CH395F 硬件测试完毕

2026-08-24 16:16:18 +08:00
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--- a/App/sys_clock.c
+++ b/App/sys_clock.c
@@ -16,6 +16,23 @@
 #define DBG_TAG "[CLK]"
 #include "dbg_log.h"

+/* ============================================================
+ * RTC 校时（开发期一次性）
+ * 使能 RTC_DEFAULT_INIT_ENABLE 后：
+ *   RTC_DEFAULT_INIT_FORCE=1：每次启动都写入默认时间（首次/覆盖校时用）
+ *   RTC_DEFAULT_INIT_FORCE=0：仅当 RTC 时间无效（越界）时写入
+ * 校时完成后建议将 FORCE 置 0（或注释 ENABLE），避免每次开机覆盖用户设的时间。
+ * 修改日期/时间时同步更新下列宏。
+ * ============================================================ */
+#define RTC_DEFAULT_INIT_ENABLE   1
+#define RTC_DEFAULT_INIT_FORCE    1
+#define RTC_DEFAULT_YEAR    2026
+#define RTC_DEFAULT_MONTH   8
+#define RTC_DEFAULT_DAY     24
+#define RTC_DEFAULT_HOUR    0
+#define RTC_DEFAULT_MINUTE  0
+#define RTC_DEFAULT_SECOND  0
+
 /* ============================================================
 * 内部状态：系统墙钟
 * ============================================================ */
@@ -27,6 +44,20 @@ static volatile uint32_t s_base_unix_secs = UINT32_MAX;
 * 内部辅助函数：Unix time ↔ sd2506_time_t 转换
 * ============================================================ */

+/* 计算星期（Zeller 公式，0=Sunday），与下方 unix_to_sd2506 中算法一致 */
+static uint8_t rtc_calc_week(uint16_t y, uint8_t m, uint8_t d)
+{
+    uint32_t wy = y;
+    uint32_t wm = m;
+
+    if (wm <= 2) {
+        wy--;
+        wm += 12u;
+    }
+    return (uint8_t)(((uint32_t)(wy % 100u + wy / 100u / 4u - wy / 100u / 15u) +
+                      (uint32_t)((26u * (wm + 1u)) / 10u) + (uint32_t)(d % 100u)) % 7u);
+}
+
 static void unix_to_sd2506(uint32_t unix_secs, sd2506_time_t *p_sd_time)
 {
    uint32_t y, m, d;
@@ -105,10 +136,43 @@ int sys_clock_init(void)
    int64_t unix_secs = 0;
    int i;

-    /* Step 1: 从 SD2506 RTC 读取初始时间 */
+    /* Step 1: 从 SD2506 RTC 读取初始时间
+     * 注意：sd2506_get_time() 返回的 year 已是完整年份（如 2026，驱动内 +2000），
+     * 此处不得再加 2000，否则年份虚增 → unix 秒数超 uint32 被截断回绕。 */
    sd2506_get_time(&sd_time);

-    year   = (uint32_t)sd_time.year + 2000uL;
+    /* RTC 校时（可选）：时间无效时，或 FORCE=1 强制时，写入编译期默认时间 */
+#if defined(RTC_DEFAULT_INIT_ENABLE)
+    {
+        int rtc_invalid = (sd_time.year < 2000 || sd_time.year > 2099 ||
+                           sd_time.month < 1 || sd_time.month > 12 ||
+                           sd_time.day   < 1 || sd_time.day   > 31);
+#if (RTC_DEFAULT_INIT_FORCE == 1)
+        rtc_invalid = 1;   /* 强制每次启动校时 */
+#endif
+        if (rtc_invalid) {
+            sd2506_time_t init_t;
+            init_t.year   = RTC_DEFAULT_YEAR;
+            init_t.month  = RTC_DEFAULT_MONTH;
+            init_t.day    = RTC_DEFAULT_DAY;
+            init_t.hour   = RTC_DEFAULT_HOUR;
+            init_t.minute = RTC_DEFAULT_MINUTE;
+            init_t.second = RTC_DEFAULT_SECOND;
+            init_t.week   = rtc_calc_week(init_t.year, init_t.month, init_t.day);
+
+            if (sd2506_set_time(&init_t) == SD2506_OK) {
+                DBG_INFO("sys_clock_init: RTC set %04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d",
+                         init_t.year, init_t.month, init_t.day,
+                         init_t.hour, init_t.minute, init_t.second);
+                sd2506_get_time(&sd_time);   /* 重新读取校准后的时间 */
+            } else {
+                DBG_ERROR("sys_clock_init: RTC default write FAIL");
+            }
+        }
+    }
+#endif
+
+    year   = (uint32_t)sd_time.year;
    month  = (uint32_t)sd_time.month;
    day    = (uint32_t)sd_time.day;
    hour   = (uint32_t)sd_time.hour;
--- a/App/task/net_task.c
+++ b/App/task/net_task.c
@@ -25,6 +25,43 @@
 /* 网络初始化完成标志（供 ch395f_test_task 等外部任务等待） */
 volatile uint8_t g_net_ready = 0;

