feat(屏板): USART1 700 kbaud + 收中断传输层 sb_link（1-2/1-3）

批 1 的 1-2 / 1-3：把屏板（DTU-LCD）发来的 6 B 帧 A 在 USART1 上稳定收下来。

1-2 波特率：.ioc 不保存任何 UART 的波特率（只有
USART1.IPParameters=VirtualMode），GUI 里改也不落盘，所以只能在
Src/usart.c 的 USER CODE BEGIN USART1_Init 2 区覆盖 huart1.Init.BaudRate
后重调一次 HAL_UART_Init（第二次调用时 gState 已非 RESET，HAL 只重算
BRR、不再跑 MspInit，GPIO/DMA/NVIC 不会被重配）。开机日志实测
BRR=0x0078，与理论值 84 MHz/(16x700 kHz)=7.5 逐位相符，误差 0%。

1-3 收中断：新建 Drivers/BSP/ScreenLink/sb_link.c/h——16 B 缓冲 + IDLE
中断断帧、帧 A 校验、错误中断里按 RM0090 清 ORE/NE/FE/PE、周期统计上报。
HAL_UARTEx_RxEventCallback / HAL_UART_ErrorCallback 是全局单例（唯一实现
在 rs485.c），故只在那里各加一行转发，按句柄过滤放在 sb_link 内。

台架实测（PC + USB 转 TTL 顶替屏板，COM6@700000）撞出两个真问题：
- 错误回调里无条件重挂 -> 出现 err=160 / rearm=160 同步增长，看着像每帧
  都重挂失败。真因是 HAL 把 NE/FE/PE 归为非阻塞型（接收照跑、RxState 仍是
  BUSY_RX），此时 ReceiveToIdle_IT 只会返回 HAL_BUSY。改为仅当
  RxState == HAL_UART_STATE_READY（ORE 那类阻塞型）时才重挂。
- 日志字面量里带中文 -> ARMCC #870-D invalid multibyte character
  sequence。字面量一律纯 ASCII，中文只写注释。

验证：主机单测 81/81 PASSED（test/host/sb_link/，其中按 RM0090 的清除语义
把"必须 SR->DR 顺序才清得掉 ORE"钉成断言）；Keil 0 错误 0 警告；台架
rx == 发送帧数、ok == rx、crc=0、len=0、size=6、keys 随按键帧递增；先用
错波特率灌 64 B 垃圾（len=31、bits=0x06）后自动恢复且 rearm=0。
新增 test/host/screenlink_bench.py 作为可复跑的屏板激励（--key / --glitch-baud）。

Drivers/BSP/RS485/rs485.c

@@ -16,6 +16,8 @@
 
 #include "rs485.h"
 
+#include "sb_link.h"   /* 屏板链路 USART1：本文件是全局 UART 回调的唯一实现处，见下方回调段 */
+
 /*
  * 函数功能：把 HAL 的状态码映射成项目统一的 bsp_err_t（边界映射，2026-10-22 试点）
  * 入口参数：status - HAL_* 返回的状态
@@ -170,7 +172,16 @@ uint16_t rs485_rx_get_size(const rs485_handle_t *p_handle) {
     return p_handle->rx_size;
 }
 
-/* ======================== HAL 回调（UART5 / RS-485 专属） ======================== */
+/* ==================== HAL 回调（本工程唯一实现处） ====================
+ *
+ * ⚠ 这两个回调是 HAL 的**全局单例**：一个工程只能有一份定义
+ *   （Inc/stm32f4xx_hal_conf.h 的 USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS = 0，
+ *   没法按句柄注册各自的回调）。所以新增通道时**在这里加一行转发**，
+ *   不要在别处再定义一份 —— 重复定义是链接期的 multiple definition，编不过。
+ *
+ * 按句柄过滤放在各通道自己的模块里（如 sb_link_on_rx_event 内部判 p_huart），
+ * 本文件不必知道别的通道用的是哪个 huart，也就不会因为它们换口而改动。
+ */
 
 /*
  * 应用层接收钩子默认实现（弱符号，可被应用重定义）。
@@ -196,6 +207,9 @@ void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size) {
         /* 重新开启接收 */
         rs485_receive_start(&g_rs485);
     }
+
+    /* 屏板链路（USART1）：非本链路的句柄在 sb_link 内部被忽略 */
+    sb_link_on_rx_event(huart, Size);
 }
 
 /*
@@ -210,4 +224,7 @@ void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
         /* 重新开启接收 */
         rs485_receive_start(&g_rs485);
     }
+
+    /* 屏板链路（USART1）：清 ORE 并重挂接收（不清 ORE 会永久静默），见 sb_link.c */
+    sb_link_on_error(huart);
 }