fix(adc_input): 丢帧计数改按帧点数累计，与 TPAFE 侧 tgap 同单位

读码确认的口径缺陷：两片转换器的丢帧计数单位不一致——TPAFE 侧
adc_health_tpafe_gaps() 按 (d-1) 加权记「帧点数」，STM32 侧
adc_input_stm32_gaps() 每次事件只 +1 记「次数」。两者都被当作心跳字段
并排打印（adc1_gap / tgap），一次跨多帧时数值就分叉：同样丢 3 帧，
一边记 2、一边记 1。跨字段对比或做除法会得出错误结论。

选 A（改代码，真对称）而不是只改字段名：
- 单拍超一帧（d=2）时两者数值相同，历史上绝大多数样本本来就等价，
  换单位对既有判读习惯冲击很小；
- 只在一次跨 ≥2 帧时分叉，而那正是心跳日志突发期最常见的形态，
  留在文档里当"注意点"迟早还会读错一次。

改动：
- adc_input.c：s_stm32_gaps += (d - 1u)（d = seq - s_dma_seq_seen，
  顺带把已算过的差值提成局部变量 d，不再重复算一遍）
- adc_input.h / adc_input.c 函数头：单位写明「Σ 每次前进的超出部分」，
  并点名 2026-10-21 之前固件该字段是次数口径，跨版本日志不可直接对比
- 用例：原两档只跨 1 帧（前进 2 记 1），钉不出单位；补第二档——连投
  3 帧不消费（一次跨 2 帧）必须记 2 点、累计 1+2=3。补充断言沿用所属
  用例覆盖点，不另立新编号，也不在文档外复制用例号（编号门禁按文件内
  实例数比对台账豁免，多写一处即被判新债）
- 文档同步：ADC采样节拍设计说明 §8/§9 字段口径与稳态基线、采集与算法
  层设计说明 §3/§4、采样有效性校验设计说明 §6.2/§10/§11（并把"两车道
  单位不同"从观测盲区降级为"历史日志口径差异"）、ADC输入层单元测试
  说明用例表该行；两张配图生成器文案同步

实测：
- @build 0 错 0 警；Program Size 与上一提交**逐字节相同**（Code=213520
  RW=1184 ZI=131504）——编译器早已为半区推导算过同一差值并复用，
  故本次净增 0 B，不产生新的台账漂移
- 主机单测：ADC 输入层 103/103、ADC 有效性 45/45
- stack_report：adcTask 1320 B / protectTask 872 B 均不变
- 字节卫生：BOM 无 / CR 0 / U+FFFD 0 / 文件尾换行齐
- id-check：Passed（曾因新增用例号实例触发"台账之外 +2"，已按不复制
  用例号的方式消除，未动 id_known_backlog.json 台账）

gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
pre-commit run --all-files 失败仅这两条，漂移量来自上一条提交 6f90600
（+96 B Code / +24 B ZI）；本条自身 0 B。按并行分支约定本分支不跑
--write，台账由 Lead 合并后统一回填。

tools/arch_diagram/gen_adc_health_flow_svg.py

@@ -91,7 +91,7 @@ LANES = [
         cells=[
             dict(title="adc_input.c（DMA2 Stream4）",
                  lines=["s_dma_seq++：半区/整区完成各一次",
-                        "s_stm32_gaps++：完成计数一次前进 >1",
+                        "s_stm32_gaps += d-1：丢帧点数",
                         "s_stm32_errs++：连续 >=2 拍无新帧",
                         "s_stm32_hw_errs++：HAL 错误回调"] ),
             dict(title="同一拍的四个 STM32 计数",

tools/arch_diagram/gen_adc_health_timeline_svg.py

@@ -90,9 +90,9 @@ PANELS = [
         marks=[(20, 9, "1"), (60, 9, "2")],
         notes=["1 t=20 ms：d=3 → tgap += 2 + 当拍事件，下一拍事件消失",
                "   （边沿语义，不是电平）",
-               "2 丢帧不入锁存、不告警、不闭锁；两者口径也不同：tgap",
-               "   计帧点数（d-1 加权），adc1_gap 计次数（每次 +1）。",
-               "   台架日志：启动突发期累计 23 次，稳态每 10 s +1~2 次"],
+               "2 丢帧不入锁存、不告警、不闭锁；两条车道同单位：",
+               "   tgap 与 adc1_gap 都按帧点数（d-1 加权）累计，心跳里可",
+               "   直接对比。台架日志：启动突发期 23 点，稳态每 10 s +1~2 点"],
     ),
     dict(
         title="D 序号倒退：锁存不可自愈，代价是永久闭锁",