From 6dcade71cbfb324a3e8b88a114a10ef6a47539fc Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Wanderingss <1624155937@qq.com> Date: Sun, 20 Sep 2026 01:14:42 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?AGENTS.md=EF=BC=9A=E6=96=B0=E5=A2=9E=E9=93=81?= =?UTF-8?q?=E5=BE=8B=E2=80=94=E2=80=94=E5=86=85=E6=A0=B8=E5=90=AF=E5=8A=A8?= =?UTF-8?q?=E5=89=8D=E7=A6=81=E6=AD=A2=20FreeRTOS/CMSIS-RTOS=20API=20?= =?UTF-8?q?=E8=B0=83=E7=94=A8?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- AGENTS.md | 3 ++- 1 file changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/AGENTS.md b/AGENTS.md index 67a5417e..cee902f2 100644 --- a/AGENTS.md +++ b/AGENTS.md @@ -38,6 +38,7 @@ STM32F407ZGTx @168MHz(HSE 8MHz → PLL M=4/N=168/P=2);**仅 Keil MDK-ARM v - `Inc/`/`Src/` 中 CubeMX 生成文件带 `USER CODE BEGIN/END` 标记:自定义代码**只写标记区之间**;`Drivers/BSP/` 为纯手工代码 - FreeRTOS V10.3.1(CMSIS-RTOS V2);HAL 时基 = TIM7(非 SysTick),tick = 1ms;NVIC 4 位优先级分组,外设中断优先级 ≥ 5 +- **内核启动(`osKernelStart`)前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用**(2026-09-20 启动失败实证根因,修复 `82411cf`):`osMessageQueueNew`/`osMessageQueuePut`/`osMutexNew`/`osSemaphoreNew` 等在内核启动前调用会杀死启动(09/19~09/20 "每次必死" 的代码层根因 = `syslog_mcu_init` 在内核启动前调用 `osMessageQueueNew`)。内核启动前代码的标准模式:纯寄存器/HAL 轮询操作 + **无锁静态缓冲**(如 `s_preboot[8]` 暂存内核前日志)+ **内核启动后惰性创建真队列**(任务上下文首次使用时,见 `syslog_drain`);凡在内核启动前执行的初始化函数里不得创建任何 CMSIS 对象 - CH395F SPI:每次事务须 `ch395f_spi_begin()/end()` 包裹;分频系数**必须为 8**(PCB 约束,勿"优化") - **内存预算紧张**:新增任何任务/缓冲/栈前必须先核算 RAM 余量(`docs/内存管理/`、`待处理内容.md`) - **自研代码禁用 C 库堆分配**(2026-09-18,P0-1):禁止 `malloc/calloc/realloc/strdup/free`——本机工具链 MicroLIB 的 C 堆由 `startup_stm32f407xx.s` 的 `Heap_Size EQU 0x200` 限定为 **512 B**,KB 级分配必然返回 NULL 且**模拟器(宿主 CRT 堆)完全正常、照不出来**。需要动态内存只用 `pvPortMalloc/vPortFree`(FreeRTOS 堆 `configTOTAL_HEAP_SIZE`),或像配置引擎那样把分配收进平台后端(`cfg_store_alloc/free/heap_free`:MCU=FreeRTOS 堆、模拟器=宿主堆,共享核心零分配符号);分配失败必须有 `FAIL` 日志 + 自检上报,暂态峰值要写编译期预算 @@ -55,7 +56,7 @@ STM32F407ZGTx @168MHz(HSE 8MHz → PLL M=4/N=168/P=2);**仅 Keil MDK-ARM v ## 架构要点 -`Src/main.c`(CubeMX 初始化)→ `app_main_init` → `osKernelStart` → 6 任务 +`Src/main.c`(CubeMX 初始化)→ `app_main_init` → `osKernelStart` → 6 任务(`osKernelStart` 之前全是内核启动前代码:禁调任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API,见「平台约束」) - `app_main_init`(时间子系统优先,使后续日志带时间戳):`sd2506_init` → `sys_clock_init`(墙钟;RTC 故障时降级默认时间基准并返回 -1 触发"时钟芯片异常"自检;`sys_clock_get` 每 30 天惰性再基准化防 49.7 天 tick 回绕)→ `rs485_init` → `gd5f2gq5ue_init` → `tpafe5160_init` → SD2506 诊断 → `tpafe5160_start_conv_irq` - **就绪屏障**(`App/sys_events.h` Event Flags,取代魔法延时):`SYS_EVT_NET_READY`(netTask 置位)/ `STORAGE_READY`(defaultTask:卷挂载 + 网络配置加载完成)/ `FTP_READY` / `TIMESYNC_READY`;消费者用 `osEventFlagsWait` 阻塞等待