feat(ui/remo): 7003 总线新增 STATUS 身份查询与 GOTO 直达页（#69）

STATUS（命令 4）一帧回答"现在在哪个画面"：kind（MENU/PAGE/STANDBY）
+ 菜单路径/选中 + 页 id，布局契约与字节序见 ui_net_sink.h。由 uiTask
轮询驱动，同上下文读静态导航状态：零画面副作用、免锁、不发日志。
新增只读接口 ui_menu_get_nav_state / ui_content_page_current_desc。

GOTO（命令 5）按页 id 查生成表直开内容页，以 VIEW 权限进入（与
"已过查看密码"同档，不代输任何密码）。编译期门控
DTU_BENCH || UI_REMO_ALLOW_GOTO：产品构建恒拒（status=4），模拟器
构建默认开启便于无板验证；执行类页（clear/reset）固件侧同样拒绝
（status=2，与主机 EXEC_PAGE_IDS 同一事实源）；待机中拒绝（status=5），
由主机按键唤醒后再来。成功应答带回目标叶节点下标便于对账。

ui_sink 主机单测补导航侧链接假件 + 最小 lvgl 桩（仅本测试目录）。
产品构建 Keil 0 Error 0 Warning；ui_sink 单测 17/17。

Drivers/BSP/UI/ui_content_page.c

@@ -34,6 +34,8 @@
  *                        描述符指针、s_open 变指针（NULL = 未打开）；7 个页面头包含移交
  *                        ui_page_registry.c；日志页身份改打描述符 id（ASCII 页名，比原
  *                        id=%u 更可定位）；绘制/按键/几何一律未动
+ *     2026-11-02  DTU 项目组  新增 ui_content_page_current_desc（#69 板端导航身份查询：
+ *                        页 id 从"只有串口开/关沿可见"升级为可按帧查询）
  */
 
 /* 头文件包含区 */
@@ -599,3 +601,15 @@ uint16_t ui_content_page_selected_row(void) {
     }
     return s_sel;
 }
+
+/*
+ * 函数功能：查询当前打开页面的描述符（契约见 ui_content_page.h，Issue #69）
+ * 入口参数：无
+ * 返回值：当前页面描述符指针（Flash 常量，只读）；无页打开 = NULL
+ * 限定条件：同上下文（uiTask）读取才有一致性语义；本函数零副作用、不打日志
+ * 函数说明：与 ui_content_page_is_open 的区别只在于顺带交出身份（desc->id），
+ *           推流 STATUS 用它把"开着哪一页"随帧带回，不再只有串口开/关沿可见
+ */
+const content_page_def_t *ui_content_page_current_desc(void) {
+    return s_open;
+}

Drivers/BSP/UI/ui_content_page.h

@@ -124,6 +124,15 @@ void ui_content_page_invalidate(void);
  */
 bool ui_content_page_is_open(void);
 
+/*
+ * 函数功能：查询当前打开页面的描述符（身份查询/调试消费，Issue #69）
+ * 入口参数：无
+ * 返回值：当前页面描述符指针（Flash 常量，只读）；无页打开 = NULL
+ * 限定条件：与框架同上下文（uiTask）读取才有一致性语义
+ * 函数说明：消费方（推流 STATUS）据 desc->id 回答"开着哪一页"；零副作用、不打日志
+ */
+const content_page_def_t *ui_content_page_current_desc(void);
+
 /*
  * 函数功能：查询当前打开的页面是否可编辑
  * 入口参数：无

Drivers/BSP/UI/ui_menu.c

@@ -283,3 +283,23 @@ int ui_menu_init(void) {
              (unsigned)(mon.total_size - mon.free_size));
     return 0;
 }
+
+/*
+ * 函数功能：读取菜单导航状态（契约见 ui_menu.h，Issue #69）
+ * 入口参数：p_depth / p_path / p_sel - 三个只读出参，任一可为 NULL 表示不取
+ * 返回值：无
+ * 限定条件：同上下文（uiTask）读取；本函数零副作用、不打日志（每帧查询不刷日志）
+ * 函数说明：直接交还静态数组指针（导航状态本身仅 17 B，拷贝反而是第二份要同步的
+ *           事实）；消费方按"深度+1"项数读取，越界由消费方的深度钳位负责
+ */
+void ui_menu_get_nav_state(uint8_t *p_depth, const uint8_t **p_path, const uint8_t **p_sel) {
+    if (p_depth != NULL) {
+        *p_depth = s_depth;
+    }
+    if (p_path != NULL) {
+        *p_path = s_path;
+    }
+    if (p_sel != NULL) {
+        *p_sel = s_sel;
+    }
+}

