feat(ui+记录): 整定写路径与四类页落地,五类记录写入方补齐

UI 面:ui_data 增加深度 4 参数写队列(请求 168 B、队列 .bss 672 B)与状态机
OK/ERR_RANGE/ERR_LOCKED/ERR_BUSY,ui_data_feed 出队后按注入 ops 走「闭锁 → 整批
预检 → 逐项 prot_set_set_sealed」,只提交改动位图;par 帧尾追加 cal_block
(口径 = UA/UN/IA 三路 ADC_CAL_F_VALID,与 protect_task 判据同构,不用 rt.eng
反推,V0.1 下 eng 恒 0)、UI_DATA_VER 升到 2。参数/定值/控制字/软压板四叶绑定
内容页(UI_PAGE_MAP_COUNT 12→16,复用四个查看模块,零新增 .c),编辑态按
is_editable 分派,LOCK(写不进去)与「未标定」(仍可改值)两源两通道两词。

记录面:syslog_request_clear/state/apply 三段式删除 API(UI 只发请求,落地在
defaultTask 的 drain 尾部且必须后置,卷锁一律 try,幂等只认 FR_NO_FILE);
事故/告警/启动/操作/遥控五类各有一个真实写入点,记录类型 = 日志 ID 本身
(一类一个 /log 严格 8.3 文件;64B 定长体没有类型字段位,塞字段会砸掉既有读者)。
为守 protectTask 872 B 静态最坏链另拆 syslog_post_quiet()(无 DBG 的投递核,
丢弃留痕挪到 drain 侧差值补发),syslog_post 对外语义逐字不变。

为什么两道合成一笔而不是各一笔(实测,不是省事):simulator/main.c 同时消费
两道新增 API(整定 pump 与 logtest 清除用例),按道切文件会让中间提交编不过;
RAM 受管快照与体积同码凭证描述的是合并后的 .map,拆开必落在「台账与 .map 不同
码」这条红线上。pre-commit 跑钩子前会 stash 未 staged 部分,这类耦合没法绕。

实测:@build 0 错误 0 警告;Code 228,260 / RO 24,960 / RW 1,440 / ZI 135,976 B;
RW_IRAM1 79,992 B = 61.0%、RW_CCM 87.9%(阈值 92%);九个任务静态最坏链全 PASS,
protectTask 872 B / 57% 改前后逐字节不变(记录投递没垫栈)。主机单测 ui_data 82→
164、sys_log_mcu 106→137、prot_elm 47→60、iec104 141→154、iec104_serv 28→34,
既有断言零删改;48 个钩子 --all-files 全绿;编号门禁可判定 86.34%(基线 86.0%)、
不可判定 1,153 处低于上限 1,166;doc-links 无法判定 0;UI 黄金 18 页扩到 27 页
连跑两次逐字节一致;字库 diff 空。

顺手修掉三处既有缺陷(都是本轮第一个消费者才暴露):sim_syslog.c 的 s_paths 行宽
16 而 "sim_selftest.log" 正好 16 字符没有 NUL 位(stat/remove 读越过数组尾,此前
靠后面 .rodata 碰巧为 0);ui_w_setlist 二态行 ENTER 不回绕(控制字与软压板出厂值
全在最后一项,按了像没反应而叠层里已是越界值);生成物 ui_menu_tab.h 与 gen_menu.py
模板漂移(上一笔改了模板没重跑生成器),现随生成器输出对齐。

未收口(不算完成):保存后重启值保持与主站 C_RD 读回两条只能上板,台架窗口执行;
LOCK 屏显与越界反显的页面侧在模拟器造不出来(模拟器不跑定值自检、无 NAND),
已由生成侧单测与代码注释点名差距;同类页数与钩子数陈述残留另立待办。
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2026-10-26 15:51:12 +08:00
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commit 77779d49d6
55 changed files with 4236 additions and 289 deletions
+163 -17
View File
@@ -5,6 +5,11 @@
* (实时量 rt / 参数 par / 装置信息 info),经 Drivers/BSP/UI/ui_data.h
