feat(S-5): 收编 SD2506/TPAFE 并给 dhara 失败分类，门禁基线 19→17

前一笔立契约与门禁（`Drivers/BSP/bsp_err.h` + `bsp-err` 钩子 + RS485 试点）；这一笔按用户
指定顺序 C3 → C1 → C2 把三个模块真正收编，并让存储失败第一次变得可读、可分类。

**C3 · SD2506 整模块（11 个公共 API + 6 个内部 helper）**：三枚私有宏 `SD2506_OK`/
`SD2506_ERROR`/`SD2506_I2C_ERROR` **删除而不是留别名**——留别名等于新代码还能用旧形状，
把迁移洗掉；编译器替我们找全所有调用点。新增 `sd2506_err_from_hal()`，**把 I2C 超时从
"和没人应答共用一个 −2"里拆出来归成 `BSP_ERR_TIMEOUT`（可重试）**——SD2506 是启动链第一站、
I2C1 上电时序敏感，这是本波唯一真正的语义改善，不是改名。`sd2506_init` 的 charge 寄存器
**回读校验不符**原返参数类错误，改归 `BSP_ERR_IO`（那不是调用方的错）。

**C1 · 同形两义**：`GD5F_BUSY_TIMEOUT` → `GD5F_WAIT_EXPIRED`（**值 −2 不变**，纯消"名字叫
TIMEOUT 其实是返回码"）。**GD5F 私有码集整体收编刻意没做**：169 处引用里 48 处在板级套件、
还要动 Trap 记录用词，属另一波带真机+套件回归的工作，不夹带。TPAFE5160 收编 23 处：
`BUSY_TIMEOUT → BSP_ERR_TIMEOUT`、`ERROR → BSP_ERR_PARAM`（**同值 −1，行为零变化**）、
`FRSTDATA_ERR → BSP_ERR_NO_DEVICE`（E-44 的本义就是"芯片没驱动 DB 总线"，归到器件无响应比
私有 −3 有用，且避开与 `BSP_ERR_TIMEOUT` 撞值）。实测 `tpafe5160.o`/`gd5f2gq5ue.o` 的 Code
增量为 **0**——改名不产生一条指令。

⚠ **`tpafe5160_snapshot()` 刻意不套成败码**：它是 1=有新帧 / 0=无新帧 / −1=参数错 的三态
**状态**返回，0 不是错误而是"这一拍没有新数据"，强行收编会把慢消费者的正常路径变成失败。
顺带订正我上一版在 `bsp_err.h` 的断言——"本层只有 `net_*` 把数量与错误挤同一返回值"是错的，
`snapshot`/`adc_input_poll` 就是第二族；两族现都已写明并各注保留理由。

**C2 · FTL 坍缩点分类**：`ftl_flush_cache`/`ftl_read_page` 不再把 dhara 失败压成
  `GD5F_ERROR`，
按**处置差异**分三类，并在最早同时知道 LPN 与原始码的位置就地打印：`ECC`/`TOO_BAD` →
`BSP_ERR_CRC`（页级，重试或换页，不代表卷坏）；`JOURNAL_FULL`/`MAP_FULL` →
`BSP_ERR_NO_SPACE`（介质健康但块池/日志见底，此时重格式化只是把问题推回去）；
`BAD_BLOCK`/`RECOVER`/`CORRUPT_MAP`/越界 → `BSP_ERR_IO`（完整性故障，保卷 + 上报，不许自愈
重格式化）。这与 **E-31** 是同一条纪律的两端。可读名用自建短表：**本仓 dhara 没有编
`error.c`，用 `dhara_strerror()` 会直接链接失败**。`disk_read`/`disk_write` 仍回
  `RES_ERROR`
（FatFs 契约）；要让 defaultTask 卷健康探针按类分支还差跨调用存活的快照 → C4 待还。