Drivers/BSP/UI/ui_menu.h

@@ -11,10 +11,14 @@
  *     2026-09-02  王建锋  弃用已废弃的 lv_menu 控件，改为基元控件页面导航
  *     2026-09-04  王建锋  重构为"横向级联框"模型（菜单页面设计.md）：拆出显示层
  *                        ui_menu_view 与数据层 ui_menu_tab；本层只留导航状态机
+ *     2026-11-02  DTU 项目组  新增 ui_menu_get_nav_state（#69 板端导航身份查询：
+ *                        主机侧不再只靠像素认屏猜"在哪一列选中哪一项"）
  */
 #ifndef UI_MENU_H
 #define UI_MENU_H
 
+#include <stdint.h>
+
 #ifdef __cplusplus
 extern "C" {
 #endif
@@ -31,6 +35,20 @@ extern "C" {
  */
 int ui_menu_init(void);
 
+/*
+ * 函数功能：读取菜单导航状态（身份查询/调试消费的只读快照，Issue #69）
+ * 入口参数：p_depth - 输出当前深度（0 = 根框）        uint8_t *，可为 NULL
+ *           p_path  - 输出路径数组指针（节点下标）    const uint8_t **，可为 NULL
+ *           p_sel   - 输出各层选中下标数组指针        const uint8_t **，可为 NULL
+ * 返回值：无
+ * 限定条件：与导航同上下文（uiTask/模拟器主循环）调用才有一致性语义；
+ *           ui_menu_init() 前调用返回初始零值，不崩
+ * 函数说明：输出指针指向本模块静态数组（共 17 B 导航状态，见设计 §7.2），
+ *           调用方只读、最多读"深度+1"项（上限 MENU_PAGE_MAX）、不得改写；
+ *           弹框被屏裁时像素认屏看不见选带，本接口是主机侧唯一的菜单真值出口
+ */
+void ui_menu_get_nav_state(uint8_t *p_depth, const uint8_t **p_path, const uint8_t **p_sel);
+
 #ifdef __cplusplus
 }
 #endif

Drivers/BSP/UI/ui_net_sink.c

@@ -39,6 +39,9 @@
  *                         在往返边界续命。钩子未注册 = 零行为变化（模拟器/黄金
  *                         回归不注册）。判读与设计口径见
  *                         docs/UI设计/UI_设计架构.md §5.8
+ *     2026-11-02  DTU 项目组  #69：新增 STATUS(4) 身份查询应答（kind+菜单路径/选中+页 id，
+ *                         v1 契约在 ui_net_sink.h）与 GOTO(5) 直开页（台架/模拟器构建，
+ *                         DTU_BENCH / UI_REMO_ALLOW_GOTO 门控；产品构建应答 NOSUPP）
  */
 #include "ui_net_sink.h"
 
@@ -50,6 +53,12 @@
 #include "ui_tokens.h"        /* 屏幕几何令牌（UI_SCREEN_W/H、UI_FB_SIZE 权威在 ui_port.h） */
 #include "test_config.h"      /* TEST_LATENCY_PROBE（链路时延探针编译开关） */
 #include "net_latency_test.h" /* M3 探针：prod_cycle_mcu（LCDMEM 处理净成本） */
+#include "ui_menu.h"           /* 菜单导航状态只读快照（STATUS 身份查询，#69） */
+#include "ui_menu_view.h"      /* MENU_PAGE_MAX（STATUS 深度钳位上界） */
+#include "ui_content_page.h"   /* 当前内容页描述符（STATUS 页 id，#69） */
+#include "ui_standby.h"        /* 待机判定（STATUS）/ 待机拒开（GOTO） */
+#include "ui_page_registry.h"  /* 叶节点→页注册表（GOTO 按 id 直开，#69） */
+#include "ui_pwd_def.h"        /* UI_PERM_VIEW（GOTO 授只读权限，#69） */
 