* 的发布 API 推给 UI 层;本模块是快照的**唯一填充者**,不含任何布局、
* 格式化与 LVGL 调用(显示规格全在页面行表,同文档 §8)
* 写方向(道F task-1):同一条 tick 顺带把页面投递的定值整定请求落定——
* ui_data_param_drain() 每轮取一条,执行动作经本文件的 s_param_ops
* (locked = prot_set_locked / check = g_prot_set_meta 上下限 /
* apply = prot_set_set_sealed)注入给 BSP;值域与落盘事实都留在 App
* 侧,BSP 只有队列与状态机(契约 §6.1"UI 不能直写"的落地形态)
* 量纲诚实性:eng 字段按**真值**填——docs/任务规划/数据可信.md §2.6 把承诺边界定在
* "引脚电压",故未做两点标定前 eng = UI_DATA_ENG_PIN(值 = ADC 引脚电压 V,
* 不是端子二次值);电气 8 路 adc_cal_flags() 的 VALID 全置位才升
@@ -15,6 +20,10 @@
* 创建日期:2026-10-25
* 修改记录:
* v1.0 2026-10-25 王建锋 创建(道E task-14)
* v1.1 2026-10-26 DTU 项目组 道F task-1:① tick 前置 ui_data_param_drain()
* (定值写路径出队 → 闭锁/越界预检 → set_sealed,
* 见 s_param_ops);② 参数帧尾填 cal_block(未标定
* 闭锁徽标,三路口径同 protect_task.c,不用 eng)
*/
/* 头文件包含区 */
@@ -93,11 +102,18 @@
* (契约 docs/UI设计/UI_数据供给设计说明.md §9.4 第 1/2 条) */
typedef char feed_chk_yc_n_t[(UI_DATA_YC_N == (uint32_t)ADC_SEM_COUNT) ? 1 : -1];
typedef char feed_chk_set_n_t[(UI_DATA_SET_N == (uint32_t)PS_ID_COUNT) ? 1 : -1];
/* 写路径注入表的 id 形参是 uint8_t(BSP 侧不透明编号宽度,位图只有 64 位):
* 定值项数一旦破 64/255,request 的 mask 与 check/apply 的编号都会静默截断,
* 故在写侧也钉一道(BSP 侧同一条守卫在 Drivers/BSP/UI/ui_data.c) */
typedef char feed_chk_set_u8_t[((uint32_t)PS_ID_COUNT <= 64u) ? 1 : -1];
typedef char feed_chk_fuser_t[(UI_DATA_FUSER_LEN >= FTP_CFG_USER_MAX) ? 1 : -1];
/* 静态变量定义区 */
/* 组装缓冲:三帧串行填充,共用一块存储(取最大者 = 参数帧),省两份 RAM */
/* 组装缓冲:三帧串行填充,共用一块存储,省两份 RAM。
* 实际最大者是**实时帧**(208 B > par 192 B > info),故给 par 尾追加字段
* 只要不超过 rt 就一字节 RAM 都不多花(这条由主机单测 TC-UIDATA-021g/h 钉住,
* 尺寸一变这里就是唯一会撒谎的地方) */
static union {
ui_data_rt_t rt;
ui_data_par_t par;
@@ -109,10 +125,17 @@ static union {
static int8_t s_yc_phasor[ADC_SEM_COUNT];
static uint8_t s_map_done;
/* 发布节拍与参数变化检测状态 */
/* 发布节拍与参数变化检测状态
* par 帧有**三个各自独立**的变化源,任一变了就要重发一帧(详见 tick 里的门控注释):
* s_par_sum 定值改动(校验和)
* s_par_locked 定值闭锁(L5-1 自检失配,校验和不动)
* s_par_cal_block 未标定闭锁(卡 12 标定完成,校验和也不动)
* 后两个各占一字节——省下来就是"屏上状态与真值脱拍"这笔债 */
static uint32_t s_last_rt_ms;
static uint32_t s_par_sum;
