串口助手补残行封顶与会话边界复位、截头按行对齐、open 保持 dtr/rts；判定加命中行/顺序/耗时/JSON 与产物清理
This commit is contained in:
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| 命令 | 作用 | 依赖 daemon |
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| `ports` | 枚举 COM 口，标注配置目标口 | 否（本地执行） |
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| `open` | 开串口（**幂等**：同口已开 = 直接成功） | 是（未运行自动拉起） |
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| `ports` | 枚举 COM 口，标注配置目标口（`configured_present`；系统里只有**一个**候选时给 `hint`） | 否（本地执行） |
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| `open` | 开串口（**幂等**：同口已开 = 直接成功；不带 `--dtr/--rts` = **保持现状**，显式给则现场应用并在 `note` 里回显） | 是（未运行自动拉起） |
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| `close` | 关串口 | 是 |
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| `send` | 发 TX 字节（进日志） | 是 |
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| `status` | 全状态一条 JSON | 是 |
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| `status` | 全状态一条 JSON（含 `state`、`rx_age_ms` = 距最后一个 RX 字节的毫秒数，`null` = 这个 daemon 还没收过字节） | 是 |
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| `log` | 读日志文件（`--tail N` / `--grep P`） | **否**（直接读文件，daemon 死了也能用） |
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| `clear` | 清空日志 + 代际 +1 | 是 |
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| `wait-idle` | 等 RX 静默（@test 的收尾判据） | 是 |
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@@ -381,3 +381,4 @@ Invoke-RestMethod -Method Post http://127.0.0.1:18765/send -Body '{"text":"ping"
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| 2026-09-15 | 初版：命令全参考（含实测输出）、日志规范、典型工作流、故障排查、FAQ、HTTP 附录；与 v1.1 实现（含 4 项 Windows 缺陷修复）对齐 |
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| 2026-10-10 | 第一批可靠性修复同步：① `wait-idle` `no_data` 改按**本次增量**判（旧实现常驻 daemon 下永不触发）、加**首字节门** `--first-timeout-ms`、`rx_bytes` 改回本次增量；② `log` 改**先过滤后截尾**并加 `-i`/`--regex` + `scanned`/`matched` 计数（旧顺序即"log --grep 不可信"根因）；③ `wait-idle` CLI 超时按 `--max-ms` 自动推导（不再需手工 `--timeout`），且超时不再被误判成"daemon 不可达"——旧实现会顺手拉起一个绑不上 HTTP 口的 daemon（`daemon.log` 里成串的 `listening`/`HTTP port busy` 即由此而来），现改为快速失败并提示调大 `--timeout`；④ 配置读取改 `utf-8-sig` 并显式回显 `config_error`；⑤ `status.daemon.exclusive_bind` 可验 HTTP 口独占绑定是否真生效 |
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| 2026-10-10 | 第三批同步：① `ports` 加 `configured_present` + `hint`（换 USB 口/换机后 COM 号变了，系统里只有一个候选时直接给出口名；`open` 的 `port not found` 报错里也带 `[hint: ...]`）；② `status` 加 `rx_age_ms`（判"板子是不是根本没在说话"不必自己减时间戳）；③ `open` 幂等分支不再吞 `--dtr/--rts`——不带这俩参数时**保持当前 DTR/RTS**（旧实现把"没给"当 False，重开即静默拉低），显式给则现场应用并在 `note` 回显 `applied dtr=1` |
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| 方向标记 | `[RX]` 串口入 / `[TX]` Agent 发出 / `[SYS]` 工具事件（open/close/error/cleared/truncated） |