 /* （2026-10-02）：发送短写/失败告警（MCU=控制台日志，模拟器=printf 桩） */
 #define DBG_TAG "[UI_NET_SINK]"
@@ -62,6 +71,8 @@
 #define CMD_INIT     UI_REMO_CMD_INIT
 #define CMD_KEY      UI_REMO_CMD_KEY
 #define CMD_LCDMEM   UI_REMO_CMD_LCDMEM
+#define CMD_STATUS   UI_REMO_CMD_STATUS
+#define CMD_GOTO     UI_REMO_CMD_GOTO
 
 /* 屏幕尺寸与帧大小取 ui_tokens.h / ui_port.h 的屏幕令牌（160x160 1bpp = 3200 字节），
  * 本模块不再自带同值字面量——显示几何与协议几何必须是同一个事实 */
@@ -71,6 +82,7 @@
 
 static uint8_t g_tx[4 + 4 + UI_FB_SIZE + 1];   /* 发送组帧缓冲：[TAG][CMD][LEN][DATA][CRC] */
 static uint8_t g_lcdmem_data[4 + UI_FB_SIZE];  /* LCDMEM 应答缓冲：4B 偏移 + 1bpp 位图 */
+static uint8_t g_status_data[32];             /* STATUS 应答缓冲：最大 28 B，见应答注释 */
 static uint8_t g_rx[RM_RX_BUF];                /* 接收暂存区：整块 recv 后逐字节喂入状态机 */
 
