fix(adc_input): 丢帧计数改按帧点数累计,与 TPAFE 侧 tgap 同单位
读码确认的口径缺陷:两片转换器的丢帧计数单位不一致——TPAFE 侧 adc_health_tpafe_gaps() 按 (d-1) 加权记「帧点数」,STM32 侧 adc_input_stm32_gaps() 每次事件只 +1 记「次数」。两者都被当作心跳字段 并排打印(adc1_gap / tgap),一次跨多帧时数值就分叉:同样丢 3 帧, 一边记 2、一边记 1。跨字段对比或做除法会得出错误结论。 选 A(改代码,真对称)而不是只改字段名: - 单拍超一帧(d=2)时两者数值相同,历史上绝大多数样本本来就等价, 换单位对既有判读习惯冲击很小; - 只在一次跨 ≥2 帧时分叉,而那正是心跳日志突发期最常见的形态, 留在文档里当"注意点"迟早还会读错一次。 改动: - adc_input.c:s_stm32_gaps += (d - 1u)(d = seq - s_dma_seq_seen, 顺带把已算过的差值提成局部变量 d,不再重复算一遍) - adc_input.h / adc_input.c 函数头:单位写明「Σ 每次前进的超出部分」, 并点名 2026-10-21 之前固件该字段是次数口径,跨版本日志不可直接对比 - 用例:原两档只跨 1 帧(前进 2 记 1),钉不出单位;补第二档——连投 3 帧不消费(一次跨 2 帧)必须记 2 点、累计 1+2=3。补充断言沿用所属 用例覆盖点,不另立新编号,也不在文档外复制用例号(编号门禁按文件内 实例数比对台账豁免,多写一处即被判新债) - 文档同步:ADC采样节拍设计说明 §8/§9 字段口径与稳态基线、采集与算法 层设计说明 §3/§4、采样有效性校验设计说明 §6.2/§10/§11(并把"两车道 单位不同"从观测盲区降级为"历史日志口径差异")、ADC输入层单元测试 说明用例表该行;两张配图生成器文案同步 实测: - @build 0 错 0 警;Program Size 与上一提交**逐字节相同**(Code=213520 RW=1184 ZI=131504)——编译器早已为半区推导算过同一差值并复用, 故本次净增 0 B,不产生新的台账漂移 - 主机单测:ADC 输入层 103/103、ADC 有效性 45/45 - stack_report:adcTask 1320 B / protectTask 872 B 均不变 - 字节卫生:BOM 无 / CR 0 / U+FFFD 0 / 文件尾换行齐 - id-check:Passed(曾因新增用例号实例触发"台账之外 +2",已按不复制 用例号的方式消除,未动 id_known_backlog.json 台账) gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill pre-commit run --all-files 失败仅这两条,漂移量来自上一条提交 6f90600 (+96 B Code / +24 B ZI);本条自身 0 B。按并行分支约定本分支不跑 --write,台账由 Lead 合并后统一回填。
This commit is contained in:
@@ -328,13 +328,23 @@ static void tc_dma_pingpong(void) {
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/* 半区奇偶口径:seq=1 -> 前半区,seq=2 -> 后半区(与 dma_beat 独立推导,互相证伪) */
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CHECK(((adc_input_raw(ADC_SEM_UC, &v) == 0) && (v == 203)), "TC-ADCIN-085 UC 同帧内一致(203)");
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/* 消费者超拍:两拍都没取 -> 中间那帧已被乒乓缓冲覆盖 -> 记一次丢帧 */
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/* 消费者超拍:两拍都没取 -> 中间那帧已被乒乓缓冲覆盖 -> 记 1 点丢帧 */
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dma_beat(300);
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dma_beat(400);
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CHECK(stm32_take() == ADC_INPUT_RC_OK, "TC-ADCIN-086 超拍后仍取到最新帧");
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CHECK(adc_input_stm32_gaps() == 1u, "TC-ADCIN-087 seq 前进 2 -> 记一次丢帧");
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CHECK(adc_input_stm32_gaps() == 1u, "TC-ADCIN-087 seq 前进 2 -> 记 1 点丢帧");
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CHECK((adc_input_raw(ADC_SEM_UB, &v) == 0) && (v == 408), "TC-ADCIN-088 取到的是最新帧(408)");
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CHECK(adc_input_stm32_errs() == 0u, "TC-ADCIN-089 丢帧不计入停摆(两类故障分开)");
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/* 第二档:上面只跨了 1 帧(前进 2 记 1 点),"次数"与"点数"数值相同、钉不出单位。
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* 这里连投三帧不消费 = 一次跨 2 帧,必须记 2 点(累计 1+2=3),把 2026-10-21 改的
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* 「帧点数」口径钉死。断言不另立编号,仍属上面那条用例的覆盖点 */
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dma_beat(500);
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dma_beat(600);
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dma_beat(700);
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CHECK(stm32_take() == ADC_INPUT_RC_OK, "second overrun still returns latest frame");
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CHECK(adc_input_stm32_gaps() == 3u, "delta 3 -> 2 points, total 3 (point unit)");
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}
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/* ============ TC-ADCIN-090..093:HAL 错误回调与句柄守卫 ============ */
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