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| 时间戳 | 本地 ISO8601 含毫秒与偏移（`2026-09-15T10:30:03.445+08:00`）；**行时间戳 = 该行首字节到达时刻** |
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| **完整行不变量** | 文件**只含完整行**：残行留 daemon 内存，`200ms` 无后续数据即冲刷成行（或 clear/close 时强制冲刷）→ Agent 读文件永不见半行 |
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| **完整行不变量** | 文件**只含完整行**：残行留 daemon 内存，`200ms` 无后续数据即冲刷成行（或 clear/close 时强制冲刷）→ Agent 读文件永不见半行。**两条补充（2026-10-10 第三批）**：① 无换行残行 **64KB 封顶**（`PARTIAL_MAX_BYTES`）——板子跑飞/烧录期吐二进制垃圾时旧实现会无限攒在内存里（长会话可到几十 MB），且后续每条正常行都被拼在这坨垃圾尾巴上变成不可读长行；超限即当一行落地（解码回退成 `HEX:`）并自动重新对齐换行。② `open` / `close` / `clear` 是**会话边界**，残行一并丢弃（`splitter_gen` 计数，串口线程下一轮循环生效）——旧实现残行跨会话留存，上一段末尾被复位截断的半行会粘进新会话第一行，开机日志首行因此不可读 |
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| 分行 | 按 `\n` 分（`\r` 剥除）；纯二进制流（无换行）按 200ms 窗口成行 |
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| 解码回退 | UTF-8 → GBK → 仍失败则该行文本域写 `HEX:<原始字节 hex>`（MCU 流 = ASCII 为主 + UTF-8 中文，前两级足够） |
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| flush | 每行即 flush（串口速率低，无缓冲压力）→ 文件随时可读、内容即时可见 |
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### 5.4 体积上限（20MB，用户确认）
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- 每次写后检查：`size > 20MB` → **原地截头**：在同一写句柄上**读尾部 10MB → 截空 → 写回**（Windows 无"丢弃头部"单系统调用，`ftruncate` 只能截尾；单写者线程内执行，无并发风险）
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- 每次写后检查：`size > 20MB` → **原地截头**：在同一写句柄上**读尾部 10MB → 截空 → 写回**（Windows 无"丢弃头部"单系统调用，`ftruncate` 只能截尾；单写者线程内执行，无并发风险）。**按行边界对齐（2026-10-10）**：取到的尾部会丢掉首个换行之前的残片——旧实现按字节偏移切，截出来的**第一行是半行**，直接破坏"文件只含完整行"这条不变量（Grep / verify_log 读到的首行是垃圾）
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- **禁止** rename 轮转（Windows 下写句柄跟随被 rename 的文件）与重开文件/端口（CH340 释放后立即重开 → 读 0 字节 EOF 陷阱）
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- 截头后写 `[SYS] … log truncated to 10MB (cap=20MB)`；文件头内容可能随时消失 → **Agent 读日志应看尾部**（`log --tail` 或直接读文件末段）
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| 2026-09-15 | v1.1 实施完成（S1–S6）。实施中实测发现并修复 4 个设计文档未覆盖的 Windows 实现级缺陷：① `SO_REUSEADDR` 在 Windows 允许多个活跃 socket 绑同端口 → HTTP 服务改**独占绑定**（`SO_EXCLUSIVEADDRPLACE`，发行版未导出时用数值 0x40 兜底）+ restart 强制确认旧实例死亡，防"already_running"假成功留下旧代码；② 写句柄 `"ab"` 追加模式在 Windows **禁读** → 溢出截头的"读尾部"必崩，改 `"a+b"`（自测用独立句柄故未暴露，真实 daemon 溢出路径已 E2E 验证）；③ Windows 对**不存在**的 COM 口常报 Access Denied → 误报"port busy"，改以 `list_ports` 枚举结果为"不存在/占用"判定准绳；④ 静默判据默认 2s 会截断 boot（任务间 3~4s 自然静默间隙），`-SettleMs` 默认改 8000ms。验收状态：A1–A5/A8 PASS（本机无 CH340，用 COM1 替代口验证；A5 溢出用进程内驱动真实 writer_loop 验证）；A6/A7 正路径待硬件接入补验 |
