feat(遥测快照): 卡8 meas 双区快照模块 + adc_task 200ms 唯一发布点（道D M5）
卡 8（App/algo/meas.*，新增；布局权威 docs/任务规划/数据可信.md §4.5）： - meas_snap_t = §4.5 布局（sizeof 72 B；字段偏移由 TC-MEAS-002 钉死——卡 9/ UI 按整体拷贝消费，破布局=破协议；谐波 k-bin 扩展（docs/算法/继电保护功能 复现规划.md L2-8）只许尾部追加，留口注释已写进 meas.h） - 并发 = phasor 双区 + 单字节索引翻转（L2-7 同型，无锁）；seq 只增供判"换帧"； meas_get 失败路径清零填充（-2 未就绪时调用方可安全读） - 值口径 = A-lite 裁决（lead 2026-10-25 快裁，推翻票面全链）：基波有效值瞬时 透传，复用 phasor_calc 纯核 → 与 phasor 使用区同拍同值（TC-MEAS-005 逐位 相等钉死）；不做 4 点平均/方和根（§4.5"200 ms 是上送节拍不是平均窗"） - 品质注入：CLIPPED 位图唯一源 = adc_cal_flags()（「数据可信」§4.2 三态表， 编排方注入、本层不链 adc_cal）；取窗不足路 = IV|NT 且整帧 valid=0 但照常 发布（品质节拍性刷新）；TEMP = 最新一点透传 + NT（「数据可信」决策 5）； MEAS_QDS_* 低字节 = 104 QDS 线上值（本层不 include 协议层头——分层方向， 卡 9 直接截低字节映射）；OV 留位不填（判据待运行参数化，卡 10 域） - adc_task.c 编排：新帧拍 freq_run() 后按 **tick 经过**分频（非拍计数，idle/ skip 拍会拉长名义节拍）调 meas_tick()——全仓调用点数 = 1（「数据可信」§8 风险表"快照双写"行评审判据）；meas_init 挂 adc_task_init（不动 app_main.c）； 心跳新增 meas: 行（seq/v/ua·un·ia_mv/f/fv）作 M5 台架观测面 - 死区 2 点确认状态机本卡不建（卡 9 迁移 104 语义时随建，lead 裁③）；104 层 现有 deadband 常量未动；频率点绑定归卡 11 - 实测采样类判据（读数 vs 注入源）= 待台架实测，本卡零台架动作 测试与注册：新套件 test/host/meas（226/226，链真源 meas+phasor+sample_ring 免桩；覆盖 seq/双区无撕裂/布局/品质汇总/回绕/守卫）；id_registry 建族 TC-HOST-MEAS（游标 011）；meas-unit-test 钩子 + SIM_EXEMPT 一条 + uvprojx 仅增 meas.c 单条挂载（diff 已核零 UV4 抖动）；App/algo/README.md §1/§2/ §3.9/§4 同步（设计说明大节与 AGENTS 口径留 lead 收口，同批 1 先例） gate：@build 0 错 0 警（Code=216352 RO=21476 RW=1232 ZI=132128）；RAM 增量 RW+ZI = +152 B（快照双区恰 +144 B = 卡面 DoD；余 s_meas_ms 等编排状态）， IRAM1 57.8%→约 57.9%；Flash（Code+RO+RW）+696 B；adcTask 静态最坏链 1408 B / margin 1152 B（45%）PASS（stack_report 实测，无抬栈）；BOM/CR/U+FFFD/ 字面量 ASCII 逐文件自查通过（未触碰带 BOM 文件）。pre-commit run --all-files 实跑：其余钩子全绿（含 doc-links/id-check/ 覆盖率总闸/双端注册/ui-golden/全部主机单测套），仅 mem-budget + mem-numbers 两条红 = 台账受管区 vs .map 漂移（Flash/RAM 台账回填属 lead 单写者区，批 1 同口径）： gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
This commit is contained in:
@@ -92,6 +92,12 @@
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* 门限 adc_cal_rail_ths，码值域与标定正交），锁存边沿 →
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* DBG_ERROR + 每开机一次 SYSLOG；心跳增 cal: 行（mV 定点
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* + valid/clipped 位图 + rail 锁存），台架注入口径见该行判读
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* v3.2 2026-10-25 DTU 项目组 L2 遥测快照发布（「数据可信」卡 8，道D，M5）：新模块
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* App/algo/meas.c——本任务为唯一发布者，新帧拍内
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* freq_run() 之后按 200 ms **tick 经过**分频调
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* meas_tick()（全仓调用点 = 1，评审判据）；品质注入源 =
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* adc_cal_flags() 削顶位图，频率 = 同拍 freq 读数；心跳新增
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* meas: 行（seq/v/ua·un·ia_mv/f/fv），读数比对类判据待台架实测
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*/
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#include "adc_task.h"
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@@ -103,6 +109,7 @@
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#include "freq.h" /* L2 派生量：freq_run()/freq_get()（测频，B8） */
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#include "adc_health.h" /* L1-6：采样有效性校验（静默/丢帧/单调性/错误增量/贴轨） */
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#include "adc_cal.h" /* L1.5：通道标定折算（「数据可信」卡 2；flags 供 cal 心跳行） */
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#include "meas.h" /* L2 发布侧：遥测快照 meas_tick()（「数据可信」卡 8，道D） */
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#include "tpafe5160.h"
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#include "task_watchdog.h"
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#include "console_log.h"
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@@ -137,6 +144,11 @@ static uint32_t s_health_logged;
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static uint32_t s_rail_edge_latched;
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static uint8_t s_rail_syslogged;
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/* 遥测快照发布闸门（「数据可信」卡 8）：上次发布拍时基。分频用 **tick 经过**
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* 对比 MEAS_PERIOD_MS，非拍计数——idle/skip 拍会把拍计数口径拉得超过名义
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* 200 ms（与 v2.6 修"重复采样污染 DFT 窗"同族误差，勿"优化"成拍计数） */
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static uint32_t s_meas_ms;
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/* 消费者就绪门：由 adcTask 自己在进入等待前置 1；单写者 = 本任务，ISR 只读。
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* ⚠ 为什么必须有这道门：TIM3 在 app_main_init()（Src/main.c:140）里就
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@@ -265,7 +277,9 @@ int adc_task_init(void) {
