refactor(adc): 最小二乘拟合移出固件，只留 PC 侧唯一实现
用户裁定（2026-11-13）：设备本体只需要校正后的参数，不需要自己拟合 标定曲线，故固件侧最小二乘拟合整体移出，拟合的唯一实现留在 PC 侧 test/host/cal_fit.py。 删除的死代码（生产零调用、上一轮 map 里已被 linker 标 Removing）： - adc_cal.h：adc_cal_fit() 声明、8 个拒绝码、5 个常量 - adc_cal.c：s_div_round() / s_fit_accum() / adc_cal_fit() 共 224 行 - adc_cal_test.c：tc_00b_fit 226 行（184 -> 150 条） 原样保留的设备侧安全闸： - adc_cal_apply() 折算、adc_cal_set() / adc_cal_set_ratio() 参数合法 带拦截（防工具写坏参数）、adc_cal_flags() / adc_cal_prot_blocked() / adc_cal_rail_ths()。设备不「算」，但必须「用」和「验」。 测试面： - cal_fit.py 转为唯一实现，新增 --selftest：承接原 C 侧金标向量 （r_q16=39322000 / b=12）与 4 条拒绝路径，共 11 条断言；已做变异 测试证明它会红（改坏圆整口径 -> 2 条 FAIL） - cal_two_point.py 删除，两点工具由多点拟合取代 文档口径统一为「求参在 PC、设备只做折算与合法带校验」，6 篇 docs 同步； 执行卡改名 ADC多点标定执行流程.md（正文同步 5 点最小二乘口径）。 cfg 热重载吞段缺陷的解析器契约与 TC-CONFIG-063 机器钉一并入库。 Program Size 不变（Code=256196）：删掉的是从未链接进镜像的死代码。 验证：Keil 0 errors 0 warnings；adc_cal 150/150；selftest 11/11； ci_local.py RC=0（static 48/48、manual 三根、size-gate、host-unit 4341/4341）；doc-links / mermaid / mojibake 全 0。
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@@ -22,9 +22,9 @@
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* TC-ADCCAL-009 合法带哨兵回退：坏 k/坏 b → ROM 值 + 每通道一次 [ERR] +
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* flags 不报 VALID（即便位图置位）+ init 重置观测窗
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* TC-ADCCAL-014 零点 b 生效（set 路径）：(code+b)×k×r 逐项可算
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* TC-ADCCAL-015 两点标定公式：合成 r/b 回算（独立推导、相对误差 1e-6）+
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* 写回往返（set k/b + set_ratio 后两点复现端子值）+ 参数/斜率/
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* k 合法域/v 越 ±1e9/r < 1.0（-1）/零点越界（-2）守卫
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* TC-ADCCAL-015 （已移除）N 点最小二乘拟合：v2.2 起拟合移出固件，算术核唯一实现
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* 在主机侧 test/host/cal_fit.py，其 --selftest 承接原金标向量
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* （r_q16=39322000 / b=12）与拒绝路径断言。本文件不再覆盖。
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* TC-ADCCAL-016 rail_ths 门限：TPAFE ±32112 / STM32 4013·81 / TEMP 不监视
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* TC-ADCCAL-017 init 幂等：重复调用 RAM 复位默认 + 重新注册
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* —— 以下走真实 cfg_file 引擎（标定落盘与整定入口 DoD）——
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@@ -430,63 +430,6 @@ static void tc_00a_b_effect(void) {
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"IA apply = (code-77)*ROMk*r_curr");
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}
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/* TC-ADCCAL-015：两点标定公式 + 写回往返 */
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static void tc_00b_two_point(void) {
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int32_t rq = 0, bb = 0;
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const int32_t k0 = 10000000L; /* 该路生效 k（TPAFE 152.587890625 uV/code） */
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const double r0 = 1000.0; /* 待标定的端子 vs 引脚变比（电压族量级） */
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const int32_t b0 = -30L; /* 真零点，码值 */
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const int32_t c1 = 300, c2 = 800; /* 两点码值（合端子 41 V / 117 V 量级） */
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int32_t v1, v2;
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int rc;
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printf("[TC-ADCCAL-015] two-point formula recovers synthetic r/b\n");
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/* 合成测量：v = (c + b0) * k0/65536 µV（lround 模拟量化读数） */
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/* 合成测量：端子 uV = (c + b0) x (k0/65536) uV/code x r0（lround 模拟量化读数） */
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v1 = (int32_t)my_lround(((double)c1 + (double)b0) * ((double)k0 / 65536.0) * r0);
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v2 = (int32_t)my_lround(((double)c2 + (double)b0) * ((double)k0 / 65536.0) * r0);
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rc = adc_cal_two_point(c1, c2, v1, v2, k0, &rq, &bb);
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CHECK(rc == 0, "two_point ok");
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CHECK(((double)rq > (r0 * 65536.0 * (1.0 - 1.0e-6))) &&
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((double)rq < (r0 * 65536.0 * (1.0 + 1.0e-6))),
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"r recovered within 1e-6 relative");
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CHECK(bb > (b0 - 3) && bb < (b0 + 3), "b recovered within +-3 codes");
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/* 写回往返：set(k,b) 置位 + set_ratio 定量纲，两点都应复现端子值 */
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reset_all();
