fix(adc_input): 丢帧计数改按帧点数累计，与 TPAFE 侧 tgap 同单位

读码确认的口径缺陷：两片转换器的丢帧计数单位不一致——TPAFE 侧
adc_health_tpafe_gaps() 按 (d-1) 加权记「帧点数」，STM32 侧
adc_input_stm32_gaps() 每次事件只 +1 记「次数」。两者都被当作心跳字段
并排打印（adc1_gap / tgap），一次跨多帧时数值就分叉：同样丢 3 帧，
一边记 2、一边记 1。跨字段对比或做除法会得出错误结论。

选 A（改代码，真对称）而不是只改字段名：
- 单拍超一帧（d=2）时两者数值相同，历史上绝大多数样本本来就等价，
  换单位对既有判读习惯冲击很小；
- 只在一次跨 ≥2 帧时分叉，而那正是心跳日志突发期最常见的形态，
  留在文档里当"注意点"迟早还会读错一次。

改动：
- adc_input.c：s_stm32_gaps += (d - 1u)（d = seq - s_dma_seq_seen，
  顺带把已算过的差值提成局部变量 d，不再重复算一遍）
- adc_input.h / adc_input.c 函数头：单位写明「Σ 每次前进的超出部分」，
  并点名 2026-10-21 之前固件该字段是次数口径，跨版本日志不可直接对比
- 用例：原两档只跨 1 帧（前进 2 记 1），钉不出单位；补第二档——连投
  3 帧不消费（一次跨 2 帧）必须记 2 点、累计 1+2=3。补充断言沿用所属
  用例覆盖点，不另立新编号，也不在文档外复制用例号（编号门禁按文件内
  实例数比对台账豁免，多写一处即被判新债）
- 文档同步：ADC采样节拍设计说明 §8/§9 字段口径与稳态基线、采集与算法
  层设计说明 §3/§4、采样有效性校验设计说明 §6.2/§10/§11（并把"两车道
  单位不同"从观测盲区降级为"历史日志口径差异"）、ADC输入层单元测试
  说明用例表该行；两张配图生成器文案同步

实测：
- @build 0 错 0 警；Program Size 与上一提交**逐字节相同**（Code=213520
  RW=1184 ZI=131504）——编译器早已为半区推导算过同一差值并复用，
  故本次净增 0 B，不产生新的台账漂移
- 主机单测：ADC 输入层 103/103、ADC 有效性 45/45
- stack_report：adcTask 1320 B / protectTask 872 B 均不变
- 字节卫生：BOM 无 / CR 0 / U+FFFD 0 / 文件尾换行齐
- id-check：Passed（曾因新增用例号实例触发"台账之外 +2"，已按不复制
  用例号的方式消除，未动 id_known_backlog.json 台账）

gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
pre-commit run --all-files 失败仅这两条，漂移量来自上一条提交 6f90600
（+96 B Code / +24 B ZI）；本条自身 0 B。按并行分支约定本分支不跑
--write，台账由 Lead 合并后统一回填。

App/algo/adc_input.c

@@ -12,6 +12,10 @@
  *                             "TIM3 TRGO 硬件触发 + DMA 双缓冲消费"：本层不再触发
  *                             也不等待转换（消除最坏 2~3 ms 忙等）；新增三个 HAL
  *                             回调（ISR 内只计数）与 seq / hw_errs 观测量
+ *   v2.1  2026-10-21  王建锋  丢帧计数口径由「次数」改为「帧点数」（累加每次前进
+ *                             的超出部分），与判定层 TPAFE 侧
+ *                             adc_health_tpafe_gaps() 同单位。⚠ 换版前固件里心跳
+ *                             字段 adc1_gap 是次数口径，不可跨版本直接对比
  */
 
 #include "adc_input.h"
@@ -69,7 +73,7 @@ static uint16_t          s_stm32_dma[ADC_INPUT_STM32_DMA_LEN];
 static volatile uint32_t s_dma_seq;       /* DMA 半帧/整帧完成次数（ISR 递增，只增不清） */
 static uint32_t          s_dma_seq_seen;  /* 消费侧上次看到的完成计数 */
 static volatile uint32_t s_stm32_hw_errs; /* HAL ADC/DMA 错误回调累计（ISR 写） */
-static uint32_t          s_stm32_gaps;    /* 丢帧：seq 一次前进 >1（消费者超拍漏读）*/
+static uint32_t          s_stm32_gaps;    /* 丢帧点数：Σ(前进量-1)，与 tgap 同单位 */
 static uint8_t           s_stall_run;     /* 连续"无新帧"拍数（相位伪影只会是 1 拍）*/
 /* TPAFE5160 最新一帧原始码值（16 位二进制补码），按驱动 buf 下标索引 */
 static int16_t  s_tpafe_raw[ADC_INPUT_TPAFE_CH_NUM];
@@ -94,6 +98,7 @@ static uint32_t s_stm32_errs;       /* STM32 扫描累计失败次数 */
 static int stm32_take(void) {
     uint32_t       seq = s_dma_seq;      /* 单次 32 位读：与 ISR 自增不产生撕裂 */
     const uint16_t *src;
+    uint32_t       d;
     uint8_t        half;
     uint8_t        i;
 