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| 2026-10-10 | **第一批可靠性修复**（5 项，均实测复现后修，`selftest` 加 T5/T6 共 6 个回归用例，16/16 PASS）：① `wait_idle` `no_data` 改按**本次增量**判——旧实现比 daemon 累计 `rx_bytes` 是否为 0，常驻 daemon（本机 rx_bytes=1.2MB）下板子全程静默也返回 `idle:true`，@test 的 no_data 拦截形同虚设；同时加**首字节门**（首字节到达前不启动 settle 计时，`--first-timeout-ms` 兜底）并把返回的 `rx_bytes` 改为本次增量；② `log` 改**先过滤后截尾**（旧顺序 + 默认 `--tail 50` = 开机 marker 必然查不到，即 AGENTS.md"log --grep 实测不可信"的真根因），并加 `-i` / `--regex` 与 `scanned`/`matched` 计数；③ `wait-idle` 的 CLI 超时按 `--max-ms` 自动推导（旧版固定 5s 掐断长等待 → daemon.log 累积 16 次 `ConnectionAbortedError` traceback，现 handler 侧静音 `ConnectionError`）；同时 CLI 不再把**超时**误判成"daemon 不可达"——旧实现超时与拒连走同一分支，一次 1s 超时就会额外拉起一个 daemon（新实例绑不上 HTTP 口，打 `HTTP port busy` 后退出；daemon.log 里 36 条 `listening` 大半是这种抖动攒出来的），现超时快速失败并提示调大 `--timeout`，只有真·拒连才自动拉起（`selftest` T7 锁）；④ **§13 09-15 那条"独占绑定"其实是坏的**：`SO_EXCLUSIVEADDRPLACE` 是拼错的名字（真名 `SO_EXCLUSIVEADDRUSE`，值 **-5**），数值兜底 `0x0040` 是无效选项 → `setsockopt` 抛 `WinError 10042` 被 `except` 吞掉，独占从未生效；现改真名 + 失败打 WARN + `status.daemon.exclusive_bind` 可验（实测 true）；⑤ 配置读取改 `utf-8-sig`（旧版遇 BOM 静默回退成"没配端口"）并把解析错误显式回显；另加 `daemon.log` 超 1MB 原地保尾 256KB。顺带纠正一条误诊：进程列表里两个 `--serve` 是 **venv stub + 基解释器父子对**，不是"多 daemon 并存" |
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| 2026-10-10 | **第三批：采集卫生 + 查询面**（`selftest` 加 T8/T9/T10，23/23 PASS）：① 无换行残行 **64KB 封顶**（旧实现二进制垃圾无限攒内存，且把后续正常行拼成一条读不出的长行）；② `open`/`close`/`clear` 作为**会话边界**丢弃残行（`splitter_gen` 计数，串口线程下轮生效，避免跨线程直接改缓冲）——旧实现上一段会话被复位截断的半行会粘进新会话首行；③ `cap_truncate` **按行边界**截头（旧实现按字节切 → 截出来的首行是半行，破坏"只含完整行"不变量）；④ `open` 幂等分支不再吞 `--dtr/--rts`：不带参数 = **保持当前 DTR/RTS**（旧实现把"没给"当 False，重开即静默拉低线路），显式给则现场应用并回显；⑤ `ports` 回 `configured_present`/`hint`（单一候选才给，多候选不猜），`open` 的 `port not found` 也带 `[hint: ...]`；⑥ `status` 回 `rx_age_ms` |
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| `@build` | `.opencode/command/build.md` | 仅编译验证（0 错误 0 警告） |
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| `@download` | `.opencode/command/download.md` | 编译并烧录（ST-Link） |
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| `@test` | `.opencode/command/test.md` | 完整闭环：build → capture+download → verify → iterate |
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| `test/host/run_boot_test.py` | `test/host/run_boot_test.py` | **一键闭环**：open + clear → 烧录 → 固件身份戳（从 hex 抠 `fw build:`）→ wait-idle（静默 8s/超时 30s/首字节 12s）→ 提取 `[RX]` → 回读校验（`reset.bat cmp`）→ verify，退出码 0=PASS/1=FAIL/2=采集·烧录·回读错误/3=用法错误 |
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| `test/host/run_boot_test.py` | `test/host/run_boot_test.py` | **一键闭环**：open + clear → 烧录 → 固件身份戳（从 hex 抠 `fw build:`）→ wait-idle（静默 8s/超时 30s/首字节 12s）→ 提取 `[RX]`（每行加 `[+Nms]` 时基）→ 回读校验（`reset.bat cmp`）→ verify；`--keep-out` 清旧产物；退出码 0=PASS/1=FAIL/2=采集·烧录·回读错误/3=用法错误 |
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| `MDK-ARM/reset.bat` | `MDK-ARM/reset.bat` | ST-LINK CLI 封装：`flash [hex]`（烧 + `-Rst -Run`）/ **`cmp [hex]`（回读比对，2026-10-10 加）**/ 无参复位 / `halt`/`run`/`list`/`hard` |
