From 6215bb6f532a649af8593953e6ca7887b1194923 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Wanderingss <1624155937@qq.com> Date: Mon, 12 Oct 2026 16:54:23 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?test(b7):=20=E5=AE=9A=E5=80=BC=E6=8C=81?= =?UTF-8?q?=E4=B9=85=E5=8C=96+=E8=BD=AF=E5=8E=8B=E6=9D=BF=E5=8F=B0?= =?UTF-8?q?=E6=9E=B6=E8=85=BF=E9=97=AD=E7=8E=AF=EF=BC=88=E8=B7=A8=E5=A4=8D?= =?UTF-8?q?=E4=BD=8D=E4=BF=9D=E6=8C=81=2042+8=20=E5=88=A4=E6=8D=AE?= =?UTF-8?q?=EF=BC=89+=20B6/B7=20=E9=94=80=E9=A1=B9?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit - @test PASS（B6 门控修复生效，protect 锚点行完好） - 主站工具 iec104_master.py 增 --b7-pre/--b7-post/--b7-mark/--b7-check 四模式（纯标准库、ASCII 输出可归档，中间 ST-LINK 复位） - pre 21/21：YK12 两段 OFF → 0.05 A 低定值不动作（保护退出）； ON → YX15/16 立即动作（COT=3）；C_SE→C_RD 回读 - post 13/13：压板退出态跨复位保持（开机日志 global plate OUT + 低定值仍不动作）、重启后 YK12 ON 联动在位 - mark/check 4/4+4/4：非默认定值 7.5 跨复位保持（C_RD=7.500， 排除"回落出厂默认"假阳性）；台架留干净态（定值/压板回默认） - 开机日志两次 [CFG] prot set loaded (/prot_set.bin) - 证据：boot_log_data 20261012_B7_* 两份 + 清单行 - 文档：IEC104 §7 台架行/变更记录、保护规划状态行/§7 P4/B7 行尾巴、 W1 卡 B6+B7 销项（删行 + §1 指针/§2 判据/§3 图/写范围注）、 任务规划 README §2.0/§2.1、test/host/README - 验证：doc-links 全绿（141 文档）、9 个文件字节卫生干净 --- docs/任务规划/README.md | 6 +- docs/任务规划/W1-采集保护收尾.md | 18 +- docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md | 3 +- .../20261012_B7_iec104_persist_log.txt | 214 ++++++++++++++++++ .../20261012_B7_persist_boot_log.txt | 60 +++++ docs/测试说明/boot_log_data/README.md | 1 + docs/算法/继电保护功能复现规划.md | 6 +- test/host/README.md | 2 +- test/host/iec104_master.py | 184 ++++++++++++++- 9 files changed, 476 insertions(+), 18 deletions(-) create mode 100644 docs/测试说明/boot_log_data/20261012_B7_iec104_persist_log.txt create mode 100644 docs/测试说明/boot_log_data/20261012_B7_persist_boot_log.txt diff --git a/docs/任务规划/README.md b/docs/任务规划/README.md index 4535a3bd..5191e452 100644 --- a/docs/任务规划/README.md +++ b/docs/任务规划/README.md @@ -90,7 +90,7 @@ | 波次 | 内容 | 为什么在这 | |---|---|---| -| **W1 采集+保护收尾** | **里程碑制 + 并行道**：M1 台架闭环（台架道 B6→N-33）∥ M2 功能面（代码道 B7→{B8∥B9}）→ M3 送检（B10，Fixed Date）——任务卡/判据/写范围见 `W1-采集保护收尾.md` | **用户决定（2026-10-12）：先把 ADC 采集、保护等相关功能完成**。B4/B5 代码已落地但未台架闭环、功能面不完整（定值不落盘 / 无频率保护 / 无动作记录 / 栈两处 FAIL）——本波收口到"可用 + 可验收"；真约束只有**台架**与**送检窗口**两个稀缺资源，其余任务按写范围切分并行 | +| **W1 采集+保护收尾** | **里程碑制 + 并行道**：M1 台架闭环（台架道 B6 ✅→N-33）∥ M2 功能面（代码道 B7 ✅→{B8∥B9}）→ M3 送检（B10，Fixed Date）——任务卡/判据/写范围见 `W1-采集保护收尾.md` | **用户决定（2026-10-12）：先把 ADC 采集、保护等相关功能完成**。B4/B5 代码已落地但未台架闭环、功能面不完整（定值不落盘 / 无频率保护 / 无动作记录 / 栈两处 FAIL）——本波收口到"可用 + 可验收"；真约束只有**台架**与**送检窗口**两个稀缺资源，其余任务按写范围切分并行 | | **W2 数据正确性** | **N-21** dhara `is_free`/`copy`（报告 N-12/13） | 低概率、后果重（数据丢失）；修复须配主机侧移植层测试，一并补报告"覆盖率"缺口 | | **W3 预算与内存** | **N-27 后半**：R-9 池 40→16 KB → R-2 后半（54 KB→CCM）→ R-3~R-6 逐项评估 | 依赖 W1 三件套产出的台账数据；**B5 堆扩容后 CCM 只剩 ≈8 KB**（56 KB 堆），R-2 后半更被堵死（解锁链见 `docs/内存管理/RAM预算台账.md` §3） | | **W4 结构债** | **N-20 → C6（S-3）→ C3（N-2+N-24）→ C1 pending 二期 → C5（含 N-23 残余）→ N-22/N-25/N-26/N-28**（详表 `排期详述.md` §1） | 无紧急，按性价比排：C6 灭 IWDG 误复位机制根源；C1 体量大、验证重，放后（N-23 钩子已落地 2026-10-12，残余并入 C5） | @@ -103,8 +103,8 @@ ### 2.1 顺序一图 ``` -W1 收尾 台架道: B6→N-33(M1) ∥ 代码道: B7→{B8∥B9}(M2) → B10 送检(M3, Fixed Date) 详表 W1-采集保护收尾.md - （B4 IEC104 ✅ / B5 protectTask ✅ 2026-10-12 已销项；台账三件套 ✅） +W1 收尾 台架道: B6✅→N-33(M1) ∥ 代码道: B7✅→{B8∥B9}(M2) → B10 送检(M3, Fixed Date) 详表 W1-采集保护收尾.md + （B4 IEC104 ✅ / B5 protectTask ✅ / B6 台架复测 ✅ / B7 定值持久化+软压板 ✅ 2026-10-12 已销项；台账三件套 ✅） ↓ W2 数据 N-21 dhara is_free/copy（配主机侧移植层测试） ↓ diff --git a/docs/任务规划/W1-采集保护收尾.md b/docs/任务规划/W1-采集保护收尾.md index 45fa8ff5..3978c6f9 100644 --- a/docs/任务规划/W1-采集保护收尾.md +++ b/docs/任务规划/W1-采集保护收尾.md @@ -12,7 +12,11 @@ B0 产品定义 2026-10-10 确认——上行 **IEC 60870-5-104**（以太网 TC B1 ADC 采集链路已 `@test` 实机闭环；B3 纪律门禁已固化进 `AGENTS.md`； **B4/B5 已销项（2026-10-12）**——证据见 `../子系统设计/IEC104上行设计说明.md`（82 断言 + 钩子）与 `../算法/继电保护功能复现规划.md` §7 变更记录（protectTask 20 ms 判据节拍 + L5-4 采样闭锁 + -IWDG bit8 + 堆 48→56 KB + prot_elm 28 用例）。 +IWDG bit8 + 堆 48→56 KB + prot_elm 28 用例）； +**B6/B7 已销项（2026-10-12）**——B6 证据 = `../测试说明/boot_log_data/README.md` §3 +（@test PASS + 门控缺陷 MISS→FIX 快照 + PC 主站 18/18，工具 `test/host/iec104_master.py`）； +B7 证据 = `../子系统设计/IEC104上行设计说明.md` §3.4 + boot_log_data B7 行 +（定值/压板跨复位保持 + YK12→YX 联动，主站 42+8 判据 + 主机 63+94 断言）。 **本波目标（用户决定 2026-10-12）**：把"采集→相量→保护→上送"链路从"代码落地"收口到 **"台架闭环 + 功能面完整 + 可送检"**。规划方式 = **里程碑（时间驱动、判据退出）× @@ -22,8 +26,8 @@ IWDG bit8 + 堆 48→56 KB + prot_elm 28 用例）。 | 里程碑 | 退出判据（全部满足才算完成，随后销项） | 服务分类 | |---|---|---| -| **M1 台架闭环** | B6 `@test` PASS + N-33 `stack_report` 0 FAIL（含 `@test` 复测腿） | Standard | -| **M2 功能面完整** | B7/B8/B9 全部合入 + `ci_local` 全绿 + PC 客户端往返含"定值掉电保持"与"SOE 时标" | Standard | +| **M1 台架闭环** | N-33 `stack_report` 0 FAIL（含 `@test` 复测腿）；B6 `@test` PASS ✅ 2026-10-12（min_ever 背书就绪） | Standard | +| **M2 功能面完整** | B8/B9 全部合入 + `ci_local` 全绿 + PC 客户端往返含"SOE 时标"（"定值掉电保持" ✅ B7 台架 2026-10-12） | Standard | | **M3 可送检** | B10 注入判据 + 第三方主站全流程通过，证据归档 | **Fixed Date**（送检窗口一到全道让路；窗口前 2 日特性冻结，只修稳定——Zephyr RC 语义） | ## 3. 