static uint8_t s_par_sum_valid;
static uint8_t s_par_locked;
static uint8_t s_par_cal_block;
static uint8_t s_first_done;
/* 函数定义区 */
@@ -386,8 +409,96 @@ static void feed_fill_rt(ui_data_rt_t *p_snap, uint32_t tick_ms) {
}
}
/* ── 写路径(契约 §6.2):把 prot_set 的三个动作包成注入给 BSP 的函数表 ────── */
/*
* 函数功能:组装参数快照(40 项定值 Q10 + 校验和 + 封存态 + 越界位图)
* 函数功能:写路径判定"定值闭锁中吗"(BSP 经 ui_data_param_ops_t 来问)
* 入口参数:无
* 返 回 值:1 - 闭锁(定值校验和自检失败态,禁一切定值写入);0 - 可写 uint8_t
* 限定条件:uiTask 上下文(只读 prot_set 状态位)
* 函数说明:这里的"闭锁"是**定值闭锁**(= par.locked = YX31 遥信),**不是**未标定
* 闭锁(= par.cal_block):后者仍可改定值、只是判据停走,两者在屏上不得
* 互认(三词三源口径 docs/任务规划/数据可信.md §4.3 + 落地简报 §7-6)
*/
static uint8_t feed_param_locked(void) {
return prot_set_locked();
}
/*
* 函数功能:写路径整批预检——单项是否落在 meta 上下限内
* 入口参数:a_id - 定值项编号(位图位序;uint8_t 是 BSP 侧不透明编号的宽度)
* a_q10 - 待写 Q10 定点值
* 返 回 值:0 - 合法;-1 - 编号越界或值越界 int
* 限定条件:只读 g_prot_set_meta(ROM 表),任意上下文安全
* 函数说明:上下限**只此一处取**——BSP 行表(Drivers/BSP/UI/ui_w_setview.c)是它的
* 换算镜像,由 setview-check 钩子核一致;本函数再抄一份数字就是第二真相
* ("查看合法、整定越界"两套边界就是这么来的)
*/
static int feed_param_check(uint8_t a_id, int32_t a_q10) {
if (a_id >= (uint8_t)PS_ID_COUNT) {
return -1;
}
if ((a_q10 < g_prot_set_meta[a_id].min) || (a_q10 > g_prot_set_meta[a_id].max)) {
return -1;
}
return 0;
}
/*
* 函数功能:写路径落值——单项**原子**写入 + 重封校验和 + 置脏
* 入口参数:a_id - 定值项编号;a_q10 - Q10 定点值
* 返 回 值:0 - 已写入;-1 - 编号越界或 prot_set 拒写(原值不动) int
* 限定条件:uiTask 上下文;调用前 BSP 已整批预检通过(两条件与本函数一致)
* 函数说明:用 prot_set_set_sealed()(影子拷贝→改→重封→单字交换,**每项自带置脏**,
* 落盘由 defaultTask 50 ms 圈扫脏写 /prot_set.bin,本模块不碰 FatFs)。
* ⚠ 不得改成 prot_set_set() + 批末 prot_set_seal():两条路径之间有
* "已改未封存"窗口,prot_set.c 明令不得交错,撞上就被 L5-1 自检判成
* "定值被非法改写"→ 整台保护闭锁
*/
static int feed_param_apply(uint8_t a_id, int32_t a_q10) {
if (a_id >= (uint8_t)PS_ID_COUNT) {
return -1;
}
return prot_set_set_sealed((prot_set_id_t)a_id, a_q10);
}
/* 注入给 ui_data_param_drain() 的执行侧实现(BSP 不保存副本,每次调用现传) */
static const ui_data_param_ops_t s_param_ops = {
feed_param_locked,
feed_param_check,
feed_param_apply
};
/*
* 函数功能:未标定闭锁判定(整定页"未标定"徽标的数据源)
