feat(存储): 写回缓存空闲 flush 兜底——卷空闲周期 CTRL_SYNC（登记簿 N-22 收口）

道F 批 2 / task-16。FTL 单页写回缓存（nand_ftl.c s_cache_dirty）与 dhara
journal 只在换页/整页写/f_close 时刷出，漏网脏页的掉电驻留窗无上限。本
提交以最小面收口：不碰 GD5F/dhara 驱动，全部走既有 FatFs CTRL_SYNC 路径。

实现 App/fs/vol_idle_sync.[ch]（新增，仅 MCU 端，uvprojx App 组注册）：
- 四级门：STORAGE_READY 就绪门 → 5 s 节流（无符号差回绕安全判据）→
  vol_lock_wait(0) try（锁被持有=文件序列在做，跳过，不改 STOR 持有期
  语义）→ disk_ioctl(0, CTRL_SYNC)；
- clean 态脏标志+journal 双短路、零 NAND 触点；脏态最坏 = 一次 f_close
  的同步段同型成本，不引入新磨损来源；
- 失败按边沿 latch 一条 DBG_ERROR、成功重新武装；失败路径也成对放锁；
- TEST_SUITE_STORAGE 构建整体 no-op（卷由 testTask 独占）。
接线：defaultTask 主循环 syslog_drain 之后（default_task.c v1.3）。

文档：docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md §5.5 补空闲兜底与边界；
本板无掉电检测硬件、不做掉电前强制 flush、勿当掉电保护——口径同步落
注释与文档（sys_log_mcu.c 两处旧「暂不做」注释随实现改口）。

测试：新主机单测 test/host/vol_idle_sync/（TC-VOLSYNC-001..012，19 断言
全过）；scripts/id_registry.json 建 TC-HOST-VOLSYNC 族（仿 ADCCAL 先例）；
.pre-commit-config.yaml 加 vol-idle-sync-unit-test hook（只加自己条目）。

越界申报（①②③ 均 lead 批准，④ 为门禁连带必要）：
① App/task/default_task.c 单点接线（include + 1 调用 + 头修改记录）；
② docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md §5.5；
③ .pre-commit-config.yaml 单 hook + scripts/id_registry.json 单族；
④ scripts/check_registration.py SIM_EXEMPT 加一行（vol_idle_sync.c 模拟器
   侧豁免，registration-check GAP 所需；与批准③同类别但未列名，特此申报）。

体积增量（vs scripts/ram_baseline.tsv 2026-10-25 行）：
Flash(Code+RO) 237140→237328（+188 B）、RW 1224→1232（+8 B）、ZI 0；
增量 = 3 个文件级 static + 一处 DBG_ERROR 调用点；栈/堆无变化。

gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
全量 pre-commit --all-files：40 项 Passed，仅 mem-numbers（D-7 体积档）与
mem-budget 两条红 = 台账数字待回填（增量如上，属 lead 单写者禁区）；
其余含 doc-links/id-check/registration/test-coverage/全部主机单测皆绿。
@build 0 错误 0 警告（Code=215932 RO=21396 RW=1232 ZI=131984）。

台架：空闲 sync 实机节奏（clean 零触点、脏态时长、无心跳扰动）属实际
测量采样类——本批跳过，留「待台架实测」。

App/task/default_task.c

@@ -23,6 +23,9 @@
  *                          耗时（task_prof_report），并在**心跳位图出现 1→0 边沿**
  *                          的瞬间留一份现场快照（task_prof_report_raw，裸 UART）；
  *                          另给控制台排空与 syslog 落盘各加一个耗时探针
+ *   v1.3  2026-10-25  DTU 项目组  写回缓存空闲 flush 接线：主循环 syslog 排空
+ *                          之后调 vol_idle_sync_poll()（卷空闲周期 CTRL_SYNC 兜底，
+ *                          模块 = App/fs/vol_idle_sync.[ch]，道F 批 2）
  */
 
 #include "default_task.h"
@@ -46,6 +49,7 @@
 #include "task_watchdog.h"
 #include "task_prof.h"        /* 各任务最坏耗时上报 */
 #include "vol_lock.h"
+#include "vol_idle_sync.h"   /* 写回缓存空闲 flush 兜底（App/fs/vol_idle_sync.h） */
 #include "task_handles.h"   /* 任务句柄与属性块的引用契约（定义处仍是 Src/freertos.c） */
 
 /* Private defines -----------------------------------------------------------*/
@@ -275,6 +279,11 @@ void default_task_func(void *argument) {
         task_prof_enter(TASK_PROF_DEF_SYSLOG);
         syslog_drain();
         task_prof_exit(TASK_PROF_DEF_SYSLOG);
+        /* 写回缓存空闲 flush 兜底：卷空闲（try 锁）+ 周期节流 + 就绪门控全在
+         * 模块内（App/fs/vol_idle_sync.h）；clean 态零 NAND 触点，脏态最坏 =
+         * 一次 f_close 同型的同步段。放在 drain 之后：本拍若写过日志，close
+         * 已同步过，这里随即 clean 短路——漏网脏页的驻留窗由周期封顶 */
+        vol_idle_sync_poll();
         #endif
         /* 栈水位观测：首次 5s 后报告，此后每 2s 采样、出现更深峰值才打印 */
         task_wd_seg(TASK_WD_SEG_STACK);