并行道（台架 = 约束资源永不空转；代码道 = worktree 并行、绿即合） @@ -34,8 +38,8 @@ graph LR B6[B6 @test 复测] --> N33[N-33 栈收口+复测] end subgraph CL[代码道 🟢 worktree 并行 绿即合] - B7[B7 定值持久化] -->|合并次序| B8[B8 频率保护] - B7 -->|合并次序| B9[B9 动作记录/SOE] + B8[B8 频率保护] + B9[B9 动作记录/SOE] end N33 --> M1((M1)) B8 --> M2((M2)) @@ -48,13 +52,11 @@ graph LR > 资源图例：🔴 台架（COM6/ST-LINK，`bench.lock` 独占）· 🟡 外部（标准源/第三方主站）· 🟢 纯软件（可并行）。 > 状态：⬜ 未开始 · 🟦 进行中（销项行直接删除，见 `docs/任务规划/README.md` §3 维护约定）。 -> ⚠ **写范围相交**：B7×B8（`App/algo/prot_set.*`）、B7×B9（`App/protocol/iec104/iec104_pts.c`）→ **B7 先合**，其后 B8∥B9（互不相交）。 +> ⚠ **写范围相交**：B7 已先合入（2026-10-12，`App/algo/prot_set.*` 与 `App/protocol/iec104/iec104_pts.c` 定值段已释放）；B8∥B9 写范围互不相交，可直接并行。 | 序 | 任务 | DoD（可验证验收判据） | 硬依赖 | 资源 | 写范围 | 状态 | 出处 | |---|---|---|---|---|---|---|---| -| **B6** | **台架 `@test` 闭环复测（B4/B5 验收窗口）** | `@test` PASS：`protect task start` 锚点 ×1；`[STACK] protect`/`iec104` 水位行在且 free 达标；新堆 min_ever 记录、无 `HEAP_LOW_WATER_B` 告警；PC 客户端 2404 总召/变位往返日志；采样闭锁不误报 | — | 🔴 | `.serialtest/config.json`（无新固件代码） | ✅ 完成（2026-10-12，**待销项删行**）：首跑 FAIL 暴露 protectTask 启动行违反写者门控纪律（B5 台架腿缺口实锤，缺陷快照留档）→ 启动行 writer-ready 首拍补打修复（+16 B 固件代码，经用户认可随修）→ 复测 PASS 全判据；104 往返 18/18（两版固件）；证据 `../测试说明/boot_log_data/`（20261012_B6_* 四份快照） | 保护规划 §7 变更记录"遗留"；`../测试说明/自动化测试流程.md` | | **N-33** | **栈余量收口**（defaultTask 余 1080 B < 30% 线 / timeSyncTask 余 784 B < ISR 底线，2026-10-12 实测；**既有债非 B4/B5 引入**；链 = dhara GC→控制台回显尾→`(Cycle)`） | `stack_report.py` 9 任务 0 FAIL + `@build` 0/0；若抬栈：台账 §6 登记 + `@test` 复测 PASS | B6 ✅（min_ever=10000 已背书 2026-10-12，AGENTS 抬栈门禁） | 🟢（瘦链调研）+ 🔴（复测腿） | `Src/freertos.c`（USER CODE）/ 瘦链目标文件 | ⬜ | 2026-10-12 `stack_report.py` 实测 | -| **B7** | **定值持久化 + 遥控软压板（P4）** | 主机单测：定值存/取往返、损坏→all-or-nothing 拒绝、YK12 两段式转真执行；`@build` 0/0；**台架腿**：104 C_SE 写 → 断电重启 → 定值保持；写+seal 原子化（B5 竞态窗口关闭，回填保护规划 §3.5） | —（代码）；验证腿 🔴 | 🟢 + 🔴 | `App/algo/prot_set.*`、`App/cfg/`、`App/protocol/iec104/iec104_pts.c`（定值段）、`App/task/iec104_serv.c` | 🟦 代码腿完成（2026-10-12：prot_set 63 + iec104 94 断言全绿、`@build` 0/0；`/prot_set.bin` 原子持久化 + YK12 转真 + 竞态收口已落地）；**台架腿待窗口 🔴**（C_SE 两段写路径已随 B6 窗 2026-10-12 验证：104 往返 18/18；剩余 = 断电重启→定值保持 + YK12→YX 联动） | 保护规划 §3.5 L5-1、§5；`../子系统设计/IEC104上行设计说明.md` §3.3 | | **B8** | **频率测量算法 + 过频/低频保护（P2 剩余）** | 频率测量主机单测（45~55 Hz 扫描，精度判据写入文档）+ OF/UF 实例单测；`@build` 0/0；心跳行显示频率值。OV/UV/3U0 实例 B5 起已在跑，注入判据归 B10 | — | 🟢 | `App/algo/phasor.*`（或新 `freq.*`）、`App/algo/prot_elm.*`、`App/algo/prot_set.*`（定值行） | ⬜ | 保护规划 §3.3 L3-5、保护规划 §7 P2 | | **B9** | **动作记录 + 时标 SOE（L4）** | SOE 记录编解码主机单测 + iec104 单测（M_SP_TB_1）；`@build` 0/0；protectTask 静态链不变（动作路径无 NAND I/O，记录走队列异步）；**台架腿**：动作边沿 → `/log` 记录可见。出口跳闸仍否定确认（R7 口径不变） | —（代码）；验证腿 🔴 | 🟢 + 🔴 | `App/log/`、`App/protocol/iec104/iec104_asdu.*` + `iec104_pts.c`（YX 时标段）、`App/task/protect_task.c` | ⬜ | 保护规划 §3.4 L4、保护规划 §7 P4；`../子系统设计/IEC104上行设计说明.md` §3.2 注 | | **B10** | **标准源注入 + 第三方 104 主站往返（送检窗口）** | 标准源注入：L1-5 标定复核 / L1-7 等周波 / P1 过流·过负荷 / P2 电压 + 频率类判据全通过；第三方主站总召/周期/变位/遥控全流程（`../子系统设计/IEC104上行设计说明.md` §7/§8 核对单）；证据归档 | M1 + M2 | 🟡 | —（窗口内缺陷修复走 Expedite 类） | ⬜ | 保护规划 §7 P1/P2 验收；`../子系统设计/IEC104上行设计说明.md` §7/§8 | diff --git a/docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md b/docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md index 7d6af784..bc0bf441 100644 --- a/docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md +++ b/docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md @@ -152,7 +152,7 @@ |---|---| | L0.5 | `test/host/iec104/`：APCI 重组/坏帧、STARTDT 握手、总召全流程（含 RBT/分片/预算）、COV、k/w 窗、t1/t2/t3（假时基）、遥控两段式与 PN、YK12 软压板两段转真 + 置脏（B7）、定值两段写 + set_sealed 后 selfcheck、C_RD（含本地项不可寻址）、C_CS（含闰年）、错地址/错类型 EVI；`test/host/prot_set/`：blob 往返 + 损坏整表拒绝（all-or-nothing）| | L0 | `iec104-unit-test` 钩子 + cppcheck/coding-standard | -| 台架 | `@test` 锚点（104 服务启动/监听行）；**PC 主站客户端 `test/host/iec104_master.py`（纯标准库，B6 2026-10-12 就绪）**：STARTDT/总召四组+actterm/C_SE 定值两段写→YX15·16 变位（COT=3）/恢复复归/YK11 两段正答/C_RD 读回，台架往返 **18/18 PASS**（证据 `../测试说明/boot_log_data/20261012_B6_iec104_roundtrip_log.txt`）；lib60870 级第三方全流程归 B10 | +| 台架 | `@test` 锚点（104 服务启动/监听行）；**PC 主站客户端 `test/host/iec104_master.py`（纯标准库，B6 2026-10-12 就绪）**：STARTDT/总召四组+actterm/C_SE 定值两段写→YX15·16 变位（COT=3）/恢复复归/YK11 两段正答/C_RD 读回，台架往返 **18/18 PASS**（证据 `../测试说明/boot_log_data/20261012_B6_iec104_roundtrip_log.txt`）；**B7 持久化模式 `--b7-pre/--b7-post/--b7-mark/--b7-check`**（中间 ST-LINK 复位）：YK12 两段投退→保护退出/联动、**定值与压板态跨复位保持**（含非默认 7.5 往返），**21/21 + 13/13 + 4/4+4/4 PASS**（证据 `../测试说明/boot_log_data/20261012_B7_iec104_persist_log.txt`）；lib60870 级第三方全流程归 B10 | ## 8. V0.1 限制与待办（如实登记） @@ -174,3 +174,4 @@ | 2026-10-12 | 