feat(屏板): USART1 700 kbaud + 收中断传输层 sb_link（1-2/1-3）

批 1 的 1-2 / 1-3：把屏板（DTU-LCD）发来的 6 B 帧 A 在 USART1 上稳定收下来。

1-2 波特率：.ioc 不保存任何 UART 的波特率（只有
USART1.IPParameters=VirtualMode），GUI 里改也不落盘，所以只能在
Src/usart.c 的 USER CODE BEGIN USART1_Init 2 区覆盖 huart1.Init.BaudRate
后重调一次 HAL_UART_Init（第二次调用时 gState 已非 RESET，HAL 只重算
BRR、不再跑 MspInit，GPIO/DMA/NVIC 不会被重配）。开机日志实测
BRR=0x0078，与理论值 84 MHz/(16x700 kHz)=7.5 逐位相符，误差 0%。

1-3 收中断：新建 Drivers/BSP/ScreenLink/sb_link.c/h——16 B 缓冲 + IDLE
中断断帧、帧 A 校验、错误中断里按 RM0090 清 ORE/NE/FE/PE、周期统计上报。
HAL_UARTEx_RxEventCallback / HAL_UART_ErrorCallback 是全局单例（唯一实现
在 rs485.c），故只在那里各加一行转发，按句柄过滤放在 sb_link 内。

台架实测（PC + USB 转 TTL 顶替屏板，COM6@700000）撞出两个真问题：
- 错误回调里无条件重挂 -> 出现 err=160 / rearm=160 同步增长，看着像每帧
  都重挂失败。真因是 HAL 把 NE/FE/PE 归为非阻塞型（接收照跑、RxState 仍是
  BUSY_RX），此时 ReceiveToIdle_IT 只会返回 HAL_BUSY。改为仅当
  RxState == HAL_UART_STATE_READY（ORE 那类阻塞型）时才重挂。
- 日志字面量里带中文 -> ARMCC #870-D invalid multibyte character
  sequence。字面量一律纯 ASCII，中文只写注释。

验证：主机单测 81/81 PASSED（test/host/sb_link/，其中按 RM0090 的清除语义
把"必须 SR->DR 顺序才清得掉 ORE"钉成断言）；Keil 0 错误 0 警告；台架
rx == 发送帧数、ok == rx、crc=0、len=0、size=6、keys 随按键帧递增；先用
错波特率灌 64 B 垃圾（len=31、bits=0x06）后自动恢复且 rearm=0。
新增 test/host/screenlink_bench.py 作为可复跑的屏板激励（--key / --glitch-baud）。

App/task/ui_task.c

@@ -58,6 +58,7 @@
 #include "net_latency_test.h" /* M3 探针：ui_loop（生产循环实测周期） */
 #include "task_watchdog.h"
 #include "task_prof.h"        /* P2 常开探针：循环周期 / 工作耗时 / 推流往返 */
+#include "sb_link.h"         /* 屏板链路：sb_link_poll()（批 1 只上报统计，批 2 在此组帧） */
 
 /*
  * 函数功能：待机屏底部时钟提供回调（平台差异：MCU = sys_clock_get_str）
@@ -510,6 +511,11 @@ void ui_task_func(void *argument) {
         ui_net_sink_poll();
         task_prof_exit(TASK_PROF_UI_SINK);
 
+        /* 屏板链路统计上报（内部自分频，5 s 一次、只在计数有变化时打一行）。
+         * 放在推流段之后：它只是读一份快照 + 偶尔一行日志，不进推流往返的耗时统计。
+         * 批 2 的 2-1 会把帧 B 组帧接到这里（显存/LED 变化时组帧），届时仍在 `uiTask` 上下文。 */
+        sb_link_poll(osKernelGetTickCount());
+
         /* 单轮工作耗时（不含 osDelay）：与循环周期对比即得"调度延迟" */
         task_prof_sample(TASK_PROF_UI_WORK, task_prof_cyc() - prof_t0);