feat(adc): UN 标定完成、标定脚本归集到 test/host/cal/

- UN 通道 5 点最小二乘标定完成：r=555.382141, b=-1, 残差 0.038%, R²=0.99999967
- UA/IA/UN 三路 VALID 置位，保护解卡
- ROM 默认值更新为当前标定值（ADC_CAL_R_Q16_VOLT=555.144958）
- UB/UC/UN 通过 104 写入 ROM 默认值，config.ini 同步
- cal_fit.py 新增 ROLD 表自动读取，不再需要手传 --r-old
- 执行卡精简至 126 行，新增 cal_collect.py 采集脚本与 ROLD 填表
- 标定脚本（cal_fit/cal_write/cal_collect）归集到 test/host/cal/
- 全库文档路径引用同步更新（8 文件）
- UN 当前态文档改写：明确零序电压 U0 语义、本台架未接线状态
- 删除已失效的外部知识底座文档链接

test/host/adc_cal/adc_cal_test.c

@@ -195,8 +195,8 @@ static int s_total = 0, s_passed = 0, s_failed = 0;
  *   STM32 侧 UB/UC 是电压族、IB/IC/IN 是电流族（V0.1 双转换器分配，见
  *   docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md 与 adc_cal.c 的 ROM 表）。
  * 容差只需盖住 float32 中间积舍入（相对 ~1e-7）与打印粒度。 */
-#define EXP_R_VOLT   (1000.0)     /* 电压族变比 V/V */
-#define EXP_R_CURR   (29.4118)    /* 电流族变比 A/V（1927532/65536 的十进制口径） */
+#define EXP_R_VOLT   (555.144958)     /* 电压族变比 V/V */
+#define EXP_R_CURR   (29.610748)    /* 电流族变比 A/V（1927532/65536 的十进制口径） */
 
 static double exp_ratio(adc_semantic_t sem) {
     switch (sem) {
@@ -463,14 +463,14 @@ static void tc_024_ratio_defaults(void) {
     adc_cal_init();
     /* 电压族 1000.0 V/V、电流族 29.4118 A/V——十进制口径在此独立写出，
      * Q16 原值由 比值 × 65536 就地算出（1927532 = 29.4118 x 65536 的回落） */
-    CHECK(near_d((double)adc_cal_ratio(ADC_SEM_UA), EXP_R_VOLT), "UA ratio = 1000.0 V/V");
-    CHECK(near_d((double)adc_cal_ratio(ADC_SEM_UN), EXP_R_VOLT), "UN ratio = 1000.0 V/V");
-    CHECK(near_d((double)adc_cal_ratio(ADC_SEM_IA), EXP_R_CURR), "IA ratio = 29.4118 A/V");
-    CHECK(near_d((double)adc_cal_ratio(ADC_SEM_IN), EXP_R_CURR), "IN ratio = 29.4118 A/V");
+    CHECK(near_d((double)adc_cal_ratio(ADC_SEM_UA), EXP_R_VOLT), "UA ratio = 555.144958 V/V");
+    CHECK(near_d((double)adc_cal_ratio(ADC_SEM_UN), EXP_R_VOLT), "UN ratio = 555.144958 V/V");
+    CHECK(near_d((double)adc_cal_ratio(ADC_SEM_IA), EXP_R_CURR), "IA ratio = 29.610748 A/V");
+    CHECK(near_d((double)adc_cal_ratio(ADC_SEM_IN), EXP_R_CURR), "IN ratio = 29.610748 A/V");
     CHECK(adc_cal_ratio_q16(ADC_SEM_UA) == (int32_t)my_lround(EXP_R_VOLT * 65536.0),
-          "UA ratio q16 = 65536000 (LSB exact)");
+          "UA ratio q16 = 36381980 (LSB exact)");
     CHECK(adc_cal_ratio_q16(ADC_SEM_IA) == (int32_t)my_lround(EXP_R_CURR * 65536.0),
-          "IA ratio q16 = 1927532 (LSB exact)");
+          "IA ratio q16 = 1940570 (LSB exact)");
     CHECK(adc_cal_ratio_configured(ADC_SEM_UA) == 1u, "UA ratio configured at boot");
     CHECK(adc_cal_ratio_configured(ADC_SEM_IA) == 1u, "IA ratio configured at boot");
     /* TEMP 不参与线性标定；越界通道同守卫 */