建档（B4）：范围/分层/点表/链路流程/接入决策/预算/测试方案；§5 接线细节随实现回填 | | 2026-10-12 | B4 落地回填：承载改**专用 iec104Task**（netTask 承载会 RPC 自死锁）；§5 全量回填（门控/代次/拆链/对时/看门狗位 7）；抢占策略修正为**首到优先**（§8 第 7 条）；§6 实测（640 words，链 1456 B，余 43% PASS） | | 2026-10-12 | **B7 定值持久化 + 软压板**：YK12 转真（§3.3，两段式 → `PS_GLOBAL_EN`）；定值执行段改 `prot_set_set_sealed` 原子写+封存（§3.4，收口 B5 竞态窗口）；本地项 `comm_addr=0` 不可寻址；持久化 = 脏标志 → `SYS_EVT_PROT_SET_SAVE` → defaultTask 原子写 `/prot_set.bin`，开机屏障前整表原子装载（损坏拒绝保默认 + 自检留痕）；单测 +7（iec104 94 断言）+ prot_set blob 往返/损坏 33 断言 | +| 2026-10-12 | **B7 台架腿闭环**（§7 台架行回填）：主站工具加 `--b7-pre/--b7-post/--b7-mark/--b7-check` 四模式（中间 ST-LINK 复位）；pre 21/21（YK12 OFF→低定值不动作 / ON→YX15·16 即动作）、post 13/13（**压板退出态跨复位保持** + 重启后联动在位）、mark/check 4/4+4/4（**非默认定值 7.5 跨复位保持**）；开机日志 `[CFG] prot set loaded (/prot_set.bin)`；证据 `../测试说明/boot_log_data/20261012_B7_*` | diff --git a/docs/测试说明/boot_log_data/20261012_B7_iec104_persist_log.txt b/docs/测试说明/boot_log_data/20261012_B7_iec104_persist_log.txt new file mode 100644 index 00000000..54c23368 --- /dev/null +++ b/docs/测试说明/boot_log_data/20261012_B7_iec104_persist_log.txt @@ -0,0 +1,214 @@ +B7 bench leg: IEC104 setpoint persistence + global soft plate (YK12) round-trip +fw: HEAD dafcf80 (B7 1fe163b + B6 gating fix), device 192.168.1.100:2404 +tool: test/host/iec104_master.py --b7-pre / --b7-post / --b7-mark / --b7-check +sequence: pre(reset 前) -> ST-LINK reset -> post; mark(7.5) -> reset -> check +date: 2026-10-12 16:42~16:45 +08:00 + +==== phase 1: --b7-pre (21/21 PASS) ==== +[ 0.006s] iec104 master client -> 192.168.1.100:2404 mode=pre +[ 0.010s] TX U STARTDT act 68 04 07 00 00 00 +[ 0.179s] RX U STARTDT con +[ 1.190s] CHECK startdt_con PASS +[ 1.190s] TX I C_IC act (pre) 68 0E 00 00 00 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14 +[ 1.281s] RX I type=100 cot=7 body=00 00 00 14 +[ 1.281s] TX S N(R)=1 68 04 01 00 02 00 +[ 1.282s] TX S N(R)=2 68 04 01 00 04 00 +[ 1.283s] RX I M_SP ioa=15 val=0 iv=0 cot=4 [N(R)=1] +[ 1.283s] RX I M_SP ioa=16 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11.250s] RX S N(R)=7 +[ 11.251s] CHECK se_sel_restore PASS +[ 11.251s] TX I C_SE exec 0x8858 = 10.000 (restore) 68 12 0E 00 2C 00 32 01 06 00 01 00 58 88 00 00 00 20 41 00 +[ 11.251s] CHECK se_exe_restore PASS +[ 11.351s] RX I type=50 cot=7 body=58 88 00 00 00 20 41 00 +[ 11.351s] TX S N(R)=23 68 04 01 00 2E 00 +[ 11.351s] RX I M_SP ioa=15 val=0 iv=0 cot=3 [N(R)=8] +[ 11.352s] TX S N(R)=24 68 04 01 00 30 00 +[ 11.352s] RX I M_SP ioa=16 val=0 iv=0 cot=3 [N(R)=8] +[ 11.352s] TX S N(R)=25 68 04 01 00 32 00 +[ 12.360s] CHECK yx16_off_final PASS via spontaneous COT=3 +[ 12.360s] wait 1s: final dirty -> save, leave plate IN +[ 13.360s] SUMMARY: 13/13 checks PASS -> PASS + +==== phase 3: --b7-mark (4/4 PASS) ==== +[ 0.007s] iec104 master client -> 192.168.1.100:2404 mode=mark +[ 0.036s] TX U STARTDT act 68 04 07 00 00 00 +[ 0.166s] RX U STARTDT con +[ 1.172s] CHECK startdt_con PASS +[ 1.172s] TX I C_SE select 0x8858 = 7.500 (distinct) 68 12 00 00 00 00 32 01 06 00 01 00 58 88 00 00 00 F0 40 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00 00 00 00 66 01 05 00 01 00 58 88 00 +[ 1.293s] RX I M_ME_NC ioa=0x8858 val=7.500 qds=0x00 cot=5 +[ 1.293s] TX S N(R)=1 68 04 01 00 02 00 +[ 2.297s] CHECK persist_distinct_after_reset PASS read=7.500 want=7.500 +[ 2.297s] TX I C_SE select 0x8858 = 10.000 (restore) 68 12 02 00 02 00 32 01 06 00 01 00 58 88 00 00 00 20 41 80 +[ 2.387s] RX I type=50 cot=7 body=58 88 00 00 00 20 41 80 +[ 2.387s] TX S N(R)=2 68 04 01 00 04 00 +[ 3.391s] CHECK se_sel_restore PASS +[ 3.391s] TX I C_SE exec 0x8858 = 10.000 (restore) 68 12 04 00 04 00 32 01 06 00 01 00 58 88 00 00 00 20 41 00 +[ 3.391s] CHECK se_exe_restore PASS +[ 3.391s] wait 1s: restore saved, bench left at defaults +[ 4.392s] SUMMARY: 4/4 checks PASS -> PASS diff --git a/docs/测试说明/boot_log_data/20261012_B7_persist_boot_log.txt b/docs/测试说明/boot_log_data/20261012_B7_persist_boot_log.txt new file mode 100644 index 00000000..7ca3ca26 --- /dev/null +++ b/docs/测试说明/boot_log_data/20261012_B7_persist_boot_log.txt @@ -0,0 +1,60 @@ +[SYS] 2026-10-12T16:44:51.032+08:00 log cleared (gen=144) +[RX] 2026-10-12T16:44:51.475+08:00 [----/--/-- --:--:--][APP] boot: syslog init OK +[RX] 2026-10-12T16:44:51.475+08:00 [----/--/-- --:--:--][APP] fw build: Oct 12 2026 14:02:47 suite=NONE dstr=off +[RX] 2026-10-12T16:44:51.489+08:00 [----/--/-- --:--:--][APP] reset cause: software (NVIC_SystemReset) (CSR=0x14000000) +[RX] 2026-10-12T16:44:51.489+08:00 PREVRUN seg=2 seq=1933923012 t=123484 +[RX] 2026-10-12T16:44:51.500+08:00 TICKRUN uw=123508 n=123508 duw=24 +[RX] 2026-10-12T16:44:51.500+08:00 [----/--/-- --:--:--][RTC] sd2506_init: OK +[RX] 2026-10-12T16:44:51.511+08:00 [----/--/-- --:--:--][APP] SD2506 init: OK (ret=0) +[RX] 2026-10-12T16:44:51.511+08:00 [2026-10-12 08:44:49][CLK] sys_clock_init: RTC initial time 2026-10-12 08:44:49 +[RX] 2026-10-12T16:44:51.521+08:00 [2026-10-12 08:44:49][CLK] sys_clock_init: wall clock base = unix 1791794689, base_tick=139 +[RX] 2026-10-12T16:44:51.532+08:00 [2026-10-12 08:44:49][APP] RS485 init: OK (UART4, DE=PA15) +[RX] 2026-10-12T16:44:51.543+08:00 [2026-10-12 08:44:49][NAND] Resetting NAND... +[RX] 2026-10-12T16:44:51.564+08:00 [2026-10-12 08:44:49][NAND] Reading NAND ID... +[RX] 2026-10-12T16:44:51.564+08:00 [2026-10-12 08:44:49][NAND] NAND ID: MID=0xC8, DID=0x52 +[RX] 2026-10-12T16:44:51.574+08:00 [2026-10-12 08:44:49][NAND] Scanning bad blocks... +[RX] 2026-10-12T16:44:51.700+08:00 [2026-10-12 08:44:49][NAND] BBT scan: 0 bad blocks found +[RX] 2026-10-12T16:44:51.711+08:00 [2026-10-12 08:44:49][NAND] Enabling ECC... +[RX] 2026-10-12T16:44:51.711+08:00 [2026-10-12 08:44:49][NAND] Unlocking block protection... +[RX] 2026-10-12T16:44:51.721+08:00 [2026-10-12 08:44:49][NAND] Locating BBT pool... +[RX] 2026-10-12T16:44:51.721+08:00 [2026-10-12 08:44:49][NAND] Loading persisted BBT... +[RX] 2026-10-12T16:44:51.732+08:00 [2026-10-12 08:44:49][NAND] NAND init OK +[RX] 2026-10-12T16:44:51.732+08:00 [2026-10-12 08:44:49][APP] NAND init: OK +[RX] 2026-10-12T16:44:51.732+08:00 [2026-10-12 08:44:49][ADC] Init OK +[RX] 2026-10-12T16:44:51.743+08:00 [2026-10-12 08:44:49][APP] ADC init: OK +[RX] 2026-10-12T16:44:51.743+08:00 [2026-10-12 08:44:49][APP] ADC input layer init: OK +[RX] 2026-10-12T16:44:51.753+08:00 [2026-10-12 08:44:49][APP] phasor layer init: OK (inst=5) +[RX] 2026-10-12T16:44:51.753+08:00 [2026-10-12 08:44:49][APP] protection init: OK (set=32 elm=7) +[RX] 2026-10-12T16:44:51.764+08:00 [2026-10-12 08:44:49][APP] SD2506 ID: 2512153425482405 +[RX] 2026-10-12T16:44:51.764+08:00 [2026-10-12 08:44:49][APP] SD2506 time: 2026-10-12 08:44:50 (week 4) +[RX] 2026-10-12T16:44:51.774+08:00 [2026-10-12 08:44:49][APP] SD2506 temp: 28 C +[RX] 2026-10-12T16:44:51.774+08:00 [2026-10-12 08:44:49][APP] SD2506 battery: 3.11 V +[RX] 2026-10-12T16:44:51.785+08:00 [2026-10-12 08:44:49][APP] App init OK +[RX] 2026-10-12T16:44:51.785+08:00 [2026-10-12 08:44:49][NAND_FTL] Initializing NAND FTL... +[RX] 2026-10-12T16:44:51.816+08:00 [2026-10-12 08:44:49][NAND_FTL] Map resumed: 14094/97504 sectors used +[RX] 2026-10-12T16:44:51.816+08:00 [2026-10-12 08:44:49][NAND_FTL] Map head=18496 tail=290 epoch=2 +[RX] 2026-10-12T16:44:51.827+08:00 [2026-10-12 08:44:49][NAND_FTL] NAND FTL ready (capacity: 97504 pages = 190 MB) +[RX] 2026-10-12T16:44:51.899+08:00 [2026-10-12 08:44:49] [FS] FATFS mounted +[RX] 2026-10-12T16:44:51.952+08:00 [2026-10-12 08:44:49][SYSLOG] runlog boot entry: reboot +[RX] 2026-10-12T16:44:51.962+08:00 [2026-10-12 08:44:49][CFG] register: section 'network' (4 keys) +[RX] 2026-10-12T16:44:51.962+08:00 [2026-10-12 08:44:49][CFG] register: section 'ftp' (3 keys) +[RX] 2026-10-12T16:44:51.973+08:00 [2026-10-12 08:44:49][CFG] load: OK (523B, heap free 18088B) +[RX] 2026-10-12T16:44:51.973+08:00 [2026-10-12 08:44:49][NET_CFG] load: OK ip=192.168.1.100 +[RX] 2026-10-12T16:44:51.983+08:00 [2026-10-12 08:44:49] [CFG] prot set loaded (/prot_set.bin) +[RX] 2026-10-12T16:44:52.015+08:00 [2026-10-12 08:44:49][ADC_TASK] first: UA=11428 UB=957 UC=821 UN=11454 IA=11453 IB=938 IC=983 IN=878 T=915 +[RX] 2026-10-12T16:44:52.015+08:00 [2026-10-12 08:44:49][ADC_TASK] phasor(first) C01-IA-F1: Re=-4 Im=1 rms=4 (x0.1) +[RX] 2026-10-12T16:44:52.025+08:00 [2026-10-12 08:44:49][ADC_TASK] phasor(first) C02-UA-F1: Re=-2 Im=0 rms=3 (x0.1) +[RX] 2026-10-12T16:44:52.035+08:00 [2026-10-12 08:44:49][ADC_TASK] phasor(first) C03-UN-F1: Re=-4 Im=-2 rms=5 (x0.1) +[RX] 2026-10-12T16:44:52.046+08:00 [2026-10-12 08:44:49][ADC_TASK] phasor(first) C04-IA-F2: Re=0 Im=0 rms=0 (x0.1) +[RX] 2026-10-12T16:44:52.046+08:00 [2026-10-12 08:44:49][ADC_TASK] phasor(first) C05-IA-F5: Re=0 Im=-1 rms=1 (x0.1) +[RX] 2026-10-12T16:44:52.056+08:00 [2026-10-12 08:44:49][NET_TASK] === Network Init === +[RX] 2026-10-12T16:44:52.056+08:00 [2026-10-12 08:44:49][PROT] protect task start: cycle=20ms elm=7 +[RX] 2026-10-12T16:44:52.067+08:00 [2026-10-12 08:44:49][NET] ch395f ver=0x4A fun_para=0x08 +[RX] 2026-10-12T16:44:52.067+08:00 [2026-10-12 08:44:49][NET_TASK] net init: OK +[RX] 2026-10-12T16:44:52.077+08:00 [2026-10-12 08:44:49][NET_TASK] MAC: 3C:AB:72:53:2B:12 +[RX] 2026-10-12T16:44:52.077+08:00 [2026-10-12 08:44:49][NET_TASK] IP_INF: IP=192.168.1.100 GW=192.168.1.1 MASK=255.255.255.0 +[RX] 2026-10-12T16:44:52.087+08:00 MISS start snap=0x000001E7 req=0x000001F7 t=716 +[RX] 2026-10-12T16:44:52.098+08:00 [2026-10-12 08:44:49][WD] [WD] armed: timeout ~2498ms (worst ~1701ms), miss_tol=800ms +[RX] 2026-10-12T16:44:52.108+08:00 [2026-10-12 08:44:49][UI_TASK] UI task: started, wait net ready +[RX] 2026-10-12T16:44:53.611+08:00 [2026-10-12 08:44:51][PROT] elm OC1-IA asserted=1 picked=1 +[RX] 2026-10-12T16:44:53.673+08:00 [2026-10-12 08:44:51][PROT] elm OC1-IA asserted=0 picked=0 diff --git a/docs/测试说明/boot_log_data/README.md b/docs/测试说明/boot_log_data/README.md index d9c27727..72df60a2 100644 --- a/docs/测试说明/boot_log_data/README.md +++ b/docs/测试说明/boot_log_data/README.md @@ -33,6 +33,7 @@ | 2026-10-12 | `prod`（B7 `1fe163b` + B6 门控修复）/ 开机 + 30 s 空载（**B6 复测 PASS**） | `protect` 828/2048（59%，free_min 1220）；`iec104` 424/2560（83%）；heap free=17936 **min_ever=10000**（**N-33 抬栈 min_ever 背书就绪**）；锚点行完好 `cycle=20ms elm=7`（+577 ms，写者 attach 后首拍）；零 `[ERR]`、采样闭锁不误报 | `20261012_B6_prod_boot_log.txt` | | 2026-10-12 | 同 MISS 固件（d3107f3）/ **PC 主站 2404 往返**（`test/host/iec104_master.py`） | STARTDT/总召四组+actterm/C_SE 两段写触发 YX15·16 变位（COT=3）/恢复复归/YK11 两段正答/C_RD 读回 10.000 → **18/18 PASS**（104 链与锚点缺陷无关，验收窗口固件本身上先行闭环） | `20261012_B6_iec104_roundtrip_pre-fix_log.txt` | | 2026-10-12 | 同 PASS 固件（B7+fix）/ **PC 主站 2404 往返**（复测） | 同上全链 18/18 PASS——B7 `set_sealed`+持久化写路径下 C_SE→YX 联动仍成立（B5 遗留"104 YX 联动"腿闭环） | `20261012_B6_iec104_roundtrip_log.txt` | +| 2026-10-12 | 同 PASS 固件 / **B7 定值持久化 + 软压板 YK12 台架腿**（`test/host/iec104_master.py --b7-pre/--b7-post/--b7-mark/--b7-check`，中间 ST-LINK 复位） | pre **21/21**：C_SE 写 7.5+C_RD 回读、YK12 两段 OFF → 0.05 A 低定值**不动作**（保护退出）、YK12 ON → YX15/16 立即动作（COT=3）、收尾留压板退出；post **13/13**：**压板退出态跨复位保持**（开机日志 `global plate OUT -> protection disabled` + 低定值仍不动作）、重启后 YK12 ON 即动作（联动在位）；mark/check **4/4+4/4**：**非默认定值 7.5 跨复位保持**（C_RD=7.500，与出厂默认可区分）；开机日志两次 `[CFG] prot set loaded (/prot_set.bin)` | `20261012_B7_iec104_persist_log.txt` / `20261012_B7_persist_boot_log.txt` | ## 4. 关联 diff --git a/docs/算法/继电保护功能复现规划.md b/docs/算法/继电保护功能复现规划.md index e91a102a..c71b6763 100644 --- a/docs/算法/继电保护功能复现规划.md +++ b/docs/算法/继电保护功能复现规划.md @@ -4,7 +4,7 @@ > **参考来源**：`D:\Code\DTU\参考资料\huaiyuan\huaiyuan\Scatter_P_HV03.01_SV01.01\项目分析文档\04-算法与采样专题\ADC采集至数据使用全流程详解`（同专题另有《项目详细分析-交流采样与有效值计算》《傅氏算法详解》《项目详细分析-阶段6-继电器保护单元分析》）。 > **阅读前提**：先读 `docs/算法/傅氏算法详解.md`（算法原理）与 `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md`（采样通道权威口径）。 > **相关文档**：`docs/产品需求/产品需求设计文档.md`、`docs/任务规划/README.md`、`docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md`。 -> **状态**：**P0 采样与相量底座已台架闭环（2026-10-11）**——L1 采集链路（B1，2026-10-10）、L1-6 采样有效性校验与 L2 相量层（`sample_ring` + `phasor`，57 项主机单测 + 台架 `@test` 含 `phasor(first)/phasor(hb)` 标记闭环）均已落地；**P1/P2 保护元件与定值模型软件侧完成（2026-10-11，`prot_set` + `prot_elm`，57 项主机单测）**；**B5 板端接线完成（2026-10-12）**——`protectTask`（20 ms 判据节拍 + L5-4 采样故障闭锁 + L5-1 定值校验和巡检，IWDG `TASK_WD_PROTECT` bit8，栈 512 words 静态链 872 B / 余 57%），判据结果经 B4 IEC104 遥信（YX15~23/31）上送；**B7 定值持久化 + 全局软压板 + 竞态收口完成（2026-10-12，代码腿；台架腿待窗口）**；**出口记录（L4）与标准源注入验收为下一步**（见 §7）。 +> **状态**：**P0 采样与相量底座已台架闭环（2026-10-11）**——L1 采集链路（B1，2026-10-10）、L1-6 采样有效性校验与 L2 相量层（`sample_ring` + `phasor`，57 项主机单测 + 台架 `@test` 含 `phasor(first)/phasor(hb)` 标记闭环）均已落地；**P1/P2 保护元件与定值模型软件侧完成（2026-10-11，`prot_set` + `prot_elm`，57 项主机单测）**；**B5 板端接线完成（2026-10-12）**——`protectTask`（20 ms 判据节拍 + L5-4 采样故障闭锁 + L5-1 定值校验和巡检，IWDG `TASK_WD_PROTECT` bit8，栈 512 words 静态链 872 B / 余 57%），判据结果经 B4 IEC104 遥信（YX15~23/31）上送；**B7 定值持久化 + 全局软压板 + 竞态收口完成（2026-10-12，含台架腿验证）**；**出口记录（L4）与标准源注入验收为下一步**（见 §7）。 --- @@ -469,7 +469,7 @@ | **P1** | 基础保护元件 | **V0.1 有效子集**：过流（A 相，`IA`）、过负荷（A 相）+ 定值模型；B/C 相过流**建接口不使能** | P0 | 标准源注入 A 相可正确动作 —— 🔶 **软件侧 2026-10-11 完成**（`prot_set` 定值模型 30 用例 + `prot_elm` 元件框架/过流三段/过负荷 27 用例，主机全绿）；**板端接线已落地（B5，2026-10-12：protectTask + IWDG bit8 + 栈核算 + 104 YX 上送）**；标准源注入验收待做 | | **P2** | 电压/频率类保护 | 过压/欠压（`UA`）、过频/低频、零序过压（`UN`） | P0 | 电压/频率越限正确动作 —— 🔶 过压/欠压/零序过压随 P1 同批主机完成（同框架实例）；**过频/低频待频率测量算法** | | **P3** | 异常检测与闭锁 | L5 自检闭锁、采样通道自检；三相类（涌流/PT·CT 断线/母线接地）**建接口不使能** | P1/P2 | 自检失败闭锁；未使能元件不误动 | -| **P4** | 出口、记录与定值集成 | L4 出口与记录、§5 定值模型落 cfg_file、UI 显示、上送 | P1 | 动作出口 + SOE 记录 + UI 显示闭环（**定值持久化 + 软压板 + 竞态收口 = B7 已完成 2026-10-12**，台架腿待窗口 🔴） | +| **P4** | 出口、记录与定值集成 | L4 出口与记录、§5 定值模型落 cfg_file、UI 显示、上送 | P1 | 动作出口 + SOE 记录 + UI 显示闭环（**定值持久化 + 软压板 + 竞态收口 = B7 完成 2026-10-12，台架腿已验 ✅**） | | **P5** | 方向/功率类（延后） | L3-13 方向元件等 | V0.2 硬件 / 子板计量 | 跨转换器相位一致后实现 | > ⚠️ **V0.1 硬件裁剪**（2026-10-10，详见 §1.6）：V0.1 上只有 TPAFE 三路（`UA`/`UN`/`IA`）测量有效。故 **P0 骨架全做**（与通道无关），**P1/P2 只做有效通道子集**——A 相过流、A 相过负荷、过压/欠压、零序过压、过频/低频；**三相过流（B/C 相）、零序过流、方向/功率类、PT/CT 断线**依赖 V0.2 硬件（N-18 修复 + 中点偏置），本期**建接口不使能**。 @@ -606,5 +606,5 @@ B0 产品定义 ✅（2026-10-10 已确认，见 §1.5） | 2026-10-11 | **L1-6 采样有效性校验落地** | 新增 `App/algo/adc_health.c/h`（**纯逻辑判定层**，零平台依赖免桩单测）：① 静默——两侧帧序号连续 ≥100 ms 无前进（电平位，可自愈；`adc_health_flags()` 为 L5-4 闭锁预留）；② 丢帧——TPAFE 序号一次前进 >1 计 `tgap`（与 STM32 侧 `adc1_gap` 对称，边沿事件不告警——消费者超拍是已知现象，告警会淹没真故障）；③ 单调性——序号倒退锁存位；④ 错误增量——FRSTDATA / HAL 错误回调 / STM32 停摆计数增量（事件位与锁存位**编号对齐**，消费者按位图"每类每次开机留痕一次"）。