feat(存储): 写回缓存空闲 flush 兜底——卷空闲周期 CTRL_SYNC（登记簿 N-22 收口）

道F 批 2 / task-16。FTL 单页写回缓存（nand_ftl.c s_cache_dirty）与 dhara
journal 只在换页/整页写/f_close 时刷出，漏网脏页的掉电驻留窗无上限。本
提交以最小面收口：不碰 GD5F/dhara 驱动，全部走既有 FatFs CTRL_SYNC 路径。

实现 App/fs/vol_idle_sync.[ch]（新增，仅 MCU 端，uvprojx App 组注册）：
- 四级门：STORAGE_READY 就绪门 → 5 s 节流（无符号差回绕安全判据）→
  vol_lock_wait(0) try（锁被持有=文件序列在做，跳过，不改 STOR 持有期
  语义）→ disk_ioctl(0, CTRL_SYNC)；
- clean 态脏标志+journal 双短路、零 NAND 触点；脏态最坏 = 一次 f_close
  的同步段同型成本，不引入新磨损来源；
- 失败按边沿 latch 一条 DBG_ERROR、成功重新武装；失败路径也成对放锁；
- TEST_SUITE_STORAGE 构建整体 no-op（卷由 testTask 独占）。
接线：defaultTask 主循环 syslog_drain 之后（default_task.c v1.3）。

文档：docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md §5.5 补空闲兜底与边界；
本板无掉电检测硬件、不做掉电前强制 flush、勿当掉电保护——口径同步落
注释与文档（sys_log_mcu.c 两处旧「暂不做」注释随实现改口）。

测试：新主机单测 test/host/vol_idle_sync/（TC-VOLSYNC-001..012，19 断言
全过）；scripts/id_registry.json 建 TC-HOST-VOLSYNC 族（仿 ADCCAL 先例）；
.pre-commit-config.yaml 加 vol-idle-sync-unit-test hook（只加自己条目）。

越界申报（①②③ 均 lead 批准，④ 为门禁连带必要）：
① App/task/default_task.c 单点接线（include + 1 调用 + 头修改记录）；
② docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md §5.5；
③ .pre-commit-config.yaml 单 hook + scripts/id_registry.json 单族；
④ scripts/check_registration.py SIM_EXEMPT 加一行（vol_idle_sync.c 模拟器
   侧豁免，registration-check GAP 所需；与批准③同类别但未列名，特此申报）。

体积增量（vs scripts/ram_baseline.tsv 2026-10-25 行）：
Flash(Code+RO) 237140→237328（+188 B）、RW 1224→1232（+8 B）、ZI 0；
增量 = 3 个文件级 static + 一处 DBG_ERROR 调用点；栈/堆无变化。

gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
全量 pre-commit --all-files：40 项 Passed，仅 mem-numbers（D-7 体积档）与
mem-budget 两条红 = 台账数字待回填（增量如上，属 lead 单写者禁区）；
其余含 doc-links/id-check/registration/test-coverage/全部主机单测皆绿。
@build 0 错误 0 警告（Code=215932 RO=21396 RW=1232 ZI=131984）。

台架：空闲 sync 实机节奏（clean 零触点、脏态时长、无心跳扰动）属实际
测量采样类——本批跳过，留「待台架实测」。

App/log/sys_log_mcu.c

@@ -334,8 +334,10 @@ static int s_append(syslog_id_t id, const char *desc) {
  *          **不改掉电语义**：批次仍在同一次 syslog_drain() 调用内写完并
  *          f_close；close 内部 sync_fs → disk_ioctl(CTRL_SYNC) 会调
  *          ftl_flush_cache() 把 FTL 的单页写回缓存刷进 NAND（nand_ftl.c）。
- *          落盘时机与旧实现每条 close 等价，批次不跨调用驻留 RAM；残余只到
- *          "单次写事务进行中掉电/复位"为止（登记簿 N-22，2026-10-22 裁定暂不做）。
+ *          落盘时机与旧实现每条 close 等价，批次不跨调用驻留 RAM；漏网脏页
+ *          （留脏后再无调用触发刷出）已有写回缓存空闲 flush 兜底
+ *          （App/fs/vol_idle_sync.h：卷空闲 + 周期 CTRL_SYNC），掉电残余只到
+ *          "单次写事务进行中掉电/复位"为止。
  *          自愈重试与错误去重的判据与 s_append_rec 一致；容量不足时返回 -3
  *          而不是就地 unlink——"满了就重建"必须由按条慢路径统一执行，
  *          否则一批 8 条会跨越多轮重建、语义说不清。
@@ -846,8 +848,9 @@ int syslog_last_epoch(syslog_id_t id, uint32_t *p_epoch) {
  *   ⚠ 2026-10-02 round 3~8 那次"复位后写入整段丢失"的根因是 dhara resume 锚错
  *   checkpoint 使 journal 整段回退（docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md
  *   §5.4.1），不是这层缓存：单页缓存最多丢最后未跨页那笔（≤512 B），丢不出
- *   "整段"。真正的残余（无空闲/掉电前周期 flush）= 登记簿 N-22，2026-10-22
- *   用户裁定暂不做。
+ *   "整段"。空闲周期 flush 兜底已接线（App/fs/vol_idle_sync.h：STORAGE_READY
+ *   门控 + 周期节流 + 卷锁 try + CTRL_SYNC，脏页驻留窗由周期封顶）；本板无
+ *   掉电检测硬件，"掉电前强制 flush"仍是物理边界，不在该兜底承诺之内。
  *   顺序硬约束不变：s_append 自行取卷锁（非递归锁），必须在 vol_lock_release()
  *   **之后**调用，绝不可在持锁状态下调用。
  * 容量护栏：> 8KB 先 unlink 重建，防长跑无界增长（8.3 合法名 wdev.log）。