FTP 测试通过

Src/freertos.c

@@ -168,9 +168,33 @@ void MX_FREERTOS_Init(void) {
 void StartDefaultTask(void *argument)
 {
   /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
-  /* 测试任务已全部收归 ch395fTestTask 统一调度，本任务不再承担任何测试 */
   (void)argument;
 
+  /* 系统启动期挂载 NAND 上的 FatFS 卷，供 FTP 及其它模块访问。
+   * f_mount(forced=1) 会触发 disk_initialize() → nand_ftl_init()
+   * （dhara_map_resume）。此前默认构建从未挂载，导致 FTP 的
+   * LIST/STOR/RETR 全部返回 550（f_opendir 失败）。
+   * 若卷为空（FR_NO_FILESYSTEM，如恢复/坏块重建后清空），则首次自动
+   * 格式化建卷（MKFS_PARM 与存储测试一致：FM_FAT32 / 无分区表）。 */
+  static FATFS default_fatfs;
+  FRESULT fr = f_mount(&default_fatfs, "", 1);
+  if (fr == FR_NO_FILESYSTEM) {
+      DBG_INFO("[FS] no FAT volume, formatting NAND...");
+      static uint8_t fs_work[FF_MAX_SS];
+      MKFS_PARM opts = { FM_FAT32, 0, 0, 0, 0 };
+      fr = f_mkfs("", &opts, fs_work, sizeof(fs_work));
+      if (fr == FR_OK) {
+          fr = f_mount(&default_fatfs, "", 1);
+      } else {
+          DBG_ERROR("[FS] f_mkfs failed (fr=%d)", (int)fr);
+      }
+  }
+  if (fr == FR_OK) {
+      DBG_INFO("[FS] FATFS mounted");
+  } else {
+      DBG_ERROR("[FS] f_mount failed (fr=%d)", (int)fr);
+  }
+
   for (;;) {
     osDelay(1000);
   }