`adc_task.c` 只做告警编排：严重事件/上升沿 `DBG_ERROR` + `SYSLOG_SELFTEST`（"adc sampling fault"），下降沿 `DBG_INFO`，心跳行增 `tgap`。主机单测 `test/host/adc_health/` **31 用例全绿**（100 ms 门限两侧、tick 回绕、边沿语义、NULL 守卫、init 幂等；`adc-health-unit-test` 钩子登记）。台架 `@test` PASS：零 `[ERR]`（健康不误报）、`tgap=1→2` 与 `adc1_gap` 同步可见、`frames` 1000.0 Hz；证据 `boot_log_data/20261011_prod_adc_health_boot_log.txt`。⚠ **抬栈**：`adc_health_report`→`syslog_post` 控制台回显尾使 adcTask 静态最坏链 832→**1080 B**（512 words 余 968 B < 1024 B 底线）→ **512→640 words**，复测余 **1480 B / 57%**、堆 min_ever 7152→6640 B（AGENTS 任务表 / `docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md` §2.3 已同步）。§3.1 L1-6 置 ✅ | | 2026-10-11 | **P1/P2 软件侧：定值模型 + 保护元件框架** | 新增 `App/algo/prot_set.c/h`（**定值模型**：Q10 定点与参考 2^10 口径一致；31 项元数据表**通讯地址逐项对照参考 `Comm/Pub/Const_CommSetPara.c`**——过流 Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ = 0x8856~0x8861、过负荷 = 0x8871~0x8874、零序过压 = 0x888E~0x8890、过压/欠压沿用告警段 0x8027~0x802A；范围校验 + 整表装载 all-or-nothing + **sum32 正/反码封存自检闭锁**（参考 `dwTagSum/dwTagSumN` 模式，L5-1）；⚠ 默认值/范围为**拟定**，参考 EEPROM 出厂表不在本仓库，待对照修订）+ `App/algo/prot_elm.c/h`（**元件框架**：通用"越限 + 返回系数滞回 + 定时限"核，数据驱动实例表 7 行 = OC1/OC2/OC3/OL（IA）+ OV/UV（UA）+ 3U0（UN）；`prot_elm_eval()` 纯判据可主机单测，`prot_elm_run()` 为 phasor→测量薄适配（相量未就绪整拍跳过）；定值闭锁 → 全元件复位）。主机单测 `test/host/prot_set/`（30 用例）+ `test/host/prot_elm/`（27 用例：1.01× 启动 / 100 ms 到点 / 滞回保持与释放 / 欠量方向 / 投退 / 闭锁联动 / 时基回绕）全绿，钩子 `prot-set-unit-test` / `prot-elm-unit-test` 登记。`@build` 0 错 0 警（**未接线 → 链接器整对象移除，零 Flash/RAM 足迹**）；板端接线随 protectTask 立项（栈预算 + IWDG 门禁），标准源注入验收随其后。§3.3 L3-1/3/4/6 置 🔶、L3-2/5 注明框架就绪待通道/频率算法；§3.5 L5-1/2/4 置 🔶；§5.4 落实进度注 | | 2026-10-12 | **B5 板端接线：protectTask 立项落地** | 新增 `App/task/protect_task.c/h`（**纯编排**，判据仍在 `App/algo/`）：20 ms 节拍三件事——① **L5-4 采样故障闭锁**：`adc_health_flags()` 电平位（TPAFE/STM32 stall + 序号倒退）命中 → `prot_elm_init()` 复位 + 本拍不 eval（stall 自愈自动恢复；锁存类事件位不闭锁——非"当前测量不可信"）；② **L5-1 定值校验和巡检**（每拍 `prot_set_selfcheck()`，31 项 sum32 开销可忽略；⚠ 与 104 定值写的竞态窗口 µs 级、同次写 seal 即清锁，如实登记，P4 定值持久化收口）；③ `prot_elm_run()` + 动作位图边沿日志（`[PROT]`，V0.1 无出口 → 动作 = 遥信 + 日志）。**线程契约收口**：`prot_elm_request_reset()`（单字标志，任意上下文）——104 YK11 在 iec104Task 落请求、下一拍 eval 头部消费，杜绝与 protectTask eval 竞态（`iec104_pts.c` 改走此口）；定值/元件初始化移入 `app_main_init`（内核前，phasor_init 之后）。**门禁（E-59 同款）**：`TASK_WD_PROTECT = 8` 入 `wd_required_mask()` 两分支（产品 `0xF7`→`0x1F7`、HW 层 `0xF5`→`0x1F5`，看门狗单测 39 断言同步）；栈 **512 words**，`stack_report.py` 实测静态最坏链 **872 B / 余 1176 B / 57%**；**FreeRTOS 堆 48→56 KB**（`.ioc` L1 参数 + `FreeRTOSConfig.h` 同步，CCM 75.3%→87.9% < 92% 门禁，`RAM预算台账.md` §6 登记配额 48→56 KB）。任务手写于 `Src/freertos.c` USER CODE 区（Normal，V0.1 无出口不需 AboveNormal；§2.2 表已注"1 ms/高"为 P2 瞬时值口径）。单测 +1（TC-PE-010 复归请求：不当拍生效、下一拍消费，滞回保持区可区分复位与否）→ prot_elm 28 用例全绿。`@build` 0 错 0 警（Code=204348，ZI +8,196 = 堆 +8 KB）；台架 `@test`（PROT 锚点 + `[STACK] protect` 水位 + 104 YX 联动）待做。§3.3 L3-1/3 注板端落地、§3.5 L5-4 置 ✅、§7 P1 里程碑更新 | -| 2026-10-12 | **B7 定值持久化 + 全局软压板 + 竞态收口（W1 任务卡）** | **定值模型增项** `PS_GLOBAL_EN`（全局软压板，枚举尾追加，编号不回收）；**原子写**：`prot_set_set_sealed()` 影子区拷贝→改→重封→**单字交换活跃区**（双缓冲 +124 B 静态），`prot_set_selfcheck()` 改 seqlock 式复核（封存和两读不一致 = 提交撞见 → 本轮跳过）——B5 登记的"104 写 vs 巡检"µs 级误锁窗口就此消除（§3.5 L5-1 注收口）。**持久化**：新增 `App/cfg/prot_set_store.c/h`（双端注册 + 模拟器豁免点名）——blob = magic`PSET`+版本+计数+值区+sum32 正/反码对（144 B），`/prot_set.bin` 走 `cfg_store_write_atomic`（临时文件+rename，掉电安全）；**写路径** = C_SE/YK12 执行段置脏 → iec104Task `dirty_peek` 投递 `SYS_EVT_PROT_SET_SAVE`（事件位 bit7）→ defaultTask（配置引擎属主）落盘，写失败脏回置 = 下轮重试；**装载** = storage_bring_up 在 STORAGE_READY 前整表原子 parse（损坏/越界/版本换代 → 拒绝保出厂默认 + 自检留痕 `prot set corrupt`；文件缺失 = 首启正常静默）。**YK12 转真**：`iec104_pts.c` 两段式（选择段校验 DPC、执行段 set_sealed），protectTask 下一拍读退出态 → 复位元件 + 停判据（`global plate OUT/IN` 边沿日志）；本地定值项 `comm_addr=0` 显式不可寻址（防 IOA=0 误命中）。单测：prot_set 63 断言（+33：软压板/原子写/脏握手/blob 往返/坏 magic/截断/坏版本/**伪造自洽越界**对抗样本）、iec104 94 断言（+7：YK12 两段转真/置脏/本地项 C_RD EVI）。`@build` 0 错 0 警（Code=205500 +1152 B，ZI +280 = 双缓冲+blob 缓冲，`ram_baseline` 已刷）。台架腿（104 C_SE 写→断电重启→定值保持 + YK12 联动 YX）待窗口 🔴 | +| 2026-10-12 | **B7 定值持久化 + 全局软压板 + 竞态收口（W1 任务卡）** | **定值模型增项** `PS_GLOBAL_EN`（全局软压板，枚举尾追加，编号不回收）；**原子写**：`prot_set_set_sealed()` 影子区拷贝→改→重封→**单字交换活跃区**（双缓冲 +124 B 静态），`prot_set_selfcheck()` 改 seqlock 式复核（封存和两读不一致 = 提交撞见 → 本轮跳过）——B5 登记的"104 写 vs 巡检"µs 级误锁窗口就此消除（§3.5 L5-1 注收口）。**持久化**：新增 `App/cfg/prot_set_store.c/h`（双端注册 + 模拟器豁免点名）——blob = magic`PSET`+版本+计数+值区+sum32 正/反码对（144 B），`/prot_set.bin` 走 `cfg_store_write_atomic`（临时文件+rename，掉电安全）；**写路径** = C_SE/YK12 执行段置脏 → iec104Task `dirty_peek` 投递 `SYS_EVT_PROT_SET_SAVE`（事件位 bit7）→ defaultTask（配置引擎属主）落盘，写失败脏回置 = 下轮重试；**装载** = storage_bring_up 在 STORAGE_READY 前整表原子 parse（损坏/越界/版本换代 → 拒绝保出厂默认 + 自检留痕 `prot set corrupt`；文件缺失 = 首启正常静默）。