+/*
+ * 函数功能：CH395F 协议栈一次性初始化（两种构建模式共用）
+ * 入口参数：无
+ * 返 回 值：0 - 成功，-1 - 失败
+ * 函数说明：net_init → MAC 打印 → PHY 强制 100M 全双工 → 置 g_net_ready。
+ *          NET 层模式由 netTask 调用；硬件层模式（阶段 1~5）netTask 不创建，
+ *          由 ch395fTestTask 调用后独占 CH395F。
+ */
+int net_stack_bring_up(void)
+{
+    DBG_INFO("=== Network Init ===");
+
+    if (net_init("192.168.1.100", "255.255.255.0", "192.168.1.1") != 0) {
+        DBG_ERROR("net init: FAIL");
+        return -1;
+    }
+    DBG_INFO("net init: OK");
+
+    uint8_t mac[6];
+    ch395f_get_mac_addr(mac);
+    DBG_INFO("MAC: %02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X",
+             mac[0], mac[1], mac[2], mac[3], mac[4], mac[5]);
+
+    ch395f_set_phy(CH395F_PHY_100M_FULL);
+    HAL_Delay(3000);
+    uint8_t phy = ch395f_get_phy_status();
+    DBG_INFO("PHY: %s",
+             (phy == CH395F_PHY_100M_FULL) ? "100M FULL" :
+             (phy == CH395F_PHY_100M_HALF) ? "100M HALF" :
+             (phy == CH395F_PHY_10M_FULL)  ? "10M FULL"  :
+             (phy == CH395F_PHY_10M_HALF)  ? "10M HALF"  :
+             (phy == CH395F_PHY_DISCONN)   ? "DISCONNECT" : "UNKNOWN");
+
+    g_net_ready = 1;
+    return 0;
+}
+
 /*
 * 函数功能：网络任务初始化
 * 入口参数：无
@@ -42,8 +79,10 @@ int net_task_init(void)
 * 函数功能：网络任务主函数
 * 入口参数：arg - FreeRTOS 传入参数（未使用）
 * 返 回 值：无
- * 函数说明：启动后先调用 net_init 初始化 CH395F 协议栈，创建 TCP 监听，
- *          再进入轮询循环处理网络事件
+ * 函数说明：启动后先调用 net_stack_bring_up() 初始化 CH395F 协议栈，
+ *          再进入轮询循环处理网络事件。
+ *          仅 NET 层测试模式（阶段 6~10）会创建本任务；
+ *          硬件层模式下 netTask 不创建，CH395F 由 ch395fTestTask 独占。
 */
 void net_task_func(void const *arg)
 {
@@ -51,29 +90,10 @@ void net_task_func(void const *arg)

    osDelay(2000);

-    /* ==================== CH395F 协议栈初始化 ==================== */
-    DBG_INFO("=== Network Init ===");
-
-    if (net_init("192.168.1.100", "255.255.255.0", "192.168.1.1") == 0) {
-        DBG_INFO("net init: OK");
-
-        uint8_t mac[6];
-        ch395f_get_mac_addr(mac);
-        DBG_INFO("MAC: %02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X",
-                 mac[0], mac[1], mac[2], mac[3], mac[4], mac[5]);
-
-        ch395f_set_phy(CH395F_PHY_100M_FULL);
-        HAL_Delay(3000);
-        uint8_t phy = ch395f_get_phy_status();
-        DBG_INFO("PHY: %s",
-                 (phy == CH395F_PHY_100M_FULL) ? "100M FULL" :
-                 (phy == CH395F_PHY_100M_HALF) ? "100M HALF" :
-                 (phy == CH395F_PHY_10M_FULL)  ? "10M FULL"  :
-                 (phy == CH395F_PHY_10M_HALF)  ? "10M HALF"  :
-                 (phy == CH395F_PHY_DISCONN)   ? "DISCONNECT" : "UNKNOWN");
-        g_net_ready = 1;
-    } else {
-        DBG_ERROR("net init: FAIL");
+    if (net_stack_bring_up() != 0) {
+        for (;;) {
+            osDelay(1000);
+        }
    }

    DBG_INFO("netTask: started (single-socket mode)");
--- a/App/task/net_task.h
+++ b/App/task/net_task.h
@@ -1,11 +1,12 @@
 /*
 * 模块名称：Network Application Task
- * 模块功能：网络协议栈轮询、TCP/UDP 业务处理
+ * 模块功能：网络协议栈初始化、轮询、TCP/UDP 业务处理
 * 适用平台：STM32F407ZGTx + CH395F
 * 作者：王建锋
 * 创建日期：2026-07-19
 * 修改记录：
 *   v1.0  2026-07-19  王建锋  创建初始版本
+ *   v1.1  2026-08-24  王建锋  提取 net_stack_bring_up() 供硬件层/NET 层两种测试模式共用
 */

 #ifndef __NET_TASK_H
@@ -15,6 +16,11 @@
 extern "C" {
 #endif

+/* CH395F 协议栈一次性初始化（net_init + MAC 打印 + PHY 配置 + g_net_ready 置位）。
+ * 返回 0 成功 / -1 失败。NET 层模式由 netTask 调用；硬件层模式（阶段 1~5）
+ * netTask 不创建，由 ch395fTestTask 调用后独占 CH395F。 */
+int  net_stack_bring_up(void);
+
 int  net_task_init(void);
 void net_task_func(void const *arg);