CubeMX 生成 ADC1（9 通道）+ 复原重生成定制，FreeRTOS 加固迁 L1、钩子落 USER CODE 4/5，门禁豁免生成文件空白改写

2026-10-10 00:53:20 +08:00
parent 718d399f70
commit 5eed2151de
25 changed files with 10250 additions and 551 deletions
@@ -74,19 +74,11 @@
 #define configUSE_16_BIT_TICKS                   0
 #define configUSE_MUTEXES                        1
 #define configQUEUE_REGISTRY_SIZE                8
+#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW           2
 #define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES              1
+#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK             1
 #define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES            1
 #define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION  0
-/* USER CODE BEGIN FREE_RTOS_CONFIG_HARDENING */
-/* 栈溢出机械检测（2026-09-20 存储套件死机事故后加）：模式 2 在每次上下文切换
- * 检查栈底水位线，溢出即调 vApplicationStackOverflowHook（报任务名+复位）。
- * 关闭检测时溢出会静默腐蚀堆相邻块（其它任务栈/TCB），表现为无异常、不可定位
- * 的全系统冻结——本次事故签名。开销：每次切换一次字比较，可忽略。
- * ⚠ 本段为手工添加，CubeMX 重生成会删除（2026-09-29 实测），改完须核对本块存在 */
-#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW            2
-/* pvPortMalloc 失败钩子（只告警不复位：分配失败路径由各调用点 NULL 检查处理） */
-#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK              1
-/* USER CODE END FREE_RTOS_CONFIG_HARDENING */
 /* USER CODE BEGIN MESSAGE_BUFFER_LENGTH_TYPE */
 /* Defaults to size_t for backward compatibility, but can be changed
   if lengths will always be less than the number of bytes in a size_t. */