**YK12 转真**：`iec104_pts.c` 两段式（选择段校验 DPC、执行段 set_sealed），protectTask 下一拍读退出态 → 复位元件 + 停判据（`global plate OUT/IN` 边沿日志）；本地定值项 `comm_addr=0` 显式不可寻址（防 IOA=0 误命中）。单测：prot_set 63 断言（+33：软压板/原子写/脏握手/blob 往返/坏 magic/截断/坏版本/**伪造自洽越界**对抗样本）、iec104 94 断言（+7：YK12 两段转真/置脏/本地项 C_RD EVI）。`@build` 0 错 0 警（Code=205500 +1152 B，ZI +280 = 双缓冲+blob 缓冲，`ram_baseline` 已刷）。**台架腿完成（2026-10-12）**：`@test` PASS + PC 主站 `test/host/iec104_master.py --b7-pre` **21/21**（YK12 两段 OFF→0.05 A 低定值不动作 / ON→YX15·16 即动作，C_SE→C_RD 回读）、`--b7-post` **13/13**（**压板退出态跨复位保持**：开机日志 `global plate OUT -> protection disabled` + 低定值仍不动作、重启后 YK12 ON 联动在位）、`--b7-mark/--b7-check` **4/4+4/4**（**非默认定值 7.5 跨复位保持**，C_RD=7.500，与出厂默认可区分）；开机日志两次 `[CFG] prot set loaded (/prot_set.bin)`；证据 `docs/测试说明/boot_log_data/`（20261012_B7_* 两份） | | 2026-10-12 | **B6 台架 `@test` 闭环复测（B4/B5 验收窗口，W1 任务卡）** | 首跑（HEAD `d3107f3`）**FAIL**：`protect task start` 锚点行字节级交错损坏（`st[art: cycle=220ms elm=70`，两次开机同形复现）= protectTask 启动行违反控制台写者注册前门控纪律（B5 台架腿未跑故未暴露，机理与实证见 `docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md` §11 2026-10-12 行）；其余 8 Required / 零 `[ERR]` / 锚点×1 / 回读一致全过。**修复** = 启动锚点行改 `dbg_console_writer_ready()` 首拍补打（adcTask 首帧门控同款，+16 B）。**复测 PASS**（B7 `1fe163b`+fix）：锚点行完好（+577 ms，attach 后）；**首采水位** `protect` 828/2048（free_min 1220，59%）、`iec104` 424/2560（83%）、新 56 KB 堆 free=17936 **min_ever=10000**（>3072 告警线零告警，**N-33 抬栈 min_ever 背书就绪**）；采样闭锁不误报。**PC 主站往返**：新增 `test/host/iec104_master.py`（纯标准库主站客户端）STARTDT→总召四组+actterm→C_SE 两段写临时压低 OC1 定值**确定性**触发 YX15·16 变位（COT=3）→恢复复归→YK11 两段正答→C_RD 读回 10.000，**18/18 PASS**（`d3107f3` 与 B7+fix 两版固件各一轮），串口侧 `[I104] accepted`/`[PROT] elm OC1-IA` 边沿/YK11 复位→UV-UA +10 s 重返联一致。证据 `docs/测试说明/boot_log_data/20261012_B6_*`（含缺陷复现 MISS 快照）。B5 行"台架 `@test` 待做"遗留**闭环**；B7 台架腿的 C_SE 写路径已随本窗验证（断电重启保持 + YK12→YX 仍待窗） | diff --git a/test/host/README.md b/test/host/README.md index 871eb4e9..f9929512 100644 --- a/test/host/README.md +++ b/test/host/README.md @@ -22,7 +22,7 @@ | `ftp_speed_test.py` | FTP 传输速度测试 | | `ftp_capture.py` | FTP 流量抓取 | | `ftp_regression.py` | FTP 回归套件 | -| `iec104_master.py` | **IEC 60870-5-104 主站客户端（B6）**：连设备 :2404 跑 STARTDT → 总召（actcon/四组背景扫描/actterm）→ 经 C_SE 两段写临时压低 OC1 定值确定性触发 YX16 变位（COT=3）→ 恢复 → YK11 两段式 → C_RD 读回；纯标准库，输出纯 ASCII 可直接重定向归档为台架证据（判据 exit 0/1/2） | +| `iec104_master.py` | **IEC 60870-5-104 主站客户端（B6/B7）**：连设备 :2404 跑 STARTDT → 总召（actcon/四组背景扫描/actterm）→ 经 C_SE 两段写临时压低 OC1 定值确定性触发 YX16 变位（COT=3）→ 恢复 → YK11 两段式 → C_RD 读回；**B7 持久化模式 `--b7-pre/--b7-post/--b7-mark/--b7-check`**（中间 ST-LINK 复位）：YK12 两段投退→保护退出/联动、定值与压板态跨复位保持（含非默认 7.5 往返）；纯标准库，输出纯 ASCII 可直接重定向归档为台架证据（判据 exit 0/1/2） | ### 时间 / 时延 diff --git a/test/host/iec104_master.py b/test/host/iec104_master.py index f236fdbb..168a0d14 100644 --- a/test/host/iec104_master.py +++ b/test/host/iec104_master.py @@ -29,6 +29,19 @@ round-trip log as bench evidence). Usage: python iec104_master.py [--ip 192.168.1.100] [--port 2404] [--addr 0x8858] [--low 0.05] [--restore 10.0] + +B7 bench leg modes (setpoint persistence + global soft plate, task card +docs/任务规划/W1-采集保护收尾.md B7; firmware side App/cfg/prot_set_store.c): + --b7-pre : before reset: mark setpoint 7.5 (C_SE+C_RD), YK12 OFF (two-step) + -> low setpoint 0.05 must NOT trip YX16 (plate OUT disables + protection); YK12 ON -> YX16 trips (linkage); restore 10.0; + leave plate OUT (persistence proof), wait for dirty->save. + --b7-post: after reset: C_RD 10.0 (setpoint persisted); low setpoint 0.05 + still must NOT trip (plate OUT persisted); YK12 ON -> YX16 + trips (linkage after reboot); restore 10.0, leave plate IN. + --b7-mark / --b7-check [--mark 7.5]: write a distinctive NON-default + setpoint (save), reset, read it back (literal "setpoint + hold" proof, distinguishable from factory default), restore. """ import argparse import collections @@ -263,6 +276,145 @@ def actcon_of(type_id, want_pn=None): and (want_pn is None or e[1][2] == want_pn)) +def spont(ioa, val): + return lambda e: (e[0] == "yx" and e[1][0] == ioa + and e[1][1] == val and e[1][3] == COT_SPONT) + + +def gi_baseline(m, ck, tag): + """General interrogation; wait for actterm (baseline YX state loaded).""" + m.send_i(asdu(T_C_IC_NA_1, 1, COT_ACT, 0, ioa=0, payload=bytes([RQT_GROUP1])), + "I C_IC act (%s)" % tag) + ck.add("gi_actterm_%s" % tag, m.wait_event( + lambda e: (e[0] == "asdu" and e[1][0] == T_C_IC_NA_1 + and e[1][1] == COT_ACTTERM), 15.0) is not None) + + +def se_write(m, ck, addr, val, tag): + """Two-step C_SE_NC_1 write (select then execute), both must actcon.""" + pl = struct.pack(" second GI background scan") + gi_baseline(m, ck, "off-scan") + ck.add(name, m.yx.get(16) == (0, False), "via GI scan, yx16=%r" + % (m.yx.get(16),)) + + +def b7_pre(m, ck, args): + """B7 phase 1 (before reset): plate linkage + mark