fix(adc_input): 丢帧计数改按帧点数累计，与 TPAFE 侧 tgap 同单位

读码确认的口径缺陷：两片转换器的丢帧计数单位不一致——TPAFE 侧
adc_health_tpafe_gaps() 按 (d-1) 加权记「帧点数」，STM32 侧
adc_input_stm32_gaps() 每次事件只 +1 记「次数」。两者都被当作心跳字段
并排打印（adc1_gap / tgap），一次跨多帧时数值就分叉：同样丢 3 帧，
一边记 2、一边记 1。跨字段对比或做除法会得出错误结论。

选 A（改代码，真对称）而不是只改字段名：
- 单拍超一帧（d=2）时两者数值相同，历史上绝大多数样本本来就等价，
  换单位对既有判读习惯冲击很小；
- 只在一次跨 ≥2 帧时分叉，而那正是心跳日志突发期最常见的形态，
  留在文档里当"注意点"迟早还会读错一次。

改动：
- adc_input.c：s_stm32_gaps += (d - 1u)（d = seq - s_dma_seq_seen，
  顺带把已算过的差值提成局部变量 d，不再重复算一遍）
- adc_input.h / adc_input.c 函数头：单位写明「Σ 每次前进的超出部分」，
  并点名 2026-10-21 之前固件该字段是次数口径，跨版本日志不可直接对比
- 用例：原两档只跨 1 帧（前进 2 记 1），钉不出单位；补第二档——连投
  3 帧不消费（一次跨 2 帧）必须记 2 点、累计 1+2=3。补充断言沿用所属
  用例覆盖点，不另立新编号，也不在文档外复制用例号（编号门禁按文件内
  实例数比对台账豁免，多写一处即被判新债）
- 文档同步：ADC采样节拍设计说明 §8/§9 字段口径与稳态基线、采集与算法
  层设计说明 §3/§4、采样有效性校验设计说明 §6.2/§10/§11（并把"两车道
  单位不同"从观测盲区降级为"历史日志口径差异"）、ADC输入层单元测试
  说明用例表该行；两张配图生成器文案同步

实测：
- @build 0 错 0 警；Program Size 与上一提交**逐字节相同**（Code=213520
  RW=1184 ZI=131504）——编译器早已为半区推导算过同一差值并复用，
  故本次净增 0 B，不产生新的台账漂移
- 主机单测：ADC 输入层 103/103、ADC 有效性 45/45
- stack_report：adcTask 1320 B / protectTask 872 B 均不变
- 字节卫生：BOM 无 / CR 0 / U+FFFD 0 / 文件尾换行齐
- id-check：Passed（曾因新增用例号实例触发"台账之外 +2"，已按不复制
  用例号的方式消除，未动 id_known_backlog.json 台账）

gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
pre-commit run --all-files 失败仅这两条，漂移量来自上一条提交 6f90600
（+96 B Code / +24 B ZI）；本条自身 0 B。按并行分支约定本分支不跑
--write，台账由 Lead 合并后统一回填。

docs/算法/采集与算法层设计说明.md

@@ -94,7 +94,7 @@ flowchart TD
 | `adc_input_poll()` | 采一拍：`tpafe5160_snapshot()` 原子快照（8 通道）+ `stm32_take()` 消费**刚完成的那半区**（按完成计数奇偶推半区，零忙等） | **仅任务上下文**（快照是临界区）；在 ISR 里调会破坏 `tpafe5160_snapshot()` 的"仅任务上下文"约定 |
 | `adc_input_raw(ch, &out)` | 按语义读原始码值（TPAFE 16 位补码 / STM32 `0..4095`）；`-2` = 该来源尚无有效数据 | 消费侧取数**唯一入口**；须先成功 `poll()` |
 | `adc_input_desc(ch)` | 语义 → 物理通道描述（来源 + 下标 / 通道号），供自检注入与 UI 通道序 | 返回静态地址，**勿改** |
-| `adc_input_stm32_rc()` / `_seq()` / `_errs()` / `_gaps()` / `_hw_errs()` | 最近一拍状态码 / DMA 整帧完成计数 / 停摆（连续 ≥2 拍无新帧）/ 丢帧（计数一次前进 >1）/ HAL 错误回调 | **四类成因不同，勿混读**：对应心跳字段 `adc1_rc` / `adc1_seq` / `adc1_err` / `adc1_gap` / `adc1_hw`（判读见 `docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md` §8） |
+| `adc_input_stm32_rc()` / `_seq()` / `_errs()` / `_gaps()` / `_hw_errs()` | 最近一拍状态码 / DMA 整帧完成计数 / 停摆（连续 ≥2 拍无新帧）/ 丢帧**点数**（Σ 每次前进的超出部分，与 `tgap` 同单位）/ HAL 错误回调 | **四类成因不同，勿混读**：对应心跳字段 `adc1_rc` / `adc1_seq` / `adc1_err` / `adc1_gap` / `adc1_hw`（判读见 `docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md` §8） |
 
 **要点**
 
@@ -123,7 +123,7 @@ flowchart TD
 | `adc_health_check(&in, &out)` | 吃"计数快照"做一次判定（每拍调，常数次整数运算）；差值法 `(int32_t)(now - prev)` → 计数与 tick 回绕都安全 |
 | `adc_health_flags()` | **电平**故障位：`TPAFE_STALL` / `STM32_STALL`（≥100 ms 无前进，可自愈）/ `SEQ_BACKWARD`（锁存）——为 L5-4 闭锁供数 |
 | `adc_health_sticky()` | **锁存**位：`FRSTDATA` / `STM32_ERR` / `HW_ERR` 的增量痕迹，自愈后仍留痕 |
-| `adc_health_tpafe_gaps()` | TPAFE 累计丢帧点数（序号前进 >1 的超出部分），与 STM32 侧 `adc_input_stm32_gaps()` 对称（心跳字段 `tgap`） |
+| `adc_health_tpafe_gaps()` | TPAFE 累计丢帧点数（序号前进 >1 的超出部分），与 STM32 侧 `adc_input_stm32_gaps()` **同单位**（心跳字段 `tgap` / `adc1_gap` 可直接对比） |
 
 **要点**