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| `tools/serial_tool/serial_tool.py` | `tools/serial_tool/` | Python 串口助手（常驻 daemon + 薄 CLI）：ports/open/send/status/log/clear/wait-idle/selftest；全量日志 `state/serial.log`（20MB 自动截头） |
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| `test/host/verify_log.py` | `test/host/verify_log.py` | 对日志做标记校验（含**启动锚点计数** `--max-boot-count`、复位原因白名单 `--expect-reset-cause`），输出 PASS/FAIL 并返回退出码 |
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| `test/host/verify_log.py` | `test/host/verify_log.py` | 对日志做标记校验：Required/Forbidden（**命中逐行打印行号+内容**）、启动锚点计数 `--max-boot-count`、原因白名单 `--expect-reset-cause`、标记顺序 `--require-order`、开机耗时 `--done-marker`/`--max-boot-ms`、`--json` 结构化输出；退出码 0/1/2 |
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## 判定标准
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- **固件身份戳（2026-10-10 加）**：`App/app/app_main.c` 开机打印 `fw build: <__DATE__> <__TIME__>`（编译期展开成一段**连续 ASCII**，`.hex` 里可原样搜到）。`run_boot_test.py` 从**待烧的 hex** 里抠出该串并追加成 Required 标记 → 芯片里跑的必须就是这份构建。反例实测：把 hex 里的戳改成 `Oct 9 2026 01:00:00` 再跑，其余标记全中但 `[MISS] fw build: Oct 9 2026 01:00:00` → FAIL——这正是过去"反复重下载、芯片一直是旧镜像"在闭环里**完全隐形**的场景。`--no-fw-check` 关闭；hex 里没有该串（旧构建）只 WARN 跳过、不假判。
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- **烧录回读（2026-10-10 加）**：采集结束后自动跑 `reset.bat cmp`（= `-CmpFile` 全片逐字节比对），判定按**行首** `No difference found`（进度条与帮助文本里也含该短语，故不能全文匹配）；不一致 → `RUN_TEST_ERROR: flash readback mismatch` + 退出码 2（本次运行作废：日志是"某个未知镜像"跑出来的）。⚠ **顺序不能颠倒**——`-CmpFile` 连接时会复位目标（实测板子当场重打一遍开机日志）。`--no-verify-flash` 关闭。
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- **启动锚点计数（2026-10-10 加）**：`reset cause:` 在一次采集里出现 **0 次**（采集没从复位开始，标记全中也可能只是上一轮残留）或 **>1 次**（板子中途自己复位：IWDG 咬狗 / Fault 后 `NVIC_SystemReset` / 掉电重启）→ FAIL；`--max-boot-count N` 放宽（跑故意复位的套件时用），`--expect-reset-cause 'software;power-on'` 对第一个锚点做原因白名单（SWD 软复位实测为 `software (NVIC_SystemReset)`，CSR=0x14000000）。
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- **判定可读性 + 时序（2026-10-10 第三批）**：
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- **Forbidden 命中行**：命中时逐行打印 `L<行号>: <内容>`（最多 6 行，剩余报数）。旧实现只说 `forbidden pattern: [ERR] (3 line(s))`，还得人再 grep 一遍才知道是哪几行。
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- **`[+Nms]` 相对时基**：`run_boot_test.py` 给 boot_log 每行加行首 `[+Nms]`（daemon 毫秒时基，本次第一行 = +0ms；`--raw-log` 出纯载荷）。MCU 侧时间戳只有秒级、开机头几行还没时钟（`----/--/--`），量不了耗时。
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- **开机耗时**：`--done-marker 'net init: OK'`（默认）+ `--max-boot-ms N`。实测基线 **+537 ms**（2026-10-10 台架，`reset.bat flash` 后）；默认 `--max-boot-ms 0` = 只报告不判，避免网络重试抖动造成假 FAIL。