setpoint for save.""" + addr = int(args.addr, 0) + gi_baseline(m, ck, "pre") + v16 = m.yx.get(16) + ck.add("baseline_yx16_off", v16 is not None and v16 == (0, False), + "yx16=%r" % (v16,)) + + se_write(m, ck, addr, 7.5, "mark") + rd_set(m, ck, addr, 7.5, "rd_mark_7.5") + + yk_two_step(m, ck, 0x600B, 0x81, 0x01, "yk12_off") # plate OUT + se_write(m, ck, addr, args.low, "low") # 0.05 A + m.events.clear() + ck.add("plate_out_no_trip", m.wait_event(spont(16, 1), 3.0) is None, + "YX16 must stay OFF while plate OUT (protection disabled)") + rd_set(m, ck, addr, args.low, "rd_low_0.05") # setpoint still writable + + yk_two_step(m, ck, 0x600B, 0x82, 0x02, "yk12_on") # plate IN -> linkage + m.events.clear() + ck.add("spont_yx16_ON", m.wait_event(spont(16, 1), 5.0) is not None) + ck.add("spont_yx15_ON", m.wait_event(spont(15, 1), 3.0) is not None) + + se_write(m, ck, addr, args.restore, "restore") # back to 10.0 + yx16_off_confirmed(m, ck, "yx16_off_after_restore") + + yk_two_step(m, ck, 0x600B, 0x81, 0x01, "yk12_off_final") # leave OUT + log("wait 2s: dirty -> SYS_EVT_PROT_SET_SAVE -> /prot_set.bin") + time.sleep(2.0) + + +def b7_post(m, ck, args): + """B7 phase 2 (after reset): persistence + linkage after reboot.""" + addr = int(args.addr, 0) + gi_baseline(m, ck, "post") + v16 = m.yx.get(16) + ck.add("baseline_yx16_off", v16 is not None and v16 == (0, False), + "yx16=%r (plate OUT after reboot -> protection disabled)" % (v16,)) + + rd_set(m, ck, addr, args.restore, "persist_rd_10.0") # setpoint persisted + + se_write(m, ck, addr, args.low, "low") + m.events.clear() + ck.add("plate_out_persisted_no_trip", + m.wait_event(spont(16, 1), 3.0) is None, + "plate OUT state survived the reset") + + yk_two_step(m, ck, 0x600B, 0x82, 0x02, "yk12_on") # linkage after reboot + m.events.clear() + ck.add("spont_yx16_ON_after_reboot", + m.wait_event(spont(16, 1), 5.0) is not None) + + se_write(m, ck, addr, args.restore, "restore") + yx16_off_confirmed(m, ck, "yx16_off_final") + log("wait 1s: final dirty -> save, leave plate IN") + time.sleep(1.0) + + +def b7_mark(m, ck, args): + """B7 distinctive-value mark: write non-default setpoint, let it save.""" + addr = int(args.addr, 0) + se_write(m, ck, addr, args.mark, "distinct") + rd_set(m, ck, addr, args.mark, "rd_distinct") + log("wait 1.5s: dirty -> save (/prot_set.bin)") + time.sleep(1.5) + + +def b7_check(m, ck, args): + """B7 distinctive-value check after reset: must read back non-default, + then restore default so the bench is left in a clean state.""" + addr = int(args.addr, 0) + rd_set(m, ck, addr, args.mark, "persist_distinct_after_reset") + se_write(m, ck, addr, args.restore, "restore") + log("wait 1s: restore saved, bench left at defaults") + time.sleep(1.0) + + def main(): ap = argparse.ArgumentParser(description=__doc__.splitlines()[0]) ap.add_argument("--ip", default="192.168.1.100") @@ -273,12 +425,24 @@ def main(): help="temporary low OC1 setting (A) to force pickup") ap.add_argument("--restore", type=float, default=10.0, help="OC1 default setting to restore (A)") + ap.add_argument("--b7-pre", action="store_true", + help="B7 phase 1 (before reset) instead of B6 flow") + ap.add_argument("--b7-post", action="store_true", + help="B7 phase 2 (after reset) instead of B6 flow") + ap.add_argument("--b7-mark", action="store_true", + help="B7 write distinctive non-default setpoint (pre-reset)") + ap.add_argument("--b7-check", action="store_true", + help="B7 verify distinctive setpoint survived reset, restore") + ap.add_argument("--mark", type=float, default=7.5, + help="distinctive setpoint value (A), must be non-default") args = ap.parse_args() addr = int(args.addr, 0) + b7_mode = ("pre" if args.b7_pre else "post" if args.b7_post else + "mark" if args.b7_mark else "check" if args.b7_check else None) ck = Checks() - log("iec104 master client -> %s:%d (COV trigger: write 0x%X %.2f then " - "restore %.2f)" % (args.ip, args.port, addr, args.low, args.restore)) + log("iec104 master client -> %s:%d mode=%s" + % (args.ip, args.port, b7_mode or "b6")) try: m = Master(args.ip, args.port) @@ -293,6 +457,22 @@ def main(): ck.add("startdt_con", m.wait_event( lambda e: e[0] == "startdt_con", 5.0) is not None) + if b7_mode is not None: + if b7_mode == "pre": + b7_pre(m, ck, args) + elif b7_mode == "post": + b7_post(m, ck, args) + elif b7_mode == "mark": + b7_mark(m, ck, args) + else: + b7_check(m, ck, args) + m.close() + rc = 0 if all(ok for _, ok, _ in ck.items) else 1 + n_ok = sum(1 for _, ok, _ in ck.items) + log("SUMMARY: %d/%d checks PASS -> %s" + % (n_ok, len(ck.items), "PASS" if rc == 0 else "FAIL")) + return rc + # 2. first general interrogation m.send_i(asdu(T_C_IC_NA_1, 1, COT_ACT, 0, ioa=0, payload=bytes([RQT_GROUP1])),