整理了main 函数

2026-08-29 09:45:54 +08:00
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@@ -6,23 +6,102 @@
 * 创建日期：2026-07-19
 * 修改记录：
 *   v1.0  2026-07-19  王建锋  创建初始版本
+ *   v1.1  2026-08-29  王建锋  将原 main.c 中各外设初始化统一收归 app_main_init，
+ *                           并按"时间子系统优先"的顺序编排启动流程
 */

 #include "app_main.h"
 #include "app_cfg.h"

+#include "main.h"        /* ST_DIR4_GPIO_Port / ST_DIR4_Pin 等 CubeMX 宏 */
+#include "usart.h"       /* huart5 */
+#include "rs485.h"
+#include "sd2506.h"
+#include "sys_clock.h"
+#include "gd5f2gq5ue.h"
+#include "tpafe5160.h"
+
 #define DBG_TAG "[APP]"
 #include "dbg_log.h"

+/* g_rs485 由 rs485.c 定义，经 rs485.h 的 extern 引用；接收缓冲内聚于句柄 rx_buf */
+
 /*
 * 函数功能：应用层初始化
 * 入口参数：无
 * 返 回 值：0 - 成功，-1 - 失败
 * 限定条件：CubeMX 外设初始化已完成
- * 函数说明：在 CubeMX 外设初始化之后、FreeRTOS 调度器启动之前调用
+ * 函数说明：在 CubeMX 外设初始化之后、FreeRTOS 调度器启动之前调用。
+ *           启动顺序以"时间子系统优先"为原则，使后续所有日志均带时间戳：
+ *             1) 时间子系统（SD2506 RTC → 墙钟基准）
+ *             2) RS-485
+ *             3) GD5F NAND
+ *             4) TPAFE5160 ADC
+ *             5) SD2506 诊断信息
+ *             6) 触发首次 ADC 转换
 */
 int app_main_init(void)
 {
+    /*
+     * 1) 时间子系统初始化（尽早完成，后续所有日志带时间戳）
+     *    sd2506_init() 从 RTC 读取初始时间
+     *    sys_clock_init() 将 RTC 时间转为 Unix epoch，建立墙钟基准
+     */
+    sd2506_init();
+    sys_clock_init();
+
+    /* 2) RS-485 初始化（UART5 + PD0 方向控制），初始化即自动开启接收 */
+    rs485_init(&g_rs485, &huart5, ST_DIR4_GPIO_Port, ST_DIR4_Pin);
+    DBG_INFO("RS485 init: OK (UART5, DE=PD0)");
+
+    /* 3) GD5F 初始化测试 */
+    int ret = gd5f2gq5ue_init();
+    DBG_INFO("NAND init: %s",
+             (ret == GD5F_OK)           ? "OK" :
+             (ret == GD5F_ERROR)        ? "ERROR" :
+             (ret == GD5F_BUSY_TIMEOUT) ? "BUSY TIMEOUT" :
+             (ret == GD5F_ECC_ERROR)    ? "ECC ERROR" :
+             (ret == GD5F_PROGRAM_FAIL) ? "PROGRAM FAIL" :
+             (ret == GD5F_ERASE_FAIL)   ? "ERASE FAIL" :
+             (ret == GD5F_ID_MISMATCH)  ? "ID MISMATCH" : "UNKNOWN");
+
+    /* 4) TPAFE5160 ADC 测试 */
+    int tp_ret = tpafe5160_init();
+    DBG_INFO("ADC init: %s",
+             (tp_ret == TPAFE5160_OK) ? "OK" : "TIMEOUT");
+
+    /* 5) SD2506 RTC 诊断信息 */
+    {
+        /* 读取 ID */
+        uint8_t sd_id[8];
+        sd2506_get_id(sd_id);
+        DBG_INFO("SD2506 ID: %02X%02X%02X%02X%02X%02X%02X%02X",
+                 sd_id[0], sd_id[1], sd_id[2], sd_id[3],
+                 sd_id[4], sd_id[5], sd_id[6], sd_id[7]);
+
+        /* 读取当前时间 */
+        sd2506_time_t sd_time;
+        sd2506_get_time(&sd_time);
+        DBG_INFO("SD2506 time: %04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d (week %d)",
+                 sd_time.year, sd_time.month, sd_time.day,
+                 sd_time.hour, sd_time.minute, sd_time.second,
+                 sd_time.week);
+
+        /* 读取温度 */
+        int8_t sd_temp;
+        sd2506_get_temperature(&sd_temp);
+        DBG_INFO("SD2506 temp: %d C", sd_temp);
+
+        /* 读取电池电压 */
+        uint16_t sd_vbat;
+        sd2506_get_battery_voltage(&sd_vbat);
+        DBG_INFO("SD2506 battery: %d.%02d V",
+                 sd_vbat / 1000, (sd_vbat % 1000) / 10);
+    }
+
+    /* 6) 启动第一次转换（CubeMX 已配置 BUSY EXTI 中断） */
+    tpafe5160_start_conv_irq();
+
    DBG_INFO("App init OK");
    return 0;
 }
@@ -31,7 +31,7 @@ volatile uint8_t g_net_ready = 0;
 * 返 回 值：0 - 成功，-1 - 失败
 * 函数说明：net_init → MAC 打印 → PHY 强制 100M 全双工 → 置 g_net_ready。
 *          NET 层模式由 netTask 调用；硬件层模式（阶段 1~5）netTask 不创建，
- *          由 ch395fTestTask 调用后独占 CH395F。
+ *          由 testTask 调用后独占 CH395F。
 */
 int net_stack_bring_up(void)
 {
@@ -89,7 +89,7 @@ int net_task_init(void)
 * 函数说明：启动后先调用 net_stack_bring_up() 初始化 CH395F 协议栈，
 *          再进入轮询循环处理网络事件。
 *          仅 NET 层测试模式（阶段 6~10）会创建本任务；
- *          硬件层模式下 netTask 不创建，CH395F 由 ch395fTestTask 独占。
+ *          硬件层模式下 netTask 不创建，CH395F 由 testTask 独占。
 */
 void net_task_func(void const *arg)
 {
@@ -18,7 +18,7 @@ extern "C" {

 /* CH395F 协议栈一次性初始化（net_init + MAC 打印 + PHY 配置 + g_net_ready 置位）。
 * 返回 0 成功 / -1 失败。NET 层模式由 netTask 调用；硬件层模式（阶段 1~5）
- * netTask 不创建，由 ch395fTestTask 调用后独占 CH395F。 */
+ * netTask 不创建，由 testTask 调用后独占 CH395F。 */
 int  net_stack_bring_up(void);

 int  net_task_init(void);