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- **标记顺序**：`--require-order 'App init OK>Network Init>net init: OK'` 按首次出现的**行序**校验；标记全中但顺序颠倒（屏障失序 / 重试补跑）此前完全不可见。
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- **`--json`**：同一套判定以 JSON 输出（`required_missing` / `forbidden_hits[].lines` / `boot` / `timing` / `tail` / `verdict` / `exit`），退出码语义不变，供 CI 与上层脚本消费。
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- **产物保留**：`--keep-out N`（默认 20）自动清理 `--out-dir` 里的旧 `boot_log_*.txt` / `selftest_log_*.log`（本机曾堆到 31+7 份）。
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### 自检结果判定（S7，`--require-selftest-pass`）
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| daemon 无响应 / 自动拉起失败 | 查 `tools/serial_tool/state/daemon.log`；`serial_tool.py restart` 重建 daemon；检查 COM 是否被其他程序占用 |
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| 抓到日志缺 `Network Init` | `-SettleMs` 太小（boot 任务间有 ~3-4s 自然静默间隙），用默认 8000ms；2026-10-10 起首字节到达前不启动静默计时（`--first-wait-ms` 默认 12000），首行晚到不再被提前收尾 |
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| 烧录后无数据（`no_data`） | 2026-10-10 起 `no_data` = **本次等待期间零字节**（旧实现比 daemon 累计字节，常驻 daemon 下永不触发，只能靠"日志里没有 [RX] 行"兜底）；开串口 + clear 必须在烧录**前**完成（`run_boot_test.py` 已保证）；核对 COM 号、板子供电，看 `state/serial.log` 有无 SYS 异常行 |
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| `[MISS] fw build: <戳>`（其余标记全中） | 芯片里跑的不是这份构建：烧录没落地 / 烧错文件 / hex 未重编译 | `reset.bat flash <hex>` 重烧并看 `READBACK: OK`；确认 `@build` 已重跑（戳取自编译时刻） |
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| `READBACK: FAIL` / `flash readback mismatch` | 芯片内容与 hex 逐字节不一致（写入未落地、选项字节/RDP 异常、烧错目标） | 按 `docs/测试说明/ST-LINK_CLI_复位使用说明.md` §10 排查；`reset.bat flash` 重烧后闭环会自动复核 |
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| `boot banner x2 > allowed 1` | 采集窗口内板子自己复位过（IWDG 咬狗 / Fault 后 `NVIC_SystemReset` / 掉电重启） | 看判定里逐条打印的 `reset cause:` 定位；跑**故意复位**的套件用 `--max-boot-count N` 放宽 |
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| `[MISS] fw build: <戳>`（其余标记全中） | 芯片里跑的不是这份构建：烧录没落地 / 烧错文件 / hex 未重编译。处置：`reset.bat flash <hex>` 重烧并看 `READBACK: OK`；确认 `@build` 已重跑（戳取自编译时刻） |
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| `READBACK: FAIL` / `flash readback mismatch` | 芯片内容与 hex 逐字节不一致（写入未落地、选项字节/RDP 异常、烧错目标）。处置：按 `docs/测试说明/ST-LINK_CLI_复位使用说明.md` §10 排查；`reset.bat flash` 重烧后闭环会自动复核 |
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| `boot banner x2 > allowed 1` | 采集窗口内板子自己复位过（IWDG 咬狗 / Fault 后 `NVIC_SystemReset` / 掉电重启）。处置：看判定里逐条打印的 `reset cause:` 定位；跑**故意复位**的套件用 `--max-boot-count N` 放宽 |
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| `marker order violated` | 标记全中但**先后顺序颠倒** = 某步在另一步之后补做（就绪屏障失序 / 失败重试补跑）。处置：看判定打印的各标记首次行号定位；`--require-order` 只在需要强约束时启用 |