**两次靠核实拦住的自我错误**：① 我一度认定 `DBG_ERROR("... err=%d", err)` 是把结构体塞进
varargs 的格式 bug——核 `Lib/dhara/error.h` 后确认 `dhara_error_t` 是 `enum`（标量），那行日志
本来合法，改了反而是引入错误；② `bsp-err` 一次 `replace_all` 越界把 8 处 **GD5F 码空间**的
判据改成 `!= BSP_OK`（数值同为 0、无行为变化），但那正是"把两个码空间混起来"，已逐一还原。
`cppcheck` 亦抓到 `cls` 声明作用域过宽，已收进失败分支。

**验证**：`@build` 0 错 0 警告（`Code` 213,648、RO 18,860、`ER_IROM1` 232,508 B /
  22.2%、
`ROM 合计` 233,696；**RAM 三项零增量**）；`@test` PASS（692 ms，烧入戳 `Oct 23 01:35:32`）
且逐条读到被改模块的锚点：`SD2506 init: OK (ret=0)` 与 ID/时间/温度/电池四条读回正常、
`ADC init: OK`、`NAND init: OK`、`Map resumed: 14094/97504`、`adc=` 帧计数持续递增（证明
snapshot 三态未被改坏）、`[ERR]`/Fault/FAIL 0 条。主机单测：系统时钟 100/100、dhara NAND
移植层 149/149（两者都因本次改动需补 `Drivers/BSP` include 路径，补后在钩子内实跑 Passed）。
`pre-commit run` 全量 RC=0（20 个实跑钩子 Passed）；`bsp-err` 基线 **19 → 17**（还掉两个
`*_BUSY_TIMEOUT = -2`）、`--prune` 干净；`doc-links --all --sections-strict` 147 篇
  0 问题；
`id-check --strict`、`layer-deps`、`mem-numbers`、`mem-budget`、`ui-golden` 全过；33
  个文件
字节卫生 0 异常（无 CR / 无 U+FFFD / 无行尾空格 / 均有尾换行）。

**口径与数字联动**：新增 `docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md` §10.4（三类码与处置
理由）；`pre-commit使用说明.md` §2.27 与 `AGENTS.md` 基线计数 19 → 17；TPAFE README、
GD5F 测试指南与 Trap 记录均**保留旧名留痕**以便对旧日志；配图桶按 .map 对象级增量重算
（`dhara/FTL` 10,931 → 11,222，+291 全部落在 `nand_ftl.o`；应用代码/UI +36 落在
`app_main.o`；其余散量入"其他"7,557；桶和 = Code+RO 断言通过、文本溢出 0）；
`ram_baseline --update/--write`、`ram_report_20261023.md` 快照、报告 §1.3/§5.1/§5.4
  与
部署文档 §3.3 数字全部同步；报告 §0.4/§9 的 S-5 状态改为 🟡 主体已落地。