* 入口参数:无
* 返 回 值:1 - 未标定闭锁(UA/UN/IA 三路至少一路标定 VALID 未置位);0 - 三路全
* VALID(保护判据正在跑) uint8_t
* 限定条件:uiTask 上下文(adc_cal_flags 纯读,每 200 ms 一次,代价可忽略)
* 函数说明:判据与 App/task/protect_task.c 的 s_cal_locked() **逐字同构**——那是
* 停走判据的真源,本函数只是把它搬到显示通道上;两处的例外通道也必须
* 一起改(DTU_BENCH 台架旁路,仅本地台架自行定义、产品恒强制)。
* ⚠ 已知重复:本仓没有导出该判据的公开 API(protect_task.h 只有线程
* 入口),故这里镜像一份;将来 protect_task 导出访问器后应收敛成一处
* (Lead 补充 A 明确本任务按此实现,不改 protect_task.*)
* ⚠ 不得用 rt.eng 反推:eng 要求电气 8 路全 VALID,V0.1 双转换器下
* UB/UC/IB/IC/IN 永不置位 → eng 恒为引脚档,照它画徽标就永不解锁
*/
static uint8_t feed_cal_block(void) {
/* 形态与 protect_task.c 同:用 #ifndef 把产品默认路径留在主分支(而非 #ifdef
* 双分支)——cppcheck 对未定义宏取真分支,双分支会把它引到旁路上报假信号 */
#ifndef DTU_BENCH
if (((adc_cal_flags(ADC_SEM_UA) & ADC_CAL_F_VALID) == 0u) ||
((adc_cal_flags(ADC_SEM_UN) & ADC_CAL_F_VALID) == 0u) ||
((adc_cal_flags(ADC_SEM_IA) & ADC_CAL_F_VALID) == 0u)) {
return 1u;
}
#endif
return 0u;
}
/*
* 函数功能:组装参数快照(40 项定值 Q10 + 校验和 + 封存态 + 越界位图 + 未标定闭锁)
* 入口参数:p_snap - 目标帧(调用方已清零) ui_data_par_t *
* sum - 本次发布的 prot_set_checksum() 值 uint32_t
* 返回值:无
@@ -406,6 +517,9 @@ static void feed_fill_par(ui_data_par_t *p_snap, uint32_t sum) {
/* 越界位图非 0 = 上一次整表装载/提交有越界项(prot_set_bad_mask 的既有口径),
* 页面据此反显;为 0 时无意义位图不参与显示 */
p_snap->bad_valid = (p_snap->bad_mask != 0u) ? 1u : 0u;
/* v2 尾追加:未标定闭锁徽标(三路口径,与判据停走同源;与上面的 locked 是
* 两件事——locked 禁编辑,cal_block 只说明"改了也不会动作") */
p_snap->cal_block = feed_cal_block();
for (i = 0u; i < (uint8_t)PS_ID_COUNT; i++) {
p_snap->q10[i] = prot_set_get((prot_set_id_t)i);
}
@@ -442,23 +556,40 @@ static void feed_fill_info(ui_data_info_t *p_snap, uint32_t tick_ms) {
}
/*
* 函数功能:装配节拍入口——实时帧与信息帧满 200 ms 发布一次,参数帧仅在校验和
* 变化时发布;首轮立即发布(免启动初期出现一闪的 "--")
* 函数功能:装配节拍入口——先落定一条定值整定请求(写方向),再发布实时帧与
* 信息帧(满 200 ms 一次)、参数帧(仅校验和变化时);首轮立即发布
* (免启动初期出现一闪的 "--")
* 入口参数:无
* 返回值:无
* 限定条件:uiTask 上下文,主循环每轮一次(UI 循环周期 10 ms)
* 函数说明:每轮未到期时代价 = 一次 osKernelGetTickCount + 两次减法比较;
* 差值法吸收 tick 回绕(同 App/algo/adc_health.h 的 now_ms 口径)
* 函数说明:每轮未到期时代价 = 一次 osKernelGetTickCount + 两次减法比较 +