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| `boot time N ms > limit` | 能开机但慢（mount 重试 / PHY 重协商 / 复位重试）。实测基线：`net init: OK` 在 **+537ms**（2026-10-10 台架）；默认只报告不判（`--max-boot-ms 0`），要设门禁再给预算 |
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| 端口被占用（`port busy`） | 先 `serial_tool.py close` 或 `restart`；检查其他程序占用；Keil ST-Link 不占 COM |
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| 配置里的 COM 号失效（换口/换机） | `serial_tool.py ports` 现回 `configured_present` + `hint`（系统里只有一个候选时直接给出口名），`open` 的报错里也带 `[hint: ...]`；确认后只改 `.opencode/serial_config.json` |
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| 日志中无 UI 相关输出 | 见下节「UI 自动化」 |
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| 日志出现 `[ERR]` 行 | 固件错误级日志（`DBG_ERROR`），默认 Forbidden 会判 FAIL：按 TAG 查对应模块的 `docs/问题记录/*_Trap_Records.md`；若属测试套件的**预期**错误（守卫负路径、非法名校验等），用 `--forbidden` 放宽 |
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@@ -111,3 +121,4 @@
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| 2026-09-21 | 默认 Forbidden 增补 `[ERR]`：固件 `DBG_ERROR` 前缀是 `[ERR]`（≠ `ERROR` 子串），此前驱动/模块错误日志不会被自动闭环拦截；`verify_log.py` / `run_boot_test.py` 默认值同步，测试套件运行需显式放宽 |
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| 2026-10-10 | 采集链可靠性修复（serial_tool 第一批）：`wait-idle` 的 `no_data` 改按本次增量判（旧实现常驻 daemon 下永不触发，"烧录后无数据"这一失败模式实际测不出来）+ 首字节门 `--first-timeout-ms`（`run_boot_test.py` 新增 `--first-wait-ms`，默认 12000）；`log --grep` 改先过滤后截尾（旧顺序导致 marker 必然查不到）并加 `-i`/`--regex`；`wait-idle` CLI 超时自动推导，不再需手工 `--timeout`；HTTP 口独占绑定修正（旧选项名/数值均无效，实际未生效） |
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| 2026-10-10 | **第二批：闭环补上"烧进去的是哪份镜像"与"跑的过程中有没有偷偷复位"**：① 固件身份戳——`App/app/app_main.c` 开机打印 `fw build: <__DATE__> <__TIME__>`，`run_boot_test.py` 从待烧 hex 里抠出该串追加成 Required 标记（旧镜像/错镜像此前所有固定标记照样全中）；② 烧录回读校验进闭环——`reset.bat` 新增 `cmp` 子命令（`-CmpFile` 全片比对），采集后自动跑，不一致 exit 2；实测 `-CmpFile` 连接时会复位目标，故必须排在采集之后；③ 启动锚点计数——`verify_log.py` 新增 `--max-boot-count`/`--boot-marker`/`--expect-reset-cause`，`reset cause:` 出现 0 次或 >1 次判 FAIL；④ 修 `--flash-cmd` 带参数时预检必 missing、以及 `cmd /c` 对含空格路径（本仓库目录名 `DTU Code`）的引号解析把回读假判成"芯片不一致"（改为直接 CreateProcess 跑 .bat）。真机验证：完整烧录闭环 PASS（含戳匹配 + `No difference found` + 锚点 x1）；伪造戳 → 其余标记全中仍 FAIL |
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| 2026-10-10 | **第三批：判定可读性 + 时序 + 采集卫生**：① Forbidden 命中逐行打印行号+内容（旧只报条数）；② boot_log 每行加 `[+Nms]` daemon 毫秒时基（`--raw-log` 关闭），据此量开机耗时（实测 `net init: OK` = **+537ms**；`--max-boot-ms` 默认 0 只报告）；③ `--require-order` 标记先后顺序校验（全中但失序此前不可见）；④ `--json` 结构化判定（退出码不变）；⑤ `--keep-out`（默认 20）清理 out 目录旧产物（本机曾堆到 31+7 份）；⑥ daemon 侧：无换行残行 64KB 封顶 + open/close/clear 会话边界丢弃残行 + 截头按行边界对齐（旧实现截出来的首行是半行）+ `open` 不带 `--dtr/--rts` 时保持现状、显式给则现场应用；⑦ `ports` 回 `configured_present`/`hint`，`status` 回 `rx_age_ms`。selftest 23/23、verify_log 离线回归 17/17、真机闭环 PASS |
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