Merge branch 'v2-on-ui' into task/meas-snap

# Conflicts:
#	scripts/id_registry.json

App/task/default_task.c

@@ -23,6 +23,9 @@
  *                          耗时（task_prof_report），并在**心跳位图出现 1→0 边沿**
  *                          的瞬间留一份现场快照（task_prof_report_raw，裸 UART）；
  *                          另给控制台排空与 syslog 落盘各加一个耗时探针
+ *   v1.3  2026-10-25  DTU 项目组  写回缓存空闲 flush 接线：主循环 syslog 排空
+ *                          之后调 vol_idle_sync_poll()（卷空闲周期 CTRL_SYNC 兜底，
+ *                          模块 = App/fs/vol_idle_sync.[ch]，道F 批 2）
  */
 
 #include "default_task.h"
@@ -46,6 +49,7 @@
 #include "task_watchdog.h"
 #include "task_prof.h"        /* 各任务最坏耗时上报 */
 #include "vol_lock.h"
+#include "vol_idle_sync.h"   /* 写回缓存空闲 flush 兜底（App/fs/vol_idle_sync.h） */
 #include "task_handles.h"   /* 任务句柄与属性块的引用契约（定义处仍是 Src/freertos.c） */
 
 /* Private defines -----------------------------------------------------------*/
@@ -275,6 +279,11 @@ void default_task_func(void *argument) {
         task_prof_enter(TASK_PROF_DEF_SYSLOG);
         syslog_drain();
         task_prof_exit(TASK_PROF_DEF_SYSLOG);
+        /* 写回缓存空闲 flush 兜底：卷空闲（try 锁）+ 周期节流 + 就绪门控全在
+         * 模块内（App/fs/vol_idle_sync.h）；clean 态零 NAND 触点，脏态最坏 =
+         * 一次 f_close 同型的同步段。放在 drain 之后：本拍若写过日志，close
+         * 已同步过，这里随即 clean 短路——漏网脏页的驻留窗由周期封顶 */
+        vol_idle_sync_poll();
         #endif
         /* 栈水位观测：首次 5s 后报告，此后每 2s 采样、出现更深峰值才打印 */
         task_wd_seg(TASK_WD_SEG_STACK);

App/task/ui_task.c

@@ -31,6 +31,8 @@
 #include "ui_net_sink.h"
 #include "ui_standby.h"
 #include "ui_w_records.h"  /* task-6 记录 reader 注入点（UI 页面不再 include sys_log.h） */
+#include "ui_data.h"        /* task-14 快照存侧（BSP）：本任务只负责先复位再喂帧 */
+#include "ui_data_feed.h"   /* task-14 数据装配节拍入口（App/app，UI 侧唯一发布者） */
 #include "sys_log.h"
 #include "ui_tokens.h"      /* UI 设计令牌：循环周期 UI_TASK_TICK_MS / 待机阈值 UI_STANDBY_IDLE_MS */
 #include "sys_clock.h"
@@ -143,6 +145,13 @@ void ui_task_func(void *argument) {
     /* 记录 reader 注入：必须在 ui_menu_init 之前（记录页在此前不可能被打开，
      * 但契约把"启动期先绑定"写死；未绑定窗口组件按空态防御——见 ui_w_records.h） */
     ui_w_records_bind(&s_rec_reader);
+    /* 快照层复位：必须先于 ui_menu_init（首帧之前任何页面被打开都按"无数据"
+     * 渲染 "--"，不会读到上电残留）——UI_数据供给设计说明.md §5.3 */
+    ui_data_init();
+    /* 首帧立即发布：待机屏/菜单屏在启动早期就可能被远端推流打开，等 200 ms
+     * 会闪一下 "--"（同文档 §5.3）；本调用在 ui_menu_init 之前，页面尚未建立，
+     * 发布路径不触 LVGL，安全 */
+    ui_data_feed_tick();
     DBG_INFO("UI task: ui_menu_init enter");
     if (ui_menu_init() != 0) {
         DBG_ERROR("UI menu init: FAIL");
@@ -190,6 +199,10 @@ void ui_task_func(void *argument) {
         lat_mark(&tm_loop);
         tm_loop_valid = 1U;
 #endif
+        /* 数据装配节拍（200 ms 内部自分频，未到期时只比一次 tick）：
+         * 排在渲染之前，本轮绘制的就是本轮刚发布的那一帧
+         * （UI_数据供给设计说明.md §5.1 单写者同上下文的前提就在这儿） */
+        ui_data_feed_tick();
         ui_port_step(UI_TASK_TICK_MS);
         /* 心跳**先于**推流往返发出（判读口径 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md §11.3）：UI 心跳测的是
          * "UI 自身被调度到了"，而非"netTask 回执快慢"。原写法心跳在 sink 之后，