修复远端推流整帧纯白:MCU端补dark mono主题应用与I1调色板,net发送侧加停顿/短写诊断

Drivers/BSP/NET/net_socket.c

@@ -961,6 +961,7 @@ static int net_send_locked(net_sock_t *p_sock, const void *buf, int len) {
         if (!p_sock->send_ready) {
             if (NET_SEND_TIMEOUT_MS > 0 &&
                 (HAL_GetTick() - tick_start) >= NET_SEND_TIMEOUT_MS) {
+                DBG_ERROR("sock%d send stall: send_ready not set (%d/%d)", sockfd, sent, len);
                 s_net_errno = NET_ERR_TIMEDOUT;
                 break;
             }
@@ -983,6 +984,11 @@ static int net_send_locked(net_sock_t *p_sock, const void *buf, int len) {
         }
     }
 
+    if (sent < len) {
+        /* 短写告警：调用方必须检查返回值。静默截断会让对端永久等待剩余字节
+         * （2026-09-21 实证：UI 推流应答被截断 → 客户端反复判定"全程无字节"失联）。 */
+        DBG_ERROR("sock%d short send %d/%d (errno=%d)", sockfd, sent, len, s_net_errno);
+    }
     return sent;
 }
 
@@ -1395,6 +1401,7 @@ int net_sendto(int sockfd, const void *buf, int len, int flags,
         if (!p_sock->send_ready) {
             if (NET_SEND_TIMEOUT_MS > 0 &&
                 (HAL_GetTick() - tick_start) >= NET_SEND_TIMEOUT_MS) {
+                DBG_ERROR("sock%d send stall: send_ready not set (%d/%d)", sockfd, sent, len);
                 s_net_errno = NET_ERR_TIMEDOUT;
                 break;
             }
@@ -1418,6 +1425,11 @@ int net_sendto(int sockfd, const void *buf, int len, int flags,
         }
     }
 
+    if (sent < len) {
+        /* 短写告警：调用方必须检查返回值。静默截断会让对端永久等待剩余字节
+         * （2026-09-21 实证：UI 推流应答被截断 → 客户端反复判定"全程无字节"失联）。 */
+        DBG_ERROR("sock%d short send %d/%d (errno=%d)", sockfd, sent, len, s_net_errno);
+    }
     return sent;
 }
 /*

Drivers/BSP/UI/ui_port.c

@@ -12,6 +12,9 @@
 #include <string.h>
 #include "lvgl.h"
 
+#define DBG_TAG "[UI_PORT]"
+#include "dbg_log.h"
+
 /* 160x160 1bpp 帧 = 3200 字节 */
 static uint8_t g_ui_fbuf[UI_FB_SIZE];
 
@@ -99,7 +102,27 @@ int ui_port_init(void) {
     if (disp == NULL) {
         return -1;
     }
+#if LV_USE_THEME_MONO
+    /* mono 主题显式取 dark_bg=true（黑底白字），这是远端画面"纯白"的根因修复：
+     * UI 内容恒以 lv_color_white() 绘制（ui_standby / ui_menu_view / ui_deco /
+     * ui_content_page），若底色是 LVGL 类默认浅灰 F5F5F5，白色内容在白底上完全
+     * 不可见，整帧近乎全白（实测 99% 像素为亮）。两步缺一不可：
+     *   1) lv_theme_mono_init(disp, true) 重建单例主题样式（create 时已按 false 初始化）；
+     *   2) lv_display_set_theme() 只重应用到 screens[0]（底层），活动屏幕必须再显式
+     *      lv_theme_apply()，否则活动屏幕仍保持类默认底色（实测 bg_before=F5F5F5）。 */
+    lv_theme_t *th = lv_theme_mono_init(disp, true, LV_FONT_DEFAULT);
+    lv_display_set_theme(disp, th);
+    lv_theme_apply(lv_display_get_screen_active(disp));
+    DBG_INFO("theme: mono dark_bg=true applied");
+#else
+    DBG_ERROR("theme: LV_USE_THEME_MONO=0 (no mono theme)");
+#endif
     lv_display_set_color_format(disp, LV_COLOR_FORMAT_I1);
+    /* I1 绘制缓冲头 8 字节是调色板（两个 lv_color32_t，内存序 B,G,R,A）。LVGL 不会替
+     * 调用方初始化它，实测上电后为全 0（两项都是透明黑）。显式写成 [0]=黑 [1]=白：
+     * 远端推流按"位=1 即亮"取用（见 ui_net_sink / DTU-RemoteLCD），语义必须确定。 */
+    g_ui_draw_buf[0] = 0x00u; g_ui_draw_buf[1] = 0x00u; g_ui_draw_buf[2] = 0x00u; g_ui_draw_buf[3] = 0xFFu;
+    g_ui_draw_buf[4] = 0xFFu; g_ui_draw_buf[5] = 0xFFu; g_ui_draw_buf[6] = 0xFFu; g_ui_draw_buf[7] = 0xFFu;
     lv_display_set_buffers(disp, g_ui_draw_buf, NULL, UI_DRAW_BUF_SIZE,
                            LV_DISPLAY_RENDER_MODE_FULL);
     lv_display_set_flush_cb(disp, ui_flush_cb);