* 一次空队列判断(drain 无请求时只是一次计数比较);
* 差值法吸收 tick 回绕(同 App/algo/adc_health.h 的 now_ms 口径)。
* 写路径失败态(ERR_RANGE/ERR_LOCKED/ERR_BUSY)走屏上通道,不打日志
* (每条 DBG 约 90 B Flash + 216 B 栈,AGENTS「日志不是免费的」)
*/
void ui_data_feed_tick(void) {
uint32_t now = osKernelGetTickCount();
uint32_t sum = prot_set_checksum();
uint32_t now;
uint32_t sum;
uint8_t due_rt;
now = osKernelGetTickCount();
if (s_map_done == 0u) {
feed_map_phasor();
}
/* 写路径:先落定整定请求,**再**取校验和——本轮刚写进 prot_set 的定值就进
* 本轮"校验和变化才发"那道门,页面保存行的 OK 与新值同一帧回来,不必多等
* 一轮(10 ms)。顺序反了不出错,只是慢一轮。
* 每轮最多处理一条(ui_data_param_drain 的限定条件):整定是人工低频事件,
* 一轮一条已经把最坏耗时钉住,不必排空整个队列
* ⚠ 返回值必须显式丢弃:本函数不消费"处理了几条",但 bsp-err 的
* consume-result 只认接住或 (void) 两种写法(实测编译器与 cppcheck 都不报) */
(void)ui_data_param_drain(&s_param_ops);
sum = prot_set_checksum();
due_rt = 0u;
if ((s_first_done == 0u) || ((uint32_t)(now - s_last_rt_ms) >= FEED_RT_PERIOD_MS)) {
due_rt = 1u;
@@ -475,13 +606,28 @@ void ui_data_feed_tick(void) {
(void)ui_data_publish_info(&s_scr.info);
}
/* 参数帧:校验和门控——定值变化是低频事件,不随 200 ms 白拷 184 B
* (docs/UI设计/UI_数据供给设计说明.md §5.2) */
if ((s_par_sum_valid == 0u) || (sum != s_par_sum)) {
(void)memset(&s_scr, 0, sizeof(s_scr));
feed_fill_par(&s_scr.par, sum);
(void)ui_data_publish_par(&s_scr.par);
s_par_sum = sum;
s_par_sum_valid = 1u;
/* 参数帧门控:定值变化是低频事件,不随 200 ms 白拷一帧(契约 §5.2)。
* 但"校验和没变"不等于"页面该看的没变"——本帧里还有两个与校验和无关的事实:
* · locked(定值闭锁):自检失配时置位,校验和一字不变,
* 而整定页保存行要显示 LOCK 并禁编辑;
* · cal_block(未标定闭锁):卡 12 两点标定写完 [adc_cal] 的 valid 就翻转,
* 校验和同样不动,而标题上的"未标定"徽标要当场消失。
* 只盯校验和,这两件事都到不了屏上(真机现象:标定做完了屏上徽标永远挂着,
* 直到某次定值改动才被顺带刷掉——那是把两件不相干的事当同步点)。
* 代价:每轮多两次字节比较(无变化时零拷贝),换来屏上状态与真值同拍 */
{
uint8_t locked_now = prot_set_locked();
uint8_t cal_now = feed_cal_block();
if ((s_par_sum_valid == 0u) || (sum != s_par_sum)
|| (locked_now != s_par_locked) || (cal_now != s_par_cal_block)) {
(void)memset(&s_scr, 0, sizeof(s_scr));
feed_fill_par(&s_scr.par, sum);
(void)ui_data_publish_par(&s_scr.par);
s_par_sum = sum;
s_par_locked = locked_now;
s_par_cal_block = cal_now;
s_par_sum_valid = 1u;
}
}
}