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s_frames_skip = 0u;
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s_rail_edge_latched = 0u;
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s_rail_syslogged = 0u;
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s_meas_ms = 0u;
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adc_health_init(); /* 内含 L5-2 贴轨观察器复位（rail_init） */
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(void)meas_init(); /* 遥测快照双区/序号复位（幂等；发布状态属本任务，init 无日志） */
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return 0;
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}
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@@ -375,6 +389,24 @@ void adc_task_func(void *arg) {
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/* L2 派生量测频（B8）：同拍紧随 phasor_run——本拍使用区已
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* 切换，freq 读的就是本拍相量（1 ms 同上下文，无竞态） */
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freq_run();
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/* L2 遥测快照发布（「数据可信」卡 8，道D，M5）：200 ms tick 经过分频。
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* 唯一发布者 = 本任务（全仓 meas_tick 调用点数 = 1 为评审判据，
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* 「数据可信」§8 风险表"快照双写"行）；只在**压环成功的真新帧拍**发布
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* ——idle/skip 拍压环未推进，发布 = 重复旧窗。品质注入唯一源 =
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* adc_cal_flags()（§4.2 三态表；纯读，每 200 ms 才跑一遍）。 */
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if ((uint32_t)(now - s_meas_ms) >= MEAS_PERIOD_MS) {
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uint32_t cm = 0u;
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uint8_t m;
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s_meas_ms = now;
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for (m = 0u; m < (uint8_t)ADC_SEM_COUNT; m++) {
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if ((adc_cal_flags((adc_semantic_t)m) & ADC_CAL_F_CLIPPED) != 0u) {
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cm |= (1uL << m);
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}
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}
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meas_tick(now, freq_valid(), freq_last(), cm);
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}
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} else {
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s_frames_skip++;
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}
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@@ -525,6 +557,26 @@ void adc_task_func(void *arg) {
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(unsigned long)adc_health_rail_sticky(),
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(unsigned long)s_rail_edge_latched);
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}
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/* M5 遥测快照台架观测面（定点打印，MicroLIB 无 %f）：
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* seq = 发布帧数（10 s 心跳间隔内应 +500±，不涨 = 发布闸门停）
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* v = 整帧有效；ua/un/ia = 基波有效值毫伏（未标定域 = 引脚电压；
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* 本行是 200 ms 快照轨，cal: 行是当拍瞬时码折算——同量级不同
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* 相位，勿互为判据）
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* f/fv = 频率读数与新鲜度（x0.01）
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* 读数与注入源比对类判据 = **待台架实测**（实测采样类跳过口径） */
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{
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meas_snap_t ms;
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(void)meas_get(&ms); /* 未就绪(-2) = 清零帧，以下打印全 0 */
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DBG_INFO("meas: seq=%lu v=%u ua_mv=%ld un_mv=%ld ia_mv=%ld f=%ld fv=%u",
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(unsigned long)ms.seq, (unsigned)ms.valid,
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(long)(ms.yc[ADC_SEM_UA] * 1000.0f),
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(long)(ms.yc[ADC_SEM_UN] * 1000.0f),
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(long)(ms.yc[ADC_SEM_IA] * 1000.0f),
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(long)(ms.freq_hz * 100.0f),
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(unsigned)ms.freq_valid);
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}
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}
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report_at = now + ADC_TASK_REPORT_MS;
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}
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