@@ -115,11 +120,14 @@ static int stm32_take(void) {
         return ADC_INPUT_RC_STALL;
     }
 
-    if ((uint32_t)(seq - s_dma_seq_seen) > 1u) {
+    d = seq - s_dma_seq_seen;
+    if (d > 1u) {
         /* 计数一次前进 >1 = 中间有帧没被读走（乒乓缓冲已被覆盖）→ **真丢帧**，
          * 与"无新帧"分开计数：前者是消费者超拍（本任务单拍耗时 > 1 ms），
-         * 后者多半是相位伪影 */
-        s_stm32_gaps++;
+         * 后者多半是相位伪影。按**丢掉的帧数**累计（d-1），与判定层 TPAFE 侧的
+         * adc_health_tpafe_gaps() 同单位——否则心跳里 adc1_gap 与 tgap 一个是次
+         * 一个是点，跨字段对比会得出错误结论 */
+        s_stm32_gaps += (d - 1u);
     }
     s_stall_run = 0u;
     s_dma_seq_seen = seq;
@@ -310,12 +318,14 @@ uint32_t adc_input_stm32_errs(void) {
 }
 
 /*
- * 函数功能：读取 STM32 ADC1 的丢帧次数
+ * 函数功能：读取 STM32 ADC1 累计丢帧点数
  * 入口参数：无
- * 返 回 值：DMA 完成计数一次前进 >1 的次数（中间那帧已被乒乓缓冲覆盖）
+ * 返 回 值：Σ(完成计数每次前进的超出部分)，即被乒乓缓冲覆盖掉、没被消费的帧数
  * 限定条件：无
- * 函数说明：这是"消费者超拍"的直接证据（本任务单拍耗时 > 1 ms，如突发日志突发期）；
- *          与 adc_input_stm32_errs()（节拍源停摆）是两类不同的故障。
+ * 函数说明：这是"消费者超拍"的直接证据（本任务单拍耗时 > 1 ms，如心跳日志突发期）；
+ *          与 adc_input_stm32_errs()（节拍源停摆）是两类不同的故障，**勿混读**。
+ *          单位与判定层 TPAFE 侧 adc_health_tpafe_gaps() 一致（都是帧点数），心跳里
+ *          可直接对比；注意 2026-10-21 之前固件该字段是"次数"口径。
  */
 uint32_t adc_input_stm32_gaps(void) {
     return s_stm32_gaps;

App/algo/adc_input.h

@@ -19,6 +19,8 @@
  *                             （换源判据：F4 上 ADC1 收不到 TIM6/TIM7 的 TRGO，见
  *                             docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md §3.2）；新增
  *                             adc_input_stm32_seq() / _hw_errs()
+ *   v2.1  2026-10-21  王建锋  adc_input_stm32_gaps() 单位由「次数」改为「帧点数」，
+ *                             与判定层 adc_health_tpafe_gaps() 同单位
  */
 
 #ifndef ADC_INPUT_H
@@ -130,12 +132,14 @@ int adc_input_stm32_rc(void);
 uint32_t adc_input_stm32_errs(void);
 
 /*
- * 函数功能：读取 STM32 ADC1 的丢帧次数
+ * 函数功能：读取 STM32 ADC1 累计丢帧点数
  * 入口参数：无
- * 返 回 值：DMA 完成计数一次前进 >1 的次数（中间那帧已被覆盖，未及消费）
+ * 返 回 值：Σ(完成计数每次前进的超出部分)，即没被消费就被覆盖掉的帧数
  * 限定条件：无
  * 函数说明：与 errs 分开——gap = 消费者超拍（单拍耗时 > 1 ms），
  *          err = 节拍源/ DMA 停摆。两类故障处置不同，混在一起就查不了。
+ *          单位与判定层 adc_health_tpafe_gaps() 一致（帧点数），心跳里可直接对比；
+ *          2026-10-21 之前的固件该字段是"次数"口径。
  */
 uint32_t adc_input_stm32_gaps(void);