 static int       g_listen = -1;   /* 监听 Socket fd（未启动或已停止时为 -1） */
@@ -343,6 +355,122 @@ static void remo_handle(const uint8_t *f, int n) {
             }
             break;
         }
+        case CMD_STATUS: {
+            /* 身份查询 v1（#69，2026-11-02）：一帧回答"现在在哪个画面"——
+             * kind + 菜单路径/选中 + 页 id。本模块由 uiTask 轮询驱动（宿主契约
+             * 见 ui_net_sink.h poll 文档），同上下文读静态导航状态，免锁、只读、
+             * 零画面副作用。布局：[ver][kind][depth][n][id_len][path n B][sel n B]
+             * [页 id ASCII id_len B]；上界 5 + 2n(≤8) + id_len(≤15) = 28 ≤ 32 */
+            uint8_t            depth = 0u;
+            const uint8_t     *path = NULL;
+            const uint8_t     *sel  = NULL;
+            const content_page_def_t *desc;
+            uint8_t            npath;    /* 帧内 [n] 字段：path/sel 公共长度 */
+            uint8_t            id_len;
+            uint8_t            kind;
+            uint16_t           i;
+            uint16_t           p;
+
+            ui_menu_get_nav_state(&depth, &path, &sel);
+            if (depth >= MENU_PAGE_MAX) {
+                depth = (uint8_t)(MENU_PAGE_MAX - 1u);    /* 防御钳位（正常不可达） */
+            }
+            npath  = (uint8_t)(depth + 1u);
+            desc   = ui_content_page_current_desc();
+            id_len = 0u;
+            if (ui_standby_is_active()) {
+                kind = UI_REMO_ST_STANDBY;    /* 待机优先：path 仍为底层菜单态，页 id 不附 */
+            } else if (desc != NULL) {
+                kind = UI_REMO_ST_PAGE;
+                if (desc->id != NULL) {
+                    size_t l = strlen(desc->id);
+                    id_len = (l > UI_REMO_MAX_ID) ? (uint8_t)UI_REMO_MAX_ID : (uint8_t)l;
+                }
+            } else {
+                kind = UI_REMO_ST_MENU;
+            }
+            p = 0u;
+            g_status_data[p++] = UI_REMO_STATUS_VER;
+            g_status_data[p++] = kind;
+            g_status_data[p++] = depth;
+            g_status_data[p++] = npath;
+            g_status_data[p++] = id_len;
+            for (i = 0u; i < npath; i++) {
+                g_status_data[p++] = path[i];
+            }
+            for (i = 0u; i < npath; i++) {
+                g_status_data[p++] = sel[i];
+            }
+            if (id_len > 0u) {
+                memcpy(g_status_data + p, desc->id, id_len);
+            }
+            (void)remo_send(CMD_STATUS, g_status_data, (uint16_t)(p + id_len));
+            break;
+        }
+#if defined(DTU_BENCH) || defined(UI_REMO_ALLOW_GOTO)
+        case CMD_GOTO: {
+            /* 直开页（#69，2026-11-02）：按页 id 一步开内容页，替代多步按键盲走
+             * （主机侧 scripts/board_ui_nav.py --goto）。仅台架构建（DTU_BENCH）
+             * 与模拟器（UI_REMO_ALLOW_GOTO）存在；产品构建走下方 NOSUPP 分支。
+             * 契约：只读授权——与"过查看密码"的进入态同档；执行页（clear/reset）
+             * 拒（清单与主机 EXEC_PAGE_IDS 同一事实，动作前拒）；待机中先拒
+             * （STANDBY），主机按键唤醒后再来——不在此处双份判屏。
+             * 应答 [ver][status][node]，node = 目标叶节点下标（成功有意义，余 0xFF）。 */
+            uint8_t rsp[3];
+            char    want[UI_REMO_MAX_ID + 1u];
+            uint8_t hit;
+            uint8_t i;
+
+            rsp[0] = UI_REMO_STATUS_VER;
+            rsp[2] = 0xFFu;
+            if ((len == 0u) || (len > UI_REMO_MAX_ID)) {
+                rsp[1] = UI_REMO_GOTO_NO_ID;
+                (void)remo_send(CMD_GOTO, rsp, 3u);
+                break;
+            }
+            memcpy(want, data, len);
+            want[len] = '\0';
+            hit = 0xFFu;    /* 哨兵 = 未命中 */
+            for (i = 0u; i < (uint8_t)UI_PAGE_MAP_COUNT; i++) {
+                if (strcmp(g_ui_page_map[i].desc->id, want) == 0) {
+                    hit = i;
+                    break;
+                }
+            }
+            if (hit == 0xFFu) {
+                rsp[1] = UI_REMO_GOTO_NO_ID;
+            } else if ((strcmp(want, "clear") == 0) || (strcmp(want, "reset") == 0)) {
+                rsp[1] = UI_REMO_GOTO_EXEC;    /* 执行页拒（清单与主机 EXEC_PAGE_IDS 一致） */
+            } else if (ui_standby_is_active()) {
+                rsp[1] = UI_REMO_GOTO_STANDBY; /* 先按键唤醒再查（主机侧自动处理） */
+            } else {
+                if (ui_content_page_is_open()) {
+                    ui_content_page_close();   /* 先关已开页（open 守卫：同时只开一页） */
+                }
+                if (ui_content_page_open(g_ui_page_map[hit].desc, (uint8_t)UI_PERM_VIEW)) {
+                    rsp[1] = UI_REMO_GOTO_OK;
+                    rsp[2] = g_ui_page_map[hit].node;
+                    /* 身份留痕：开页本身有框架自带 "page open: id=" 边沿日志，
+                     * 这里只补 goto 来源一条，便于台架日志对账 */
+                    DBG_INFO("ui jump ok id=%s node=%u", want, (unsigned)rsp[2]);
+                } else {
+                    rsp[1] = UI_REMO_GOTO_FAIL;
+                }
+            }
+            (void)remo_send(CMD_GOTO, rsp, 3u);
+            break;
+        }
+#else
+        case CMD_GOTO: {
+            /* 产品构建：GOTO 编译期剔除，应答 NOSUPP（主机侧据此回退按键走法） */
+            uint8_t rsp[3];
+            rsp[0] = UI_REMO_STATUS_VER;
+            rsp[1] = UI_REMO_GOTO_NOSUPP;
+            rsp[2] = 0xFFu;
+            (void)remo_send(CMD_GOTO, rsp, 3u);
+            break;
+        }
+#endif
         default:
             /* 未知命令码：静默丢弃，保持连接等待后续帧 */
             break;

