Merge remote-tracking branch 'origin/master'

冲突三处，全部按「保留我方去废话后的结构，吸收远端新增事实」解：

- docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md
  远端新增 §7.2 ④ 段变比登记（电压族 606.06:1、电流族 29.4118 A/V）与
  §8 逐通道验证四步；我方上一笔把该文改成只留现状。合并后 §7.1 四段表
  的 ④ 行改为「已定死（参数算定）」并指向 §7.2，§8 保留四步验证（去掉
  已完成标记与历史挂账叙述），§8.1 静态记录与 §8.2 交流动态记录并存。
- docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md、RAM预算台账.md
  受管内存快照区取远端数值，随后按合并后真实 .map 重跑
  check_mem_numbers.py --write 与 ram_baseline.py --write 同步（构建
  Program Size: Code=255160 RO=31204 RW=2080 ZI=152152，0 错误 0 警告）。

顺带修 §7.2 末尾一处指向 docs/任务规划/数据可信.md §8 的失效章节引用
（该文档已删 §8），改成陈述句。

门禁：check_doc_links --all --sections-strict 223 篇全通过、无法判定 0；
pre-commit 全 Passed。

App/task/adc_task.c

@@ -585,11 +585,15 @@ void adc_task_func(void *arg) {
                 s_wave_bench_off = 1u;
                 DBG_INFO("wave bench autocap STOP after %u s",
                          (unsigned int)(WAVE_BENCH_MAX_MS / 1000u));
-            } else if ((uint32_t)(now - s_wave_bench_next) >= WAVE_BENCH_PERIOD_MS) {
+            } else if ((int32_t)(now - s_wave_bench_next) >= 0) {
+                /* 到期判定必须用有符号差值：无符号 (now-next)>=PERIOD 在
+                 * next=now+PERIOD 挂出后立刻成立（now<next 时差值回绕成巨数），
+                 * 2026-11-07 台架实证该写法以 1 kHz 连发请求：ovf 每秒 +1000、
+                 * 段节奏被去重钳到 ~1.5 s/段，违背 ON 行承诺的 1 seg / 2000 ms */
                 s_wave_bench_next = now + WAVE_BENCH_PERIOD_MS;
                 (void)wave_ring_request((uint8_t)WAVE_TRIG_BENCH, 0u);
             } else {
-                /* 本拍未到周期点：无事可做（比较用无符号差值，回绕安全） */
+                /* 本拍未到周期点：无事可做（有符号差值，半程内回绕安全） */
             }
         }
 #endif