主文档 |
+| [`采样数据校正全流程.md`](算法/采样数据校正全流程.md) | **读者入口**：按一帧数据的真实流向，把端子→码值→三维折算（k/b/r）→相量/测频/遥测快照→104·UI·保护·录波串成一条线；含整定落盘、多点标定现状（板上无一键标定、**拟合跑在 PC 侧 `test/host/cal/cal_fit.py`、固件只做折算与参数合法带校验**，台架手工路径见 `docs/测试说明/专项验证/ADC多点标定执行流程.md`）、三个判定（VALID/CLIPPED/eng 互不派生）；细节归各属主文档 |
 
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 | 文档 | 内容 |
 |---|---|
 | [`ADC前端注入验证流程.md`](测试说明/专项验证/ADC前端注入验证流程.md) | **ADC 前端与两片转换器的台架注入验证**（已知电压注入验证的执行侧，实测证据 → `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §8.1）：两轮——直流轮（注入点清单 / 期望码值表 / 零点·线性·映射·极性·节奏五步，每步自带现场记录表，**一块万用表即可**）、交流轮（幅值/波形/相位/测频/削顶/谐波六轮执行卡）；**标定轮已独立成篇** → `docs/测试说明/专项验证/ADC多点标定执行流程.md` |
-| [`ADC多点标定执行流程.md`](测试说明/专项验证/ADC多点标定执行流程.md) | **UA/UN/IA 多点（5 点）最小二乘标定的执行卡**：开工拍板（保护口径 ≤3~5 %、5 点档位 5/10/25/50/100 V 与 0.5/1/1.25/1.5/2 A、抬压逐点确认纪律、继保仪 ≥0.1 级）→ `meas:` 行读数按「每行一个点」填进文档内 `CALDATA` 长表（5 点 × 3 路）→ `test/host/cal_fit.py --from-doc` 在 **PC 侧**批量做最小二乘求解（亦支持 `--sem/--x/--y` 单路手填；**固件里没有拟合代码**，设备只做折算与写入参数合法带校验）→ `test/host/cal_write.py` 经 104 定值段 0x8050~/0x8048~ 写入置 VALID 自动落盘 → 三路齐解除保护闭锁（解卡时序红线与回写位置都在卡里）；判据属主 `docs/算法/采集与算法层设计说明.md` §13.13 与 `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §7.2；**2026-11-12 实跑结果**（两点算法那一轮：UA / IA 已标定、UN 未标 → 保护仍闭锁）登记在 `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §7.3 |
+| [`ADC多点标定执行流程.md`](测试说明/专项验证/ADC多点标定执行流程.md) | **UA/IA 多点（5 点）最小二乘标定的执行卡（UN = 零序电压 U0，本台架未接线、本轮不测）**：开工拍板（保护口径 ≤3~5 %、5 点档位 5/10/25/50/100 V 与 0.5/1/1.25/1.5/2 A、抬压逐点确认纪律、继保仪 ≥0.1 级）→ `meas:` 行读数按「每行一个点」填进文档内 `CALDATA` 长表（5 点 × 3 路）→ `test/host/cal/cal_fit.py --from-doc` 在 **PC 侧**批量做最小二乘求解（亦支持 `--sem/--x/--y` 单路手填；**固件里没有拟合代码**，设备只做折算与写入参数合法带校验）→ `test/host/cal/cal_write.py` 经 104 定值段 0x8050~/0x8048~ 写入置 VALID 自动落盘 → 两路 VALID 置位；保护仍闭锁（UN 缺）（解卡时序红线与回写位置都在卡里）；判据属主 `docs/算法/采集与算法层设计说明.md` §13.13 与 `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §7.2；**2026-11-12 实跑结果**（两点算法那一轮：UA / IA 已标定、UN 未标 → 保护仍闭锁）登记在 `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §7.3 |
 | [`启动日志原子性复验流程.md`](测试说明/专项验证/启动日志原子性复验流程.md) | **控制台整行独占 / 崩溃遗言原子性**这类**行级完整性**判据的固定动作与口径（`docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md` 的验收侧：那边讲怎么修，这边讲怎么证明修好了、以及为什么"标记全中"不等于"日志没坏"） |
 | [`故障录波板级到场轮执行手册.md`](测试说明/专项验证/故障录波板级到场轮执行手册.md) | **录波剩余台架判据的执行手册**（判据属主是 `docs/子系统设计/故障录波设计说明.md` §10，这里只写"人做什么、说哪句话、会看到什么"）：四幕（枚举埋点修复 / 注量对表 / 保护触发对时刻（src=P）含两个用户决定 / bench 自抓占卷）各自标清到场与否，配到场检查清单、现场记录表与收工还原清单 |
 | [`链路延迟测试说明.md`](测试说明/专项验证/链路延迟测试说明.md) | 网络链路时延分段定义、判定基线、执行流程 |
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 | [`任务规划/`](任务规划/README.md) | **两个文件**：`README.md` = 全项目推进顺序（唯一权威）；`登记簿.md` = V0.1 硬件缺陷 → V0.2 改版要求。其余待办跟着所属模块走（各文档「已知限制 / 重开条件」节）：采集数据可信度 → `docs/算法/采集与算法层设计说明.md` §13、台阶图 → `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §9、RS-485 → `docs/产品需求/产品需求设计文档.md` §5.10 |
 | `硬件平台/` | 网表详细分析报告与语义图（V0.0 / V0.1）；**[`ADC通道映射说明.md`](硬件平台/ADC通道映射说明.md)——V0.1 十七路 ADC 语义/网名/通道号权威映射表（固件取数、UI 显示、自检注入以此为准），含 §7 链路四段口径、§8 注入实测记录与 §9 数据可信五级台阶/波次退出判据** |
 | `芯片手册/` | 外部芯片数据手册转录（CH395F / GD5F2GQ5UE / SD2506 / TPAFE5160 / RTL8305NBI 等） |
-| [`嵌入式采集算法工程师_通用知识体系与行业标准.md`](嵌入式采集算法工程师_通用知识体系与行业标准.md) | **外部知识底座**（不是本仓设计说明）：采样量化理论 / DFT 与测频 / 保护判据 / 定点化 / 标定方法论 / 常见陷阱 / 验证指标 / 教材与标准索引；读它补背景，本仓落地口径仍以 `docs/算法/采集与算法层设计说明.md` 为准 |
 | `images/` | 文档技术配图（`.svg` 产物，由 `tools/arch_diagram/`、`tools/refgraph/` 生成） |
 
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