Drivers/BSP/UI/ui_net_sink.h

@@ -9,6 +9,9 @@
  *     2026-08-29  王建锋  修正监听端口为 7003，与 DTU-RemoteLCD 客户端默认端口对齐
  *     2026-10-25  DTU 项目组  F3：新增 ui_net_sink_set_beat_cb()（看门狗心跳
  *                         回调注入，往返返回点喂位；未注册 = 零行为变化）
+ *     2026-11-02  DTU 项目组  #69：新增 STATUS(4) 身份查询与 GOTO(5) 直开页命令
+ *                         （协议契约 UI_REMO_STATUS_VER / UI_REMO_ST_* /
+ *                         UI_REMO_GOTO_*，v1；主机侧解析器 = scripts/board_ui_nav.py）
  */
 #ifndef UI_NET_SINK_H
 #define UI_NET_SINK_H
@@ -26,6 +29,27 @@ extern "C" {
 #define UI_REMO_CMD_INIT    1
 #define UI_REMO_CMD_KEY     2
 #define UI_REMO_CMD_LCDMEM  3
+#define UI_REMO_CMD_STATUS  4   /* 身份查询：应答"现在在哪个画面"（v1，2026-11-02） */
+#define UI_REMO_CMD_GOTO    5   /* 直开页：按页 id 一步开内容页（台架/模拟器构建，2026-11-02） */
+
+/* STATUS/GOTO 协议契约 v1（#69，2026-11-02；主机侧解析器 = scripts/board_ui_nav.py，
+ * 两端共用本组常量，禁止各自复制字面量）
+ * STATUS 应答布局：[ver][kind][depth][n][id_len][path n B][sel n B][页 id ASCII id_len B]
+ *   kind 取值：MENU（菜单屏，path/sel 有效）/ PAGE（内容页开，页 id 尾附）/ STANDBY（待机屏）
+ * GOTO payload：页 id ASCII（≤ UI_REMO_MAX_ID 字节）；应答 [ver][status][node]
+ *   status 取值：OK（node=目标叶节点）/ NO_ID / EXEC（clear、reset 拒）/ FAIL /
+ *   NOSUPP（产品构建，编译期剔除）/ STANDBY（先唤醒再查） */
+#define UI_REMO_STATUS_VER    1u
+#define UI_REMO_MAX_ID        15u   /* 页 id 字符串上限（现最长 wave_manual 10 字符，留余量） */
+#define UI_REMO_ST_MENU       0u
+#define UI_REMO_ST_PAGE       1u
+#define UI_REMO_ST_STANDBY    2u
+#define UI_REMO_GOTO_OK       0u
+#define UI_REMO_GOTO_NO_ID    1u
+#define UI_REMO_GOTO_EXEC     2u
+#define UI_REMO_GOTO_FAIL     3u
+#define UI_REMO_GOTO_NOSUPP   4u
+#define UI_REMO_GOTO_STANDBY  5u
 
 /* UI 推流监听端口（须与 DTU-RemoteLCD 客户端默认端口 7003 一致） */
 #define UI_NET_SINK_PORT    7003
@@ -48,7 +72,7 @@ int ui_net_sink_start(uint16_t port);
  * 限定条件：ui_net_sink_start() 已成功调用
  * 函数说明：1. 无客户端时先门控（net_listener_armed，纯 RAM 读）再尝试接受连接
  *           2. 有客户端时先门控（net_can_read）再用 net_recv_nb 非阻塞收帧并解析
- *              （KEEPLIVE/INIT/KEY/LCDMEM）；门控判为无数据时仍每 32 轮兜底收一次
+ *              （KEEPLIVE/INIT/KEY/LCDMEM/STATUS/GOTO）；门控判为无数据时仍每 32 轮兜底收一次
  *              （DONTWAIT 已转正为具名 API；uiTask 受 IWDG 监控，
  *              非阻塞是契约义务——见 net_socket.h net_recv 文档契约）
  *           3. 对端关闭或异常时复位客户端，等待下次重监听