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adc_cal_init();
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CHECK(adc_cal_set(ADC_SEM_UA, k0, bb) == 0, "set recovered k/b");
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CHECK(adc_cal_set_ratio(ADC_SEM_UA, rq) == 0, "set recovered ratio");
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CHECK((adc_cal_flags(ADC_SEM_UA) & ADC_CAL_F_VALID) != 0u,
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"VALID needs both writes (k/b band + ratio configured)");
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CHECK(near_d(adc_cal_apply(ADC_SEM_UA, c1), (double)v1 / 1.0e6),
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"roundtrip v(c_lo) = measured");
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CHECK(near_d(adc_cal_apply(ADC_SEM_UA, c2), (double)v2 / 1.0e6),
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"roundtrip v(c_hi) = measured");
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printf("[TC-ADCCAL-015] two_point guards\n");
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CHECK(adc_cal_two_point(100, 100, 0L, 100000L, k0, &rq, &bb) == -1, "dc=0 rejected");
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CHECK(adc_cal_two_point(100, 200, 50000L, 50000L, k0, &rq, &bb) == -1, "dv=0 rejected");
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CHECK(adc_cal_two_point(100, 200, 100000L, 50000L, k0, &rq, &bb) == -1, "inverted slope rejected");
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CHECK(adc_cal_two_point(100, 200, 0L, 1000L, 0L, &rq, &bb) == -1, "k_q16 = 0 rejected");
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CHECK(adc_cal_two_point(100, 200, 0L, 1000L, 100000001L, &rq, &bb) == -1, "k_q16 > 1e8 rejected");
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CHECK(adc_cal_two_point(100, 200, 0L, 1000L, k0, NULL, &bb) == -1, "NULL r rejected");
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CHECK(adc_cal_two_point(100, 200, 0L, 1000L, k0, &rq, NULL) == -1, "NULL b rejected");
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/* v 超 +-1e9 uV（= +-1000 V）：几乎必然把 mV/码值当 uV 填了 */
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CHECK(adc_cal_two_point(100, 200, 1000000000L, 1000100000L, k0, &rq, &bb) == -1,
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"v beyond +1e9 rejected");
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CHECK(adc_cal_two_point(100, 200, -1000100000L, -1000000000L, k0, &rq, &bb) == -1,
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"v beyond -1e9 rejected");
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/* 算出的变比 < 1.0（dc=100、k=1e7 时 dv 仅 1000 uV -> r 约 0.065）-> -1 */
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CHECK(adc_cal_two_point(100, 200, 0L, 1000L, k0, &rq, &bb) == -1, "computed r < 1.0 -> -1");
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/* 真零点 +9000 码 > B_MAX：斜率对（r = 1.5）但 b 越界 -> -2（先查前端，不用系数凑） */
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v1 = (int32_t)my_lround((100.0 + 9000.0) * ((double)k0 / 65536.0) * 1.5);
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v2 = (int32_t)my_lround((2000.0 + 9000.0) * ((double)k0 / 65536.0) * 1.5);
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CHECK(adc_cal_two_point(100, 2000, v1, v2, k0, &rq, &bb) == -2, "b beyond +-8192 -> -2");
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/* 真零点 +9000 码 > B_MAX：斜率对（r = 1.5）但 b 越界 -> -2（先查前端，不用系数凑） */
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v1 = (int32_t)my_lround((100.0 + 9000.0) * ((double)k0 / 65536.0) * 1.5);
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v2 = (int32_t)my_lround((2000.0 + 9000.0) * ((double)k0 / 65536.0) * 1.5);
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CHECK(adc_cal_two_point(100, 2000, v1, v2, k0, &rq, &bb) == -2, "b beyond +-8192 -> -2");
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}
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/* TC-ADCCAL-016：贴轨门限表 */
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static void tc_00c_rail_ths(void) {
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@@ -791,7 +734,6 @@ int main(void) {
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tc_008_set();
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tc_009_sanitize();
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tc_00a_b_effect();
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tc_00b_two_point();
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tc_00c_rail_ths();
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tc_00d_idempotent();
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tc_010_file_apply();
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