AGENTS.md

@@ -90,7 +90,7 @@
 
 ## 提交门禁（pre-commit）
 
-- 任一失败即拦截，共 **38 个钩子**（逐个详解 → `docs/代码规范/pre-commit使用说明.md`）：通用 5 + `gitlint` + `cppcheck` / `test-cppcheck` + `no-mojibake` + `coding-standard` + 文档三件套 `doc-links` / `task-table` / `mem-numbers` + `id-check`（**编号门禁**，`docs/编号规范.md` §8 八项校验；**已关闸为【增量拦截】**：只拦 `scripts/id_known_backlog.json` 台账之外的新错误级问题，存量按指纹豁免、台账只减不增；另有一根恒生效的线——可判定比例跌破 `id_registry.json` 基线即失败）+ `lv-conf-sync`（两份 `lv_conf.h` 特性子集一致）+ `cubemx-survival` + 主机侧单测 16 个（`-unit-test` 后缀）+ `test-suite-switch` + `registration-check`（双端注册反向校验 + UI 页面描述符表接线，N-23/U4）+ `mem-budget`（RAM 92% 预算门禁，N-27）+ `font-charset`（UI 字符集差集检查，防缺字白框，U4）+ `ui-golden`（UI 像素回归，菜单 8 状态 + 内容页 11 页黄金参考，U4）+ `layer-deps`（**分层方向**：`Drivers/BSP/**` 不得 include `App/**` 的头；存量 6 条基线只减不增，报告 S-1）
+- 任一失败即拦截，共 **39 个钩子**（逐个详解 → `docs/代码规范/pre-commit使用说明.md`）：通用 5 + `gitlint` + `cppcheck` / `test-cppcheck` + `no-mojibake` + `coding-standard` + 文档三件套 `doc-links` / `task-table` / `mem-numbers` + `id-check`（**编号门禁**，`docs/编号规范.md` §8 八项校验；**已关闸为【增量拦截】**：只拦 `scripts/id_known_backlog.json` 台账之外的新错误级问题，存量按指纹豁免、台账只减不增；另有一根恒生效的线——可判定比例跌破 `id_registry.json` 基线即失败）+ `lv-conf-sync`（两份 `lv_conf.h` 特性子集一致）+ `cubemx-survival` + 主机侧单测 16 个（`-unit-test` 后缀）+ `test-suite-switch` + `registration-check`（双端注册反向校验 + UI 页面描述符表接线，N-23/U4）+ `mem-budget`（RAM 92% 预算门禁，N-27）+ `font-charset`（UI 字符集差集检查，防缺字白框，U4）+ `ui-golden`（UI 像素回归，菜单 8 状态 + 内容页 11 页黄金参考，U4）+ `layer-deps`（**分层方向**：`Drivers/BSP/**` 不得 include `App/**` 的头；存量 6 条基线只减不增，报告 S-1）+ `bsp-err`（**BSP 错误码与超时命名约定**：公开 API 不得拿 `HAL_StatusTypeDef`/`bool` 当错误通道、`*_TIMEOUT` 宏不得取负值、非 void 须写「返回值：」；约定正文 `Drivers/BSP/bsp_err.h`，存量基线只减不增（2026-10-23 清点 19 条 → **已还 2 条、现 17 条**），报告 S-5）
 - **范围 = 项目代码**：第三方（`Lib/`、`Middlewares/`、CMSIS、HAL、`lftpd`、`dhara`、`MDK-ARM`）排除；`cppcheck`/`coding-standard` 另排除 `test/`，规范检查再排除 CubeMX 生成的 `Src/`/`Inc/`。**`simulator/` 已纳入全部钩子**（2026-10-11）——生成物只靠 `.gitignore` 挡，**不在 `exclude` 里写目录名**（教训见 `docs/代码规范/pre-commit使用说明.md` §5.5）
 - ⚠ **pre-commit 4.x 已移除 `always: true`**（实测对 `local` 钩子只告警 `Unexpected key(s)` 并跳过）→ 想"总是跑"的钩子**必须让 `files:` 覆盖到所有会触发它的文件**，没有兜底开关
 - **改写型钩子（`trailing-whitespace` + `end-of-file-fixer`）豁免 CubeMX/Keil 生成文件**（配置里 YAML 锚点 `&cubemx-generated`）；⚠ **只读检查不受影响**：`cppcheck` / 乱码 / `cubemx-survival` / `task-table` / `mem-numbers` 仍覆盖 `Src/`、`Inc/`
@@ -173,7 +173,7 @@
 | ADC 采样节拍 / 通道映射 / V0.1 硬件缺陷 | `docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md`、`docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` |
 | 存储栈（FatFs / dhara / lftpd / 两条 FatFs 陷阱） | `docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md` |
 | RAM / 栈预算 / 容量台账 | `docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md`、`内存内容分配策略.md` |
-| pre-commit 38 个钩子逐个详解 | `docs/代码规范/pre-commit使用说明.md` |
+| pre-commit 39 个钩子逐个详解 | `docs/代码规范/pre-commit使用说明.md` |
 | 实体编号怎么写 / 前缀总表 / `id-check` 八项校验 | `docs/编号规范.md`（§4 总表、§8 门禁与实测基线） |
 | 代码规范 V1.0 / cppcheck 口径 | `docs/代码规范/嵌入式C语言代码规范_V1.0.md`、`cppcheck使用说明.md` |
 | 自动化测试 / 实机测试 / 板级套件 | `docs/测试说明/自动化测试流程.md`、`实机测试实施指